Ющенко Аркадий Семенович, д.т.н., проф.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Авс А. МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Соловьев В. И.
Управление положением подводного робота с волнообразным движителем с использованием сквозного глубокого обучения с подкреплением Робототехника и техническая кибернетика
2024 .- Т. 12 , № 1 .- С. 36 - 45
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Применение нечеткой логики и нейронных сетей для проектирования коллаборативных робототехнических систем Математические методы в технологиях и технике
2024 .- № 2 .- С. 88 - 91
Материал конференции Ahmad A. МГТУ
Tschur N.
Yushchenko A. S. МГТУ
Shararh A.
Dynamic Analysis of Pair Undulating Propulsors Proceedings of the 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering, REEPE 2024
Статья в журнале Brekhov E. I.
Yushchenko A. S. МГТУ
Solntsev V. I. МГТУ
Abrosov A. E.
Current state, pathways, and prospects for the development of collaborative robotics from the perspective of a surgeon and engineer Biomedical Engineering
2024 .- Vol. 57 , Issue 5 .- С. 434 - 438
Статья в журнале Ахмад Авс МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Метод управления подводным роботом с волнообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2023 .- Т. 24 , № 9 .- С. 469 - 480
Статья в журнале Брехов Е. И.
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Солнцев Виталий Игоревич МГТУ
Абросов А. Е.
Современное состояние, пути и перспективы развития коллаборативной робототехники с позиций хирурга и инженера Медицинская техника
2023 .- № 6 (342) .- С. 52 - 55
Статья в журнале Ахмад А. МГТУ
Вассуф Язан МГТУ
Коновалов К. В.
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Исследование подводного робота с волнообразным движителем Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2022 .- Т. 23 , № 11 .- С. 607 - 616
Статья в журнале Ахмад Авс МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Динамическая модель подводного мобильного робота с волнообразными движителями Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 243 - 252
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 563 - 566
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Шуай И. МГТУ
Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей [Dialogue Control of Collaborative Robots Based on Artificial Neural Networks] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 567 - 576
Материал конференции Yin S. МГТУ
Yuschenko A. S. МГТУ
Planning of service mobile robot based on convolutional LSTM network Journal of Physics: Conference Series
2021 .- Vol. 1828 , Issue 1 .- Art.no 012002
Материал конференции Younes A.
Yuschenko A. S. МГТУ
Teaching Real Robots: The Right Way to Set up Learning-Based Systems for Your Robot Communications in Computer and Information Science
2021 .- Vol. 1426 CCIS .- С. 71 - 84
Материал конференции Yuschenko A. S. МГТУ
Interactive Collaborative Robotics – New Results and New Problems Communications in Computer and Information Science
2021 .- Vol. 1426 CCIS .- С. 29 - 43
Статья в журнале Zabihifar S. H. МГТУ
Navvabi H.
Yushchenko A. S. МГТУ
Dual Adaptive Neural Network Controller for Underactuated Systems Robotica
2021 .- Vol. 39 , Issue 7 .- С. 1281 - 1298
Статья в журнале Швандт А. МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Программирование коллаборативных манипуляционных роботов с использованием интерфейса дополненной реальности Робототехника и техническая кибернетика
2020 .- Т. 8 , № 2 .- С. 139 - 149
Статья в журнале Zabihifar S. H. МГТУ
Yushchenko A. S. МГТУ
Navvabi H. МГТУ
Robust control based on adaptive neural network for Rotary inverted pendulum with oscillation compensation Neural Computing and Applications
2020 .- Vol. 32 , Issue 18 .- С. 14667 - 14679
Статья в журнале Инь Шуай МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2019 .- Т. 20 , № 11 .- С. 686 - 695
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Эргономические проблемы коллаборативной робототехники Робототехника и техническая кибернетика
2019 .- Т. 7 , № 2 .- С. 85 - 93
Статья в журнале Schwandt A МГТУ
Yuschenko A. МГТУ
Robot manipulator programming interface based on augmened reality International Journal of Recent Technology and Engineering
2019 .- Vol. 8 , Issue 2 : Special Issue 11 .- С. 819 - 823
Материал конференции Younes A. МГТУ
Yuschenko A. S. МГТУ
Toward faster reinforcement learning for robotics applications by using Gaussian processes AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190007
Материал конференции Vorotnikov S. A. МГТУ
Ermishin K.
Nazarova A. МГТУ
Yuschenko A. МГТУ
Multi-agent robotic systems in collaborative robotics Lecture Notes in Computer Science
Материал конференции Zabihifar S.
Yuschenko A. МГТУ
Hybrid force/position control of a collaborative parallel robot using adaptive neural network Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. 11097 LNAI .- С. 280 - 290
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 12 .- С. 812 - 819
Статья в журнале Ермишин К. В. МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Коллаборативные мобильные роботы - новый этап развития сервисной робототехники Робототехника и техническая кибернетика
2016 .- № 3(12) .- С. 3 - 9
Статья в журнале Михайлов Борис Борисович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Автономные мобильные роботы - навигация и управление Известия ЮФУ. Технические науки
2016 .- № 2 (175) .- С. 48 - 67
Статья в журнале Забихифар С. Х. МГТУ
Маркази А. Х. Д.
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Конышев Дмитрий Владимирович МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Управление мимикой антропоморфных роботов Робототехника и техническая кибернетика
2015 .- № 3(8) .- С. 64 - 70
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Забихафар С. Х. МГТУ
Нечеткое управление скользящего типа манипуляторами Робототехника и техническая кибернетика
2015 .- № 2(7) .- С. 66 - 70
Статья в журнале Володин Юрий Сергеевич
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 11 - 15
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Е. П. Попов - основатель научной школы робототехники в МГТУ им. Н. Э. Баумана Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 3 - 6
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Войнов Вячеслав Вячеславович МГТУ
Разработка системы управления медицинским микророботом с применением методов нечеткой логики Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Войнов В. В.
Управление медицинским микророботом с использованием нечетких конечных автоматов Робототехника и техническая кибернетика
2014 .- № 3 .- С. 22 - 24
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Человек и робот - совместимость и взаимодействие Робототехника и техническая кибернетика
2014 .- № 1(2) .- С. 4 - 9
Статья в журнале Швандт Александер МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Исследование возможностей промышленного манипуляционного робота при выполнении сложных технологических операций Робототехника и техническая кибернетика
2013 .- № 1 .- С. 18 - 21
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Строганов Дмитрий Викторович МГТУ
Горячкина Александра Юрьевна МГТУ
Маслов Борис Георгиевич МГТУ
Анализ состояния разработки техническими университетами основных образовательных программ в соответствии с федеральными государственными образовательными стандартами Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012 .- Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы" .- С. 29 - 44