Шаныгин Сергей Витальевич, к.т.н., доцент
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы | 
|---|---|---|---|
| Материал конференции | Barbashov N. N.                        МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Naumova E. V. МГТУ | Actual problems of teaching technical disciplines | AIP Conference Proceedings | 
| Материал конференции | Barbashov N. N.                        МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Kananadze S. S. | Application of spring energy accumulators in forging and pressing equipment | Journal of Physics: Conference Series | 
| Материал конференции | Barbashov N. N.                        МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Polyantseva A. A. МГТУ | Choosing the optimal gear ratio | AIP Conference Proceedings | 
| Материал конференции | Barbashov N. N.                        МГТУ Polyantseva A. A. МГТУ Shanygin S. V. МГТУ | Principles of Forming Machine Quality Criteria | Proceedings of the 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE) 
        
        2024
        
            .-
                    Vol. 2024
                                                    
     | 
| Материал конференции | Atangulova A.                        МГТУ Komshilov K. МГТУ Sennikova A. МГТУ Barbashov N. N. МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Lobacheva E. МГТУ | Method for Recovery of Vehicle Braking Energy with Electric Drive Powered by DC Network and Device for Its Implementation | Transportation Research Procedia 
        
        2023
        
            .-
                    Vol. 68
                            .-
            С.
967                - 972
                                    
     | 
| Материал конференции | Barbashov N. N.                        МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Polyantseva A. A. МГТУ | Control of energy recovery of braking of agricultural machinery | IOP Conference Series: Earth and Environmental Science | 
| Материал конференции | Barbashov N. N.                        МГТУ Polyantseva A. A. МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Lobacheva E. F. МГТУ | Energy Analysis of an Idealized Machine Cycle | Transportation Research Procedia | 
| Материал конференции | Barbashov N. N.                        МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Barkova A. A. МГТУ | Agricultural robots for fruit harvesting in horticulture application | IOP Conference Series: Earth and Environmental Science | 
| Материал конференции | Barbashov N. N.                        МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Barkova A. A. МГТУ | Application of adaptive tire pressure control system in agricultural robots | IOP Conference Series: Earth and Environmental Science | 
| Статья в журнале | Аблаева А. Е. Лобачева Елена Федоровна МГТУ Слепцов В. В. Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ | Анализ основных схем построения датчиков тока информационно-измерительных систем автоматизированных электроприводов | Научно-технический вестник Поволжья 
    2019
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
39            - 42
             | 
| Статья в журнале | Аблаева А. Е. Слепцов В. В. Таржанов И. В. Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ | Анализ системы электроприводов с единым источником питания | Научно-технический вестник Поволжья 
    2019
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
69            - 72
             | 
| Статья в журнале | Ивашова Н. Д. Михайлин Д. А. Чернякова М. Е. Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ | Нейросетевое решение задачи оперативного планирования маршрутного полета беспилотных летательных аппаратов и назначение времени наблюдения наземных объектов с помощью нечеткой логики при отображении этих результатов на экране компьютера до вылета | Труды МАИ 
    2019
    .-
    
        № 104
                .-
        С.
17                
     | 
| Статья в журнале | Сельвесюк Николай Иванович                        МГТУ Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ Лебедев Г. Н. Кананадзе С. С. Негодин А. П. | Нейросетевая система оперативного планирования безопасного обхода группы препятствий при маршрутном полете летательного аппарата | Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии 
    2019
    .-
    
        № 2
                .-
        С.
126            - 133
             | 
| Статья в журнале | Фокин В. Г. Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ Ткачёв А. В. Жуков Д. О. | Датчик соприкосновения с поверхностью для очувствления конечностей шагающего робота "Гексабот" | Естественные и технические науки 
    2017
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
85            - 91
             | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ Фокин В. Г. Асадова Юлия Сергеевна МГТУ | Робототехническая система для уборки овощных культур, растущих над землей | Интернет-журнал Науковедение | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ Фокин Виктор Геннадьевич | Структура системы управления шестиногого шагающего робота Гексабот | Интернет-журнал Науковедение | 
| Статья в журнале | Ткачёв Александр Владимирович Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ | Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы навигации для автономного планирования пути к заданной цели | Молодой ученый 
    2015
    .-
    
        № 19(99)
                        
     | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ Фокин Виктор Геннадьевич | Обзор и перспективы развития мобильных шагающих робототехнических систем | Молодой ученый 
    2015
    .-
    
        № 18(98)
                .-
        С.
207            - 215
                
     | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ | О необходимости создания в России сельскохозяйственных роботов | Известия высших учебных заведений. Машиностроение 
    2013
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
9            - 11
                
     | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ | Роботы, как средство механизации сельского хозяйства | Известия высших учебных заведений. Машиностроение 
    2013
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
39            - 42
                
     | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ | Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота | Известия высших учебных заведений. Машиностроение 
    2012
    .-
    
        № 7
                .-
        С.
3            - 6
             | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ | Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы | Известия высших учебных заведений. Машиностроение 
    2012
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
30            - 34
             | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ | Разработка механической модели двуногого шагающего робота | Известия высших учебных заведений. Машиностроение 
    2012
    .-
    
        № 4
                .-
        С.
72            - 74
             | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ | Связь кинематических параметров рук и ног двуногого шагающего робота с посупательными кинематическими парами в суставах ног | Промышленные АСУ и контроллеры 
    2011
    .-
    
        № 8
                .-
        С.
47            - 48
             | 
| Статья в журнале | Шаныгин Сергей Витальевич                        МГТУ | Особенности движения двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног | Промышленные АСУ и контроллеры 
    2010
    .-
    
        № 12
                .-
        С.
23            - 26
             | 
| Статья в журнале | Голубятников И. В. Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ | Уравновешивание двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног с помощью движения рук робота | Вестник Московского государственного университета приборостроения и информатики. Серия: Приборостроение и информационные технологии 
    2009
    .-
    
        № 19
                .-
        С.
85            - 93
            .- Art.no 012069
                
 |