Саяпин Сергей Николаевич, д.т.н., проф.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
О форме сопрягаемых кромок центральной и периферийной панелей складного прецизионного параболического зеркала антенны |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2024
.-
№ 4 (769)
.-
С.
3 - 9
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Принципы межмодульной стыковки групповых мобильных робототехнических систем |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2024
.-
№ 9 (774)
.-
С.
37 - 51
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Симбиотический подход к массажной робототехнике: концепция и перспективы |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2024
.-
№ 2 (767)
.-
С.
22 - 34
|
Глава книги |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Adaptive Algorithms for Evaluating the Effect of Microdynamics on Crystal Growth Parameters in the Information-Control Technological Module of SEMS in Microgravity |
Studies in Systems, Decision and Control
2024
.-
Vol. 544
.-
С.
173 - 183
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Analysis and Synthesis of Deployable Parabolic Antennas with Axisymmetric Petal Packaging and Spherical Deployment Mechanisms with Conical Gear Pairs | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Симбиотический самоперемещающийся массажный робот "Октаэдральный додекапод": концепция и перспективы использования на борту пилотируемой космической станции | Авиакосмическая и экологическая медицина |
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Стабилизирующая активная подвеска вращающейся антенны аэростатной радиолокационной станции |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2023
.-
№ 7
.-
С.
12 - 21
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Универсальная адаптируемая опорная поверхность с обратимой адаптацией и регулируемой жесткостью для стоматологических кресел |
Медицинская техника
2023
.-
№ 1 (337)
.-
С.
8 - 11
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Энергопоглощающее кресло с обратимой адаптацией | Вестник машиностроения |
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
A Symbiotic Self-Moving Massage Robot as a Wearable Monitoring and Decision-Making System |
Biomedical Engineering
2023
.-
Vol. 56
,
Issue 6
.-
С.
397 - 403
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
A Universal Adaptable Support Surface with Reversible Adaptation and Adjustable Rigidity for Dental Chairs |
Biomedical Engineering
2023
.-
Vol. 57
,
Issue 1
.-
С.
9 - 13
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Energy-absorbing chair with reversible adaptation |
Russian Engineering Research
2023
.-
Т. 43
,
№ 3
.-
С.
240 - 245
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Новый подход к технологии изготовления длинномерных полых изделий из волокнистых полимерных композиционных материалов |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2022
.-
№ 11 (752)
.-
С.
38 - 46
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
О проблеме роботизации механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда |
Инженерный журнал: наука и инновации
2022
.-
№ 5(125)
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
О создании локальной искусственной силы тяжести для гравитационной гемореабилитации космонавтов в условиях длительной невесомости |
Медицинская техника
2022
.-
№ 3(333)
.-
С.
36 - 40
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Перспективный самоперемещающийся параллельный робот “октаэдральный ледоскалыватель” для очистки вантовых мостов от наледи и снега |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2022
.-
№ 4
.-
С.
97 - 107
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Принцип построения интеллектуального самоперемещающегося адаптивного протеза верхней конечности на основе параллельного робота "октаэдральный додекапод" |
Медицинская техника
2022
.-
№ 1(331)
.-
С.
21 - 25
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Analysis and Development Prospects of Robotic Clearing of Power Lines from Snow and Ice | Power Technology and Engineering |
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Creation of Local Artificial Gravity for Gravitational Hemorehabilitation of Cosmonauts in Prolonged Weightlessness | Biomedical Engineering |
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Design principles of an intelligent self-moving adaptive upper limb prosthesis based on a parallel octahedral dodecapod robot | Biomedical Engineering |
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Innovative Mobile Parallel Octahedral Ice-Breaker to Remove Ice and Snow from Cable-Stayed Bridges | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Глава книги |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Self-moving parallel speleological robot with spatial tactile system of recognition contact surface |
Smart Electromechanical Systems
2022
.-
С.
61 - 73
(
Studies in systems, decision and control
;
Vol. 419
)
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Анализ и перспективы развития роботизированной механической очистки проводов ЛЭП от снега и льда |
Электрические станции
2021
.-
№ 2
.-
С.
21 - 35
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Анализ современного состояния и перспективы развития методов контроля натяжения радиоотражающего сетеполотна на развертываемый каркас крупногабаритной зеркальной антенны |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2021
.-
№ 2
.-
С.
41 - 55
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Новая компоновка металлогидридного линейного привода |
Вестник машиностроения
2021
.-
№ 9
.-
С.
27 - 33
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Брындина О. О. МГТУ Ванина П. Г. МГТУ |
Новый подход к трёхкоординатному фрезерованию крупногабаритных поверхностей второго порядка |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2021
.-
№ 12(741)
.-
С.
19 - 28
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
О прецизионной угловой ориентации и стабилизации вращающейся антенны РЛС аэростатного базирования |
Инженерный журнал: наука и инновации
2021
.-
№ 3(111)
.-
С.
58 - 63
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Reconfiguring the Metal-Hydride Linear Drive | Russian Engineering Research |
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Анализ и перспективы применения автономного симбиозного самоперемещающегося массажного робота "Триангель" на борту пилотируемой космической станции |
Авиакосмическая и экологическая медицина
2020
.-
Т. 54
,
№ 1
.-
С.
75 - 78
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
О чувствительности крупногабаритных прецизионных космических конструкций из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов к микродинамическим воздействиям | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Проблема чувствительности крупногабаритных прецизионных космических конструкций из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов (ВПКМ) к микродинамическим воздействиям |
Инженерный журнал: наука и инновации
2020
.-
№ 2(98)
.-
С.
206 - 207
|
Материал конференции |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Contactless method for online control tension of radio-reflective mesh surface of large-sized folding mirror antennas |
Journal of Physics: Conference Series
2020
.-
Vol. 1705
,
Issue 1
.- Art.no 012005
|
Материал конференции |
Sayapin S. N. МГТУ
Shkapov P. M. МГТУ Nazyrov F. G. Devyatov A. V. |
Novel Approach to a Creation of Probe to Stop Bleeding from Esophageal Varicose Veins Based on Spiral-Compression Method |
Advances in Intelligent Systems and Computing
2020
.-
Vol. 902
.-
С.
221 - 229
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Проблема микрогравитационной и инерциальной чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных ВПКМ |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2019
.-
№ 2
.-
С.
59 - 68
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Проблема микродинамической чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов | Лесной вестник. Forestry Bulletin |
Материал конференции |
Sayapin S. N. МГТУ
Shkapov P. M. МГТУ |
Application of Baushinger effect during prolonged storage in stressed state of elements of structures made of fiber reinforced plastic |
Journal of Physics: Conference Series
2019
.-
Vol. 1301
,
Issue 1
.- Art.no 012014
|
Материал конференции |
Sayapin S. N. МГТУ
|
On micro dynamics sensitivity of precision large space structures made of high-modulus fiber polymer composite materials |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Т. 2171
,
Вып. 1
: XLIII ACADEMIC SPACE CONFERENCE: dedicated to the memory of academician S.P. Korolev and other outstanding Russian scientists – Pioneers of space exploration
.-
С.
1 - 7
.- Art.no 170025
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Мобильный параллельный робот-манипулятор "октаэдральный додекапод": история, настоящее и будущее |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2018
.-
№ 3
.-
С.
36 - 60
|
Материал конференции |
Sajapin S N. МГТУ
|
Smart parallel robots for massage | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Intelligence self-propelled planar parallel robot for sliding cupping-glass massage for back and chest |
Advances in Intelligent Systems and Computing
2018
.-
Vol. 658
.-
С.
166 - 175
|
Статья в журнале |
Николаев Е. В.
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ |
Методика проведения контроля техники на техническую и экологическую безопасность |
Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт
2017
.-
№ 7
.-
С.
48 - 51
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Бесконтактный on-line метод контроля натяжения сетеполотна радиоотражающей поверхности складной крупногабаритной зеркальной антенны |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2017
.-
№ 6
.-
С.
3 - 11
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Новые принципы построения портативных самоперемещающихся автономных массажных роботов с треугольной и октаэдральной параллельными структурами |
Медицина и высокие технологии
2017
.-
№ 1
.-
С.
64 - 72
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Шкапов Павел Михайлович МГТУ Кокушкин Вячеслав Вячеславович МГТУ |
Применение эффекта баушингера при длительном хранении полимерных композитных конструкций в напряженном состоянии |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2017
.-
№ 2
.-
С.
63 - 74
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Принцип построения адаптивного мобильного пространственного реабилитационного робота-манипулятора на основе октаэдрального додекапода |
Медицинская техника
2017
.-
№ 4(304)
.-
С.
50 - 53
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Саяпина М. С. |
Самоперемещающийся многофункциональный вакуумный массажер на базе активного треугольного модуля параллельной структуры |
Медицинская техника
2017
.-
№ 2
.-
С.
52 - 55
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Система регулирования двигателя Стирлинга |
Вестник машиностроения
2017
.-
№ 7
.-
С.
15 - 18
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
Sayapina M. S. |
A Self-driven Multifunctional Vacuum Massager Based on an Active Triangular Module of Parallel Structure | Biomedical Engineering |
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Contactless Online Method for Checking-Up a Net-Shaped Curtain’s Tension of a Radio-Reflecting Surface of Large Umbrella Reflector Antenna |
Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2017
.-
Vol. 46
,
Issue 6
.-
С.
519 - 526
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Control system for the Stirling engine | Russian Engineering Research |
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Principles of the Design of an Adaptive Mobile Spatial Rehabilitation Manipulator Robot Based on an Octahedral Dodecapod | Biomedical Engineering |
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Шкапов Павел Михайлович МГТУ |
Кинематика раскрытия крупногабаритных космических антенных зеркал лепесткового типа с осесимметричной укладкой лепестков |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2016
.-
№ 5
.-
С.
3 - 16
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Карпенко Анатолий Павлович МГТУ Данг С. Х. Кокушкин Вячеслав Вячеславович МГТУ |
Применение мобильного робота с параллельной кинематикой типа «додекапод» при внутритрубной диагностике разветвленных трубопроводов переменного сечения |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2016
.-
№ 1
.-
С.
28 - 42
|
Статья в журнале |
Шкапов Павел Михайлович МГТУ
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ Сулимов Андрей Валерьевич МГТУ |
Коррекция матриц моделей систем по сингулярному спектру с использованием гибридных алгоритмов оптимизации |
Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии
2016
.-
№ 3
.-
С.
8 - 16
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
Shkapov P. M. МГТУ |
Kinematics of deployment of petal-type large space antenna reflectors with axisymmetric petal packaging | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Соловьев В. С. Кокушкин Вячеслав Вячеславович МГТУ |
Всемирный конгресс по инженерии WCE 2014 |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2015
.-
№ 1
.-
С.
138 - 142
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Трехкоординатное фрезерование больших поверхностей второго порядка |
Вестник машиностроения
2015
.-
№ 6
.-
С.
62 - 66
|
Статья в журнале |
Sayapin S. N. МГТУ
|
Three-Coordinate Milling of Large Second-Order Surfaces | Russian Engineering Research |
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Артеменко Ю. Н. Мышонкова Н. В. |
Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории "Миллиметрон" |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Естественные науки"
2014
.-
№ 2
.-
С.
50 - 76
|
Статья в журнале |
Артеменко Ю. Н.
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ |
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 4. Концепция построения интеллектуальной системы активной виброзащиты и высокоточного наведения космического телескопа «Миллиметрон» | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Карпенко Анатолий Павлович МГТУ
Данг С. Х. МГТУ Саяпин Сергей Николаевич МГТУ |
Алгоритм движения додекапода в прямолинейной цилиндрической трубе переменного сечения | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Артеменко Ю. Н. Мышонкова Н. В. |
Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории «Миллиметрон», раскрываемого на орбите в окрестностях точки Лагранжа L2 системы Солнце-Земля |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 12(24)
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Универсальный быстро собираемый параболический рефлектор с регулируемой поверхностью для работы в СВЧ-диапазоне |
Вестник машиностроения
2013
.-
№ 11
.-
С.
6 - 13
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Хроника и информация Саяпин С.Н. (Москва). 23-й международный конгресс по теоретической и прикладной механике ICTAM-2012 |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2013
.-
№ 3
.-
С.
99 - 102
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
|
Додекапод как современный этап развития пространственных параллельных роботов |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2012
.-
№ 6
.-
С.
31 - 45
|
Статья в журнале |
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Соловьев В. С. Степанова Л. А. Ерохина Т. В. |
Коныеренция по реабилитационной робототехнике ICORR-2011 |
Проблемы машиностроения и автоматизации
2012
.-
№ 3
.-
С.
142 - 147
|