Ющенко Аркадий Семенович, д.т.н., проф.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Авс А. МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Соловьев В. И.
Управление положением подводного робота с волнообразным движителем с использованием сквозного глубокого обучения с подкреплением Робототехника и техническая кибернетика
2024 .- Т. 12 , № 1 .- С. 36 - 45
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Применение нечеткой логики и нейронных сетей для проектирования коллаборативных робототехнических систем Математические методы в технологиях и технике
2024 .- № 2 .- С. 88 - 91
Статья в журнале Brekhov E. I.
Yushchenko A. S. МГТУ
Solntsev V. I. МГТУ
Abrosov A. E.
Current state, pathways, and prospects for the development of collaborative robotics from the perspective of a surgeon and engineer Biomedical Engineering
2024 .- Vol. 57 , Issue 5 .- С. 434 - 438
Статья в журнале Ахмад Авс МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Метод управления подводным роботом с волнообразным движителем с использованием активного подавления помех и нечеткой логики Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2023 .- Т. 24 , № 9 .- С. 469 - 480
Статья в журнале Брехов Е. И.
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Солнцев Виталий Игоревич МГТУ
Абросов А. Е.
Современное состояние, пути и перспективы развития коллаборативной робототехники с позиций хирурга и инженера Медицинская техника
2023 .- № 6 (342) .- С. 52 - 55
Статья в журнале Ахмад А. МГТУ
Вассуф Язан МГТУ
Коновалов К. В.
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Исследование подводного робота с волнообразным движителем Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2022 .- Т. 23 , № 11 .- С. 607 - 616
Статья в журнале Ахмад Авс МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Динамическая модель подводного мобильного робота с волнообразными движителями Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 243 - 252
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 563 - 566
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Шуай И. МГТУ
Диалоговое управление коллаборативными роботами с помощью искусственных нейронных сетей [Dialogue Control of Collaborative Robots Based on Artificial Neural Networks] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 567 - 576
Материал конференции Yin S. МГТУ
Yuschenko A. S. МГТУ
Planning of service mobile robot based on convolutional LSTM network Journal of Physics: Conference Series
2021 .- Vol. 1828 , Issue 1 .- Art.no 012002
Материал конференции Younes A.
Yuschenko A. S. МГТУ
Teaching Real Robots: The Right Way to Set up Learning-Based Systems for Your Robot Communications in Computer and Information Science
2021 .- Vol. 1426 CCIS .- С. 71 - 84
Материал конференции Yuschenko A. S. МГТУ
Interactive Collaborative Robotics – New Results and New Problems Communications in Computer and Information Science
2021 .- Vol. 1426 CCIS .- С. 29 - 43
Статья в журнале Zabihifar S. H. МГТУ
Navvabi H.
Yushchenko A. S. МГТУ
Dual Adaptive Neural Network Controller for Underactuated Systems Robotica
2021 .- Vol. 39 , Issue 7 .- С. 1281 - 1298
Статья в журнале Швандт А. МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Программирование коллаборативных манипуляционных роботов с использованием интерфейса дополненной реальности Робототехника и техническая кибернетика
2020 .- Т. 8 , № 2 .- С. 139 - 149
Статья в журнале Инь Шуай МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Диалоговая система управления роботом на базе теории конечных автоматов Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2019 .- Т. 20 , № 11 .- С. 686 - 695
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Эргономические проблемы коллаборативной робототехники Робототехника и техническая кибернетика
2019 .- Т. 7 , № 2 .- С. 85 - 93
Статья в журнале Schwandt A МГТУ
Yuschenko A. МГТУ
Robot manipulator programming interface based on augmened reality International Journal of Recent Technology and Engineering
2019 .- Vol. 8 , Issue 2 : Special Issue 11 .- С. 819 - 823
Материал конференции Younes A. МГТУ
Yuschenko A. S. МГТУ
Toward faster reinforcement learning for robotics applications by using Gaussian processes AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190007
Материал конференции Vorotnikov S. A. МГТУ
Ermishin K.
Nazarova A. МГТУ
Yuschenko A. МГТУ
Multi-agent robotic systems in collaborative robotics Lecture Notes in Computer Science
Материал конференции Zabihifar S.
Yuschenko A. МГТУ
Hybrid force/position control of a collaborative parallel robot using adaptive neural network Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. 11097 LNAI .- С. 280 - 290
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Коллаборативная робототехника: состояние и новые задачи Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 12 .- С. 812 - 819
Статья в журнале Ермишин К. В. МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Коллаборативные мобильные роботы - новый этап развития сервисной робототехники Робототехника и техническая кибернетика
2016 .- № 3(12) .- С. 3 - 9
Статья в журнале Михайлов Борис Борисович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Автономные мобильные роботы - навигация и управление Известия ЮФУ. Технические науки
2016 .- № 2 (175) .- С. 48 - 67
Статья в журнале Забихифар С. Х. МГТУ
Маркази А. Х. Д.
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Управление двухзвенным манипулятором с использованием нечеткого управления скользящего типа Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Конышев Дмитрий Владимирович МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Управление мимикой антропоморфных роботов Робототехника и техническая кибернетика
2015 .- № 3(8) .- С. 64 - 70
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Забихафар С. Х. МГТУ
Нечеткое управление скользящего типа манипуляторами Робототехника и техническая кибернетика
2015 .- № 2(7) .- С. 66 - 70
Статья в журнале Володин Юрий Сергеевич
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 11 - 15
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Е. П. Попов - основатель научной школы робототехники в МГТУ им. Н. Э. Баумана Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 3 - 6
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Войнов Вячеслав Вячеславович МГТУ
Разработка системы управления медицинским микророботом с применением методов нечеткой логики Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Войнов В. В.
Управление медицинским микророботом с использованием нечетких конечных автоматов Робототехника и техническая кибернетика
2014 .- № 3 .- С. 22 - 24
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Человек и робот - совместимость и взаимодействие Робототехника и техническая кибернетика
2014 .- № 1(2) .- С. 4 - 9
Статья в журнале Швандт Александер МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Исследование возможностей промышленного манипуляционного робота при выполнении сложных технологических операций Робототехника и техническая кибернетика
2013 .- № 1 .- С. 18 - 21
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Строганов Дмитрий Викторович МГТУ
Горячкина Александра Юрьевна МГТУ
Маслов Борис Георгиевич МГТУ
Анализ состояния разработки техническими университетами основных образовательных программ в соответствии с федеральными государственными образовательными стандартами Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Методы нечеткой логики в управлении мобильными манипуляционными роботами Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012 .- Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы" .- С. 29 - 44