Каргинов Леонид Андреевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Воробьев Е. И.
Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Координация движений манипуляторов двурукого робота с двенадцатью степенями свободы при совместном функционировании Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2021 .- № 12(741) .- С. 11 - 18
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Поздняков М. Ю. МГТУ
Практическое применение модифицированной системы координат Денавита-Хартенберга для исследования исполнительных механизмов шагающих роботов с древовидной кинематической структурой на примере робота-кузнечика Славянский форум
2017 .- № 1 .- С. 68 - 94
Статья в журнале Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Иерархический подход к решению обратной задачи кинематики Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2016 .- № 03
http://technomag.bmstu.ru/doc/835545.html (последнее обращение: 24.03.2016)
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Шульжицкий А. А. МГТУ
Орельчиков Д. В. МГТУ
Cистема координат денавита-хартенберга для исполнительных механизмов роботов с древовидной кинематической структурой Актуальные проблемы современной науки (исключен из РИНЦ)
2016 .- № 2 .- С. 275 - 286
Статья в журнале Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Пример синтеза управляющих воздействий для шестиногого шагающего робота при передвижении по неровной поверхности Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация
2015 .- № 3
http://maplantsjournal.ru/doc/782457.html (последнее обращение: 06.08.2015)
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Ахметова Фания Харисовна МГТУ
Устюжанин А. Ю. МГТУ
Секерин С. С. МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Синтез кинематической схемы древовидного исполнительного механизма робота-стегозавра с использованием фотографических изображений скелета его биологического прототипа Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2015 .- № 5
http://technomag.bmstu.ru/doc/766349.html (последнее обращение: 15.05.2015)
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Верейкин А. А., МГТУ
Кулаков Борис Борисович МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Метод проектирования пространственных древовидных исполнительных механизмов шагающих роботов Инженерный вестник
2014 .- № 11
http://engbul.bmstu.ru/doc/736600.html (последнее обращение: 23.12.2014)
Статья в журнале Ковальчук Александр Кондратьевич МГТУ
Семенов Станислав Евгеньевич МГТУ
Каргинов Леонид Андреевич МГТУ
Кулаков Дмитрий Борисович МГТУ
Верейкин А. А. МГТУ
Яроц Валерий Владимирович МГТУ
Выбор кинематической структуры и исследование динамики древовидного исполнительного механизма робота-треножника Инженерный вестник
2013 .- № 10
http://engbul.bmstu.ru/doc/654481.html (последнее обращение: 21.03.2016)