Вельтищев Вадим Викторович
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
Аладышева Елена Игоревна МГТУ |
Анализ режимов функционирования гибридного подводного робототехнического комплекса |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2022
.-
№ 6(747)
.-
С.
18 - 25
|
Статья в журнале |
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
Аладышева Елена Игоревна МГТУ |
Обзор и перспективы развития гибридных подводных робототехнических комплексов | Вестник Уфимского государственного авиационного технического университета |
Статья в журнале |
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
Аладышева Елена Игоревна МГТУ |
Разработка и реализация программного обеспечения для анализа пространственного положения кабельной линии гибридного подводного робототехнического комплекса |
Вестник МГТУ "Станкин"
2022
.-
№ 1 (60)
.-
С.
58 - 61
|
Статья в журнале |
Гаврилина Екатерина Андреевна МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ |
Управление ориентацией высокоманевренного необитаемого подводного аппарата с использованием кватернионов |
Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2021
.-
№ 2 (54)
.-
С.
106 - 112
|
Статья в журнале |
Илюхина А. А. МГТУ
Колпаков Владимир Иванович МГТУ Вельтищев Вадим Викторович МГТУ |
Иобоснование конструктивных параметров составного струеформирующего сопла для мобильных установок подводной гидроабразивной резки |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2021
.-
№ 4 (733)
.-
С.
30 - 39
|
Статья в журнале |
Илюхина А. А. МГТУ
Колпаков Владимир Иванович МГТУ Вельтищев Вадим Викторович МГТУ |
Обоснование конструктивных параметров сборного струеформирующего сопла для мобильных подводных систем гидроабразивной резки |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2021
.-
№ 4
.-
С.
30 - 39
|
Статья в журнале |
Илюхина А. А. МГТУ
Колпаков Владимир Иванович МГТУ Вельтищев Вадим Викторович МГТУ |
Обоснование конструктивных параметров составного струеформирующего сопла для мобильных установок подводной гидроабразивной резки |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2021
.-
№ 4(733)
.-
С.
30 - 39
|
Материал конференции |
Gavrilina E. A. МГТУ
Veltishev V. V. МГТУ Kropotov A. N. МГТУ |
Attitude Control System of a Highly Maneuverable Hybrid ROV for Ship-Hull Inspection |
Oceans Conference Record (IEEE)
2021
.-
Vol. 2021-September
|
Статья в журнале |
Гладкова Ольга Игоревна МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ Егоров Сергей Александрович МГТУ |
Концепция информационно-управляющей системы телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с комбинированными средствами движения для бездокового освидетельствования корпусов судов |
Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки
2020
.-
№ 3(207)
.-
С.
55 - 63
|
Статья в журнале |
Илюхина Анна Андреевна МГТУ
Колпаков Владимир Иванович МГТУ Вельтищев Вадим Викторович МГТУ Галиновский Андрей Леонидович МГТУ Хахалин Андрей Владимирович |
Разработка физико-математической модели функционирования гидро-абразивной установки подводного резания |
Вестник Московского университета. Серия 3. Физика. Астрономия
2020
.-
№ 2
.-
С.
53 - 59
|
Статья в журнале |
Барзов Александр Александрович МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ Галиновский Андрей Леонидович МГТУ Мугла Дарья Романовна МГТУ |
Кинетический анализ механизма автоколебаний массовой концентрации дисперсно-твердофазных частиц в гидроультраструю |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2018
.-
№ 1
.-
С.
55 - 62
|
Статья в журнале |
Белов В. А. МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ Галиновский Андрей Леонидович МГТУ Илюхина А. А. МГТУ Мугла Дарья Романовна МГТУ |
Экспериментальное определение рациональных параметров элементов струеформирующего тракта установки для подводной гидроабразивной резки материалов |
Вестник Брянского государственного технического университета
2018
.-
№ 7 (68)
.-
С.
4 - 12
|
Статья в журнале |
Галиновский Андрей Леонидович МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ Белов В. А. Мугла Дарья Романовна МГТУ Болгарчук И. О. |
Экспериментальные исследования по выбору рациональных технологических режимов и параметров гидроабразивного резания в условиях эксплуатации оборудования в подводном положении |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2018
.-
№ 7
.-
С.
3 - 9
|
Статья в журнале |
Гладкова Ольга Игоревна МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ Машков Константин Юрьевич МГТУ |
Математическая модель криволинейного движения телеуправляемого необитаемого подводного аппарата с гибридным движительным комплексом |
Труды НАМИ
2017
.-
Т. 270
,
№ 3
.-
С.
82 - 90
|
Статья в журнале |
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
Егоров Сергей Александрович МГТУ Григорьев Михаил Владимирович МГТУ Гладкова Ольга Игоревна МГТУ Баскакова Е. В. МГТУ |
Роботизированная технология освидетельствования подводной части судна |
Подводные исследования и робототехника
2016
.-
№ 1
.-
С.
15 - 24
|
Статья в журнале |
Алешин Николай Павлович МГТУ
Григорьев Михаил Владимирович МГТУ Вельтищев Вадим Викторович МГТУ Бритвин В. А. Третьяков Евгений Сергеевич МГТУ Кульга А. В. МГТУ |
Мониторинг технического состояния корпусов судов с использованием телеуправляемого подводного аппарата |
В мире неразрушающего контроля
2015
.-
Т. 18
,
№ 3
.-
С.
12 - 15
|
Статья в журнале |
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
Егоров Сергей Александрович МГТУ Кропотов Александр Николаевич МГТУ Кулешов В. И. Гурьев А. В. |
Особенности разработки навигационного обеспечения группировки автономных необитаемых подводных аппаратов |
Фундаментальная и прикладная гидрофизика
2014
.-
Т. 7
,
№ 2
.-
С.
41 - 45
|
Статья в журнале |
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
|
Перспективы развития подводной гидравлики на морской воде |
Подводные исследования и робототехника
2014
.-
№ 2
.-
С.
19 - 28
|
Статья в журнале |
Вельтищев Вадим Викиторович МГТУ
Кулиш Геннадий Георгиевич МГТУ Цветков Сергей Васильевич МГТУ |
Исследование изменения изгибной жесткости и геометрии гибкого кабеля в глубоководных условиях |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2013
.-
№ 1
.-
С.
3 - 11
|
Статья в журнале |
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
|
Особенности использования адаптивного гидропривода в подводных робототехнических системах |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 3(15)
|