Щербинин Виктор Викторович, д.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Ефанов Е. Д. МГТУ Рябов С. А. МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ |
Система позиционирования наземных объектов |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2024
.-
№ 6
.-
С.
3 - 8
|
Статья в журнале |
Безрукова К. А.
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Исследование характеристик алгоритма кластеризации изображений цветных оптических корреляционно-экстремальных систем навигации летательных аппаратов для различных условий съемки |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023
.-
№ 10
.-
С.
10 - 27
|
Статья в журнале |
Безрукова Ксения Андреевна МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Алгоритм кластеризации изображений цветных оптических корреляционно-экстремальных систем навигации летательных аппаратов |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023
.-
№ 6
.-
С.
3 - 11
|
Статья в журнале |
Кравченко А. В.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Модель погрешностей наблюдаемых параметров оптических систем |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023
.-
№ 6
.-
С.
12 - 18
|
Статья в журнале |
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Куликов Л. И. Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Синтез логики траекторного управления для малых БЛА самолетного типа на этапе предпосадочного маневрирования |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022
.-
№ 1
.-
С.
14 - 23
|
Статья в журнале |
Костюков В. В.
Новиков А. И. Растворов А. Ю. Шаповалов Анатолий Борисович МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Редукция вектора оцениваемых параметров в инерциально-спутниковой навигационной системе беспилотных летательных аппаратов наземного базирования |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022
.-
№ 1
.-
С.
35 - 49
|
Статья в журнале |
Макаренко А. И. МГТУ
Малыхин Дмитрий Андреевич МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Возможные подходы к определению функции преобразования RGB эталонного и текущего изображений цветной оптической КЭСН |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022
.-
№ 1
.-
С.
3 - 8
|
Статья в журнале |
Хусаинов Н. Ш.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ |
Алгоритм функционирования и прототип модуля автономного контроля целостности радиотехнической системы локальной навигац |
Известия Тульского государственного университета. Естественные науки
2021
.-
№ 7
.-
С.
28 - 39
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Сидорова Марина Сергеевна МГТУ Загидуллин Равиль Шамильевич МГТУ |
Моделирование режимов работы радиодальномерной аппаратуры системы локальной навигации |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 1
.-
С.
34 - 43
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Ажгиревич Игорь Леонидович МГТУ Кузнецов Дмитрий Николаевич МГТУ |
Постановка задачи создания комплекса имитационного моделирования работы навигационного блока |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 1
.-
С.
55 - 61
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Ажгиревич Игорь Леонидович Измайлов-Перкин А. В. |
Экспериментальное исследование точностных характеристик системы автоматической посадки на основе радиотехнической системы локальной навигации для беспилотного летательного аппарата |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 7
.-
С.
80 - 88
|
Статья в журнале |
Костюков В. В.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ Новиков А. И. |
Основы синтеза неинвариантных редуцированных инерциально-спутниковых навигационных систем беспилотных летательных аппаратов наземного базирования |
Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук
2020
.-
№ 1
.-
С.
73 - 82
|
Статья в журнале |
Кравченко П. П.
Куликов Л. И. Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Применение метода оптимизированных дельта-преобразований в задаче управления посадкой беспилотного летательного аппарата |
Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
2019
.-
№ 5
.-
С.
130 - 144
|
Материал конференции |
Malakhov A. A. МГТУ
Feoktistov V. V. Shevtsova E. V. МГТУ Sherbinin V. V. МГТУ |
Calculation of the resistance coefficient of aero ballistic aircraft using MATLAB | AIP Conference Proceedings |
Материал конференции |
Sherbinin V. V. МГТУ
Zagidullin R. Sh. МГТУ Kvetkin G. A. МГТУ Sidorova M. S. МГТУ |
Modeling of the rangefinding equipment of the radio navigation system of local navigation | AIP Conference Proceedings |
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Измайлов-Перкин А. В. МГТУ Ажгиревич Игорь Леонидович МГТУ |
Коррекция азимутальной ошибки бесплатформенной инерциальной навигационной системы с помощью радиотехнической системы локальной навигации |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 3
.-
С.
3 - 11
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Пущин Алексей Викторович МГТУ Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ |
Линеаризация функции преобразования цифрового цветного фотоаппарата для обработки изображений цветной оптической КЭСН |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 3
.-
С.
54 - 64
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Пущин Алексей Викторович МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ |
Модернизация программно-аппаратного комплекса полунатурного моделирования функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации и наведения |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 5
.-
С.
3 - 11
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Пущин Алексей Викторович МГТУ Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ |
Определение спектральных характеристик цифрового цветного фотоаппарата для обработки изображений цветной оптической КЭСН |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 5
.-
С.
128 - 138
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Зиновьев П. Д. МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ |
Повышение точности идентификации параметров беспилотных летательных аппаратов для синтеза системы автоматической посадки |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018
.-
№ 5
.-
С.
12 - 20
|
Статья в журнале |
Кравченко П. П.
Хусаинов Н. Ш. Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Синтез алгоритмов цифрового управления многорежимным беспилотным летательным аппаратом самолетного типа на основе оптимизированных дельта-преобразований второго порядка |
Известия ЮФУ. Технические науки
2017
.-
№ 2 (187)
.-
С.
158 - 172
|
Статья в журнале |
Воронов Евгений Михайлович МГТУ
Щербинин Виктор Викторович МГТУ Семенов С. С. |
К оценке технического уровня сложных технических систем с учётом полного жизненного цикла |
Онтология проектирования
2016
.-
Т. 6
,
№ 2
.-
С.
173 - 192
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Дегтярёв И. О. МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ |
Исследование характеристик цветной корреляционно - экстремальной системы навигации и наведения летательного аппарата |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2016
.-
№ 6
.-
С.
103 - 112
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Васильева Ю. C. Шевцов А. В. Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ |
Предварительные результаты оценки влияния геометрических искажений на точностные характеристики цветной оптической КЭСНН ЛА |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2016
.-
№ 6
.-
С.
142 - 146
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Свиязов А. В. Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ |
Результаты летных испытаний макета автономного навигационного комплекса ДПЛА |
Известия ЮФУ. Технические науки
2015
.-
№ 1(162)
.-
С.
6 - 13
|
Статья в журнале |
Кравченко П. П.
Хусаинов Н. Ш. Щербинин Виктор Викторович МГТУ |
Алгоритмические проблемы управления беспилотными летательными аппаратами, методология синтеза алгоритмов на основе дельта-преобразований второго порядка и принципов управления тележкой с перевернутым маятником |
Известия ЮФУ. Технические науки
2014
.-
№ 3 (152)
.-
С.
219 - 234
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Свиязов А. В. Смирнов С. В. Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ |
Автономный навигационный комплекс для роботизированных наземных и летательных аппаратов |
Известия ЮФУ. Технические науки
2014
.-
№ 3
.-
С.
234 - 243
|
Статья в журнале |
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Свиязов А. В. Андриенко В. Б. |
Навигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратов |
Гироскопия и навигация
2013
.-
№ 1
.-
С.
19 - 34
|