Шаныгин Сергей Витальевич, к.т.н., доцент

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ
Kananadze S. S.
Application of spring energy accumulators in forging and pressing equipment Journal of Physics: Conference Series
2024 .- Vol. 2697 , Issue 1 .- Art.no 012069
Материал конференции Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ
Polyantseva A. A. МГТУ
Choosing the optimal gear ratio AIP Conference Proceedings
2024 .- Vol. 3102 , Issue 1 .- Art.no 020017
Материал конференции Barbashov N. N. МГТУ
Polyantseva A. A. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ
Principles of Forming Machine Quality Criteria Proceedings of the 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering (REEPE)
2024 .- Vol. 2024
Материал конференции Atangulova A. МГТУ
Komshilov K. МГТУ
Sennikova A. МГТУ
Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ
Lobacheva E. МГТУ
Method for Recovery of Vehicle Braking Energy with Electric Drive Powered by DC Network and Device for Its Implementation Transportation Research Procedia
2023 .- Vol. 68 .- С. 967 - 972
Материал конференции Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ
Polyantseva A. A. МГТУ
Control of energy recovery of braking of agricultural machinery IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
2023 .- Vol. 1231 , Issue 1 .- Art.no 012018
Материал конференции Barbashov N. N. МГТУ
Polyantseva A. A. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ
Lobacheva E. F. МГТУ
Energy Analysis of an Idealized Machine Cycle Transportation Research Procedia
2023 .- Vol. 68 , Issue 2 .- С. 126 - 132
Материал конференции Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ
Barkova A. A. МГТУ
Agricultural robots for fruit harvesting in horticulture application IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
2022 .- Vol. 981 , Issue 3 .- Art.no 032009
Материал конференции Barbashov N. N. МГТУ
Shanygin S. V. МГТУ
Barkova A. A. МГТУ
Application of adaptive tire pressure control system in agricultural robots IOP Conference Series: Earth and Environmental Science
2021 .- Vol. 839 , Issue 5 .- Art.no 052039
Статья в журнале Аблаева А. Е.
Лобачева Елена Федоровна МГТУ
Слепцов В. В.
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Анализ основных схем построения датчиков тока информационно-измерительных систем автоматизированных электроприводов Научно-технический вестник Поволжья
2019 .- № 6 .- С. 39 - 42
Статья в журнале Аблаева А. Е.
Слепцов В. В.
Таржанов И. В.
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Анализ системы электроприводов с единым источником питания Научно-технический вестник Поволжья
2019 .- № 2 .- С. 69 - 72
Статья в журнале Ивашова Н. Д.
Михайлин Д. А.
Чернякова М. Е.
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Нейросетевое решение задачи оперативного планирования маршрутного полета беспилотных летательных аппаратов и назначение времени наблюдения наземных объектов с помощью нечеткой логики при отображении этих результатов на экране компьютера до вылета Труды МАИ
Статья в журнале Сельвесюк Николай Иванович МГТУ
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Лебедев Г. Н.
Кананадзе С. С.
Негодин А. П.
Нейросетевая система оперативного планирования безопасного обхода группы препятствий при маршрутном полете летательного аппарата Вестник Воронежского государственного университета. Серия: Системный анализ и информационные технологии
2019 .- № 2 .- С. 126 - 133
Статья в журнале Фокин В. Г.
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Ткачёв А. В.
Жуков Д. О.
Датчик соприкосновения с поверхностью для очувствления конечностей шагающего робота "Гексабот" Естественные и технические науки
2017 .- № 6 .- С. 85 - 91
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Фокин В. Г.
Асадова Юлия Сергеевна МГТУ
Робототехническая система для уборки овощных культур, растущих над землей Интернет-журнал Науковедение
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Фокин Виктор Геннадьевич
Структура системы управления шестиногого шагающего робота Гексабот Интернет-журнал Науковедение
Статья в журнале Ткачёв Александр Владимирович
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Обзор мобильных роботов, использующих бортовые системы навигации для автономного планирования пути к заданной цели Молодой ученый
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Фокин Виктор Геннадьевич
Обзор и перспективы развития мобильных шагающих робототехнических систем Молодой ученый
2015 .- № 18(98) .- С. 207 - 215
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
О необходимости создания в России сельскохозяйственных роботов Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Роботы, как средство механизации сельского хозяйства Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Возможные варианты структуры рук двуногого шагающего робота Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012 .- № 7 .- С. 3 - 6
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Методика расчета и проектирования многозвенной пространственной манипуляционной системы Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012 .- № 6 .- С. 30 - 34
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Разработка механической модели двуногого шагающего робота Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012 .- № 4 .- С. 72 - 74
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Связь кинематических параметров рук и ног двуногого шагающего робота с посупательными кинематическими парами в суставах ног Промышленные АСУ и контроллеры
2011 .- № 8 .- С. 47 - 48
Статья в журнале Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Особенности движения двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног Промышленные АСУ и контроллеры
2010 .- № 12 .- С. 23 - 26
Статья в журнале Голубятников И. В.
Шаныгин Сергей Витальевич МГТУ
Уравновешивание двуногого шагающего робота с поступательными кинематическими парами в суставах ног с помощью движения рук робота Вестник Московского государственного университета приборостроения и информатики. Серия: Приборостроение и информационные технологии
2009 .- № 19 .- С. 85 - 93 .- Art.no 012069