Саяпин Сергей Николаевич, д.т.н., проф.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Анализ и перспективы применения автономного симбиозного самоперемещающегося массажного робота "Триангель" на борту пилотируемой космической станции Авиакосмическая и экологическая медицина
2020 .- Т. 54 , № 1 .- С. 75 - 78
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
О чувствительности крупногабаритных прецизионных космических конструкций из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов к микродинамическим воздействиям Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Проблема чувствительности крупногабаритных прецизионных космических конструкций из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов (ВПКМ) к микродинамическим воздействиям Инженерный журнал: наука и инновации
2020 .- № 2(98) .- С. 206 - 207
Материал конференции Sayapin S. N. МГТУ
Shkapov P. M. МГТУ
Nazyrov F. G.
Devyatov A. V.
Novel Approach to a Creation of Probe to Stop Bleeding from Esophageal Varicose Veins Based on Spiral-Compression Method Advances in Intelligent Systems and Computing
2020 .- Vol. 902 .- С. 221 - 229
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Проблема микрогравитационной и инерциальной чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных ВПКМ Проблемы машиностроения и автоматизации
2019 .- № 2 .- С. 59 - 68
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Проблема микродинамической чувствительности прецизионных крупногабаритных космических конструкций из высокомодульных волокнистых полимерных композиционных материалов Лесной вестник. Forestry Bulletin
2019 .- Т. 23 , № 4 .- С. 23 - 31
Материал конференции Sayapin S. N. МГТУ
Shkapov P. M. МГТУ
Application of Baushinger effect during prolonged storage in stressed state of elements of structures made of fiber reinforced plastic Journal of Physics: Conference Series
2019 .- Vol. 1301 , Issue 1 .- Art.no 012014
Материал конференции Sayapin S. N. МГТУ
On micro dynamics sensitivity of precision large space structures made of high-modulus fiber polymer composite materials AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 , Вып. 1 : XLIII ACADEMIC SPACE CONFERENCE: dedicated to the memory of academician S.P. Korolev and other outstanding Russian scientists – Pioneers of space exploration .- С. 1 - 7 .- Art.no 170025
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Мобильный параллельный робот-манипулятор "октаэдральный додекапод": история, настоящее и будущее Проблемы машиностроения и автоматизации
2018 .- № 3 .- С. 36 - 60
Материал конференции Sajapin S N. МГТУ
Smart parallel robots for massage IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2018 .- Vol. 468 , Issue 1 .- Art.no 012028
Материал конференции Sayapin S. N. МГТУ
Intelligence self-propelled planar parallel robot for sliding cupping-glass massage for back and chest Advances in Intelligent Systems and Computing
2018 .- Vol. 658 .- С. 166 - 175
Статья в журнале Николаев Е. В.
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Методика проведения контроля техники на техническую и экологическую безопасность Сельскохозяйственная техника: обслуживание и ремонт
2017 .- № 7 .- С. 48 - 51
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Бесконтактный on-line метод контроля натяжения сетеполотна радиоотражающей поверхности складной крупногабаритной зеркальной антенны Проблемы машиностроения и надежности машин
2017 .- № 6 .- С. 3 - 11
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Новые принципы построения портативных самоперемещающихся автономных массажных роботов с треугольной и октаэдральной параллельными структурами Медицина и высокие технологии
2017 .- № 1 .- С. 64 - 72
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Шкапов Павел Михайлович МГТУ
Кокушкин Вячеслав Вячеславович МГТУ
Применение эффекта баушингера при длительном хранении полимерных композитных конструкций в напряженном состоянии Проблемы машиностроения и автоматизации
2017 .- № 2 .- С. 63 - 74
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Принцип построения адаптивного мобильного пространственного реабилитационного робота-манипулятора на основе октаэдрального додекапода Медицинская техника
2017 .- № 4(304) .- С. 50 - 53
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Саяпина М. С.
Самоперемещающийся многофункциональный вакуумный массажер на базе активного треугольного модуля параллельной структуры Медицинская техника
2017 .- № 2 .- С. 52 - 55
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Система регулирования двигателя Стирлинга Вестник машиностроения
2017 .- № 7 .- С. 15 - 18
Статья в журнале Sayapin S. N. МГТУ
Sayapina M. S.
A Self-driven Multifunctional Vacuum Massager Based on an Active Triangular Module of Parallel Structure Biomedical Engineering
2017 .- Vol. 51 , Issue 2 .- С. 147 - 151
Статья в журнале Sayapin S. N. МГТУ
Contactless Online Method for Checking-Up a Net-Shaped Curtain’s Tension of a Radio-Reflecting Surface of Large Umbrella Reflector Antenna Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2017 .- Vol. 46 , Issue 6 .- С. 519 - 526
Статья в журнале Sayapin S. N. МГТУ
Control system for the Stirling engine Russian Engineering Research
2017 .- Vol. 37 , Issue 10 .- С. 841 - 844
Статья в журнале Sayapin S. N. МГТУ
Principles of the Design of an Adaptive Mobile Spatial Rehabilitation Manipulator Robot Based on an Octahedral Dodecapod Biomedical Engineering
2017 .- Vol. 51 , Issue 4 .- С. 296 - 299
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Шкапов Павел Михайлович МГТУ
Кинематика раскрытия крупногабаритных космических антенных зеркал лепесткового типа с осесимметричной укладкой лепестков Проблемы машиностроения и надежности машин
2016 .- № 5 .- С. 3 - 16
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Карпенко Анатолий Павлович МГТУ
Данг С. Х.
Кокушкин Вячеслав Вячеславович МГТУ
Применение мобильного робота с параллельной кинематикой типа «додекапод» при внутритрубной диагностике разветвленных трубопроводов переменного сечения Проблемы машиностроения и автоматизации
2016 .- № 1 .- С. 28 - 42
Статья в журнале Шкапов Павел Михайлович МГТУ
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Сулимов Андрей Валерьевич МГТУ
Коррекция матриц моделей систем по сингулярному спектру с использованием гибридных алгоритмов оптимизации Фундаментальные и прикладные проблемы техники и технологии
2016 .- № 3 .- С. 8 - 16
Статья в журнале Sayapin S. N. МГТУ
Shkapov P. M. МГТУ
Kinematics of deployment of petal-type large space antenna reflectors with axisymmetric petal packaging Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2016 .- Vol. 45 , Issue 5 .- С. 387 - 397
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Соловьев В. С.
Кокушкин Вячеслав Вячеславович МГТУ
Всемирный конгресс по инженерии WCE 2014 Проблемы машиностроения и автоматизации
2015 .- № 1 .- С. 138 - 142
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Трехкоординатное фрезерование больших поверхностей второго порядка Вестник машиностроения
2015 .- № 6 .- С. 62 - 66
Статья в журнале Sayapin S. N. МГТУ
Three-Coordinate Milling of Large Second-Order Surfaces Russian Engineering Research
2015 .- Т. 35 , № 9 .- С. 674 - 678
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Артеменко Ю. Н.
Мышонкова Н. В.
Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории "Миллиметрон" Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Естественные науки"
Статья в журнале Артеменко Ю. Н.
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Синтез механизмов ориентации космического телескопа «Миллиметрон». 4. Концепция построения интеллектуальной системы активной виброзащиты и высокоточного наведения космического телескопа «Миллиметрон» Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Карпенко Анатолий Павлович МГТУ
Данг С. Х. МГТУ
Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Алгоритм движения додекапода в прямолинейной цилиндрической трубе переменного сечения Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Артеменко Ю. Н.
Мышонкова Н. В.
Проблемы прецизионности криогенного космического телескопа обсерватории «Миллиметрон», раскрываемого на орбите в окрестностях точки Лагранжа L2 системы Солнце-Земля Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Универсальный быстро собираемый параболический рефлектор с регулируемой поверхностью для работы в СВЧ-диапазоне Вестник машиностроения
2013 .- № 11 .- С. 6 - 13
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Хроника и информация Саяпин С.Н. (Москва). 23-й международный конгресс по теоретической и прикладной механике ICTAM-2012 Проблемы машиностроения и надежности машин
2013 .- № 3 .- С. 99 - 102
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Додекапод как современный этап развития пространственных параллельных роботов Проблемы машиностроения и надежности машин
2012 .- № 6 .- С. 31 - 45
Статья в журнале Саяпин Сергей Николаевич МГТУ
Соловьев В. С.
Степанова Л. А.
Ерохина Т. В.
Коныеренция по реабилитационной робототехнике ICORR-2011 Проблемы машиностроения и автоматизации
2012 .- № 3 .- С. 142 - 147