Шаныгин Сергей Витальевич, к.т.н., доцент
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Материал конференции |
Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ Kananadze S. S. |
Application of spring energy accumulators in forging and pressing equipment | Journal of Physics: Conference Series |
Материал конференции |
Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ Polyantseva A. A. МГТУ |
Choosing the optimal gear ratio | AIP Conference Proceedings |
Материал конференции |
Barbashov N. N. МГТУ
Polyantseva A. A. МГТУ Shanygin S. V. МГТУ |
Principles of Forming Machine Quality Criteria |
Proceedings of the 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
2024
.-
Vol. 2024
|
Материал конференции |
Atangulova A. МГТУ
Komshilov K. МГТУ Sennikova A. МГТУ Barbashov N. N. МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Lobacheva E. МГТУ |
Method for Recovery of Vehicle Braking Energy with Electric Drive Powered by DC Network and Device for Its Implementation |
Transportation Research Procedia
2023
.-
Vol. 68
.-
С.
967 - 972
|
Материал конференции |
Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ Polyantseva A. A. МГТУ |
Control of energy recovery of braking of agricultural machinery | IOP Conference Series: Earth and Environmental Science |
Материал конференции |
Barbashov N. N. МГТУ
Polyantseva A. A. МГТУ Shanygin S. V. МГТУ Lobacheva E. F. МГТУ |
Energy Analysis of an Idealized Machine Cycle | Transportation Research Procedia |
Материал конференции |
Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ Barkova A. A. МГТУ |
Agricultural robots for fruit harvesting in horticulture application | IOP Conference Series: Earth and Environmental Science |
Материал конференции |
Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ Barkova A. A. МГТУ |
Application of adaptive tire pressure control system in agricultural robots | IOP Conference Series: Earth and Environmental Science |
Статья в журнале |
Аблаева А. Е.
Лобачева Елена Федоровна МГТУ Слепцов В. В. Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ |
Анализ основных схем построения датчиков тока информационно-измерительных систем автоматизированных электроприводов |
Научно-технический вестник Поволжья
2019
.-
№ 6
.-
С.
39 - 42
|
Статья в журнале |
Аблаева А. Е.
Слепцов В. В. Таржанов И. В. Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ |
Анализ системы электроприводов с единым источником питания |
Научно-технический вестник Поволжья
2019
.-
№ 2
.-
С.
69 - 72
|
Статья в журнале |
Ивашова Н. Д.
Михайлин Д. А. Чернякова М. Е. Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ |
Нейросетевое решение задачи оперативного планирования маршрутного полета беспилотных летательных аппаратов и назначение времени наблюдения наземных объектов с помощью нечеткой логики при отображении этих результатов на экране компьютера до вылета |
Труды МАИ
2019
.-
№ 104
|
Статья в журнале |
Сельвесюк Николай Иванович МГТУ
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ Лебедев Г. Н. Кананадзе С. С. Негодин А. П. |
Нейросетевая система оперативного планирования безопасного обхода группы препятствий при маршрутном полете летательного аппарата |
Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии
2019
.-
№ 2
.-
С.
126 - 133
|
Статья в журнале |
Фокин В. Г.
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ Ткачёв А. В. Жуков Д. О. |
Датчик соприкосновения с поверхностью для очувствления конечностей шагающего робота "Гексабот" |
Естественные и технические науки
2017
.-
№ 6
.-
С.
85 - 91
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Фокин В. Г. Асадова Юлия Сергеевна МГТУ |
Робототехническая система для уборки овощных культур, растущих над землей | Интернет-журнал Науковедение |
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Фокин Виктор Геннадьевич |
Структура системы управления шестиногого шагающего робота Гексабот | Интернет-журнал Науковедение |
Статья в журнале |
Ткачёв Александр Владимирович
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ |
Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы навигации для автономного планирования пути к заданной цели |
Молодой ученый
2015
.-
№ 19(99)
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Фокин Виктор Геннадьевич |
Обзор и перспективы развития мобильных шагающих робототехнических систем |
Молодой ученый
2015
.-
№ 18(98)
.-
С.
207 - 215
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
|
О необходимости создания в России сельскохозяйственных роботов |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013
.-
№ 1
.-
С.
9 - 11
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
|
Роботы, как средство механизации сельского хозяйства |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013
.-
№ 3
.-
С.
39 - 42
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
|
Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012
.-
№ 7
.-
С.
3 - 6
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
|
Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012
.-
№ 6
.-
С.
30 - 34
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
|
Разработка механической модели двуногого шагающего робота |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012
.-
№ 4
.-
С.
72 - 74
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
|
Связь кинематических параметров рук и ног двуногого шагающего робота с посупательными кинематическими парами в суставах ног |
Промышленные АСУ и контроллеры
2011
.-
№ 8
.-
С.
47 - 48
|
Статья в журнале |
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
|
Особенности движения двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног |
Промышленные АСУ и контроллеры
2010
.-
№ 12
.-
С.
23 - 26
|
Статья в журнале |
Голубятников И. В.
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ |
Уравновешивание двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног с помощью движения рук робота |
Вестник Московского государственного университета приборостроения и информатики. Серия: Приборостроение и информационные технологии
2009
.-
№ 19
.-
С.
85 - 93
.- Art.no 012069
|