Щербинин Виктор Викторович, д.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Безрукова К. А. МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Исследование вариаций зон размещения векторов для алгоритма кластеризации цветной оптической КЭСН Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2024 .- № 11 .- С. 3 - 9
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Ефанов Е. Д. МГТУ
Рябов С. А. МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Система позиционирования наземных объектов Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2024 .- № 6 .- С. 3 - 8
Статья в журнале Безрукова К. А.
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Исследование характеристик алгоритма кластеризации изображений цветных оптических корреляционно-экстремальных систем навигации летательных аппаратов для различных условий съемки Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023 .- № 10 .- С. 10 - 27
Статья в журнале Безрукова Ксения Андреевна МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Алгоритм кластеризации изображений цветных оптических корреляционно-экстремальных систем навигации летательных аппаратов Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023 .- № 6 .- С. 3 - 11
Статья в журнале Кравченко А. В.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Модель погрешностей наблюдаемых параметров оптических систем Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023 .- № 6 .- С. 12 - 18
Статья в журнале Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Куликов Л. И.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Синтез логики траекторного управления для малых БЛА самолетного типа на этапе предпосадочного маневрирования Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022 .- № 1 .- С. 14 - 23
Статья в журнале Костюков В. В.
Новиков А. И.
Растворов А. Ю.
Шаповалов Анатолий Борисович МГТУ
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Редукция вектора оцениваемых параметров в инерциально-спутниковой навигационной системе беспилотных летательных аппаратов наземного базирования Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022 .- № 1 .- С. 35 - 49
Статья в журнале Макаренко А. И. МГТУ
Малыхин Дмитрий Андреевич МГТУ
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Возможные подходы к определению функции преобразования RGB эталонного и текущего изображений цветной оптической КЭСН Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022 .- № 1 .- С. 3 - 8
Статья в журнале Хусаинов Н. Ш.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Алгоритм функционирования и прототип модуля автономного контроля целостности радиотехнической системы локальной навигац Известия Тульского государственного университета. Естественные науки
2021 .- № 7 .- С. 28 - 39
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Сидорова Марина Сергеевна МГТУ
Загидуллин Равиль Шамильевич МГТУ
Моделирование режимов работы радиодальномерной аппаратуры системы локальной навигации Известия Тульского государственного университета. Технические науки
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Ажгиревич Игорь Леонидович МГТУ
Кузнецов Дмитрий Николаевич МГТУ
Постановка задачи создания комплекса имитационного моделирования работы навигационного блока Известия Тульского государственного университета. Технические науки
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Ажгиревич Игорь Леонидович
Измайлов-Перкин А. В.
Экспериментальное исследование точностных характеристик системы автоматической посадки на основе радиотехнической системы локальной навигации для беспилотного летательного аппарата Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 7 .- С. 80 - 88
Статья в журнале Костюков В. В.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Новиков А. И.
Основы синтеза неинвариантных редуцированных инерциально-спутниковых навигационных систем беспилотных летательных аппаратов наземного базирования Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук
2020 .- № 1 .- С. 73 - 82
Статья в журнале Кравченко П. П.
Куликов Л. И.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Применение метода оптимизированных дельта-преобразований в задаче управления посадкой беспилотного летательного аппарата Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
2019 .- № 5 .- С. 130 - 144
Материал конференции Malakhov A. A. МГТУ
Feoktistov V. V.
Shevtsova E. V. МГТУ
Sherbinin V. V. МГТУ
Calculation of the resistance coefficient of aero ballistic aircraft using MATLAB AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 , Issue 1 .- Art.no 020081
Материал конференции Sherbinin V. V. МГТУ
Zagidullin R. Sh. МГТУ
Kvetkin G. A. МГТУ
Sidorova M. S. МГТУ
Modeling of the rangefinding equipment of the radio navigation system of local navigation AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2195 , Issue 1 .- Art.no 020063
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Измайлов-Перкин А. В. МГТУ
Ажгиревич Игорь Леонидович МГТУ
Коррекция азимутальной ошибки бесплатформенной инерциальной навигационной системы с помощью радиотехнической системы локальной навигации Известия Тульского государственного университета. Технические науки
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Пущин Алексей Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Линеаризация функции преобразования цифрового цветного фотоаппарата для обработки изображений цветной оптической КЭСН Известия Тульского государственного университета. Технические науки
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Пущин Алексей Викторович МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Модернизация программно-аппаратного комплекса полунатурного моделирования функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации и наведения Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018 .- № 5 .- С. 3 - 11
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Пущин Алексей Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Определение спектральных характеристик цифрового цветного фотоаппарата для обработки изображений цветной оптической КЭСН Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018 .- № 5 .- С. 128 - 138
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Зиновьев П. Д. МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Повышение точности идентификации параметров беспилотных летательных аппаратов для синтеза системы автоматической посадки Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2018 .- № 5 .- С. 12 - 20
Статья в журнале Кравченко П. П.
Хусаинов Н. Ш.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Синтез алгоритмов цифрового управления многорежимным беспилотным летательным аппаратом самолетного типа на основе оптимизированных дельта-преобразований второго порядка Известия ЮФУ. Технические науки
2017 .- № 2 (187) .- С. 158 - 172
Статья в журнале Воронов Евгений Михайлович МГТУ
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Семенов С. С.
К оценке технического уровня сложных технических систем с учётом полного жизненного цикла Онтология проектирования
2016 .- Т. 6 , № 2 .- С. 173 - 192
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Дегтярёв И. О. МГТУ
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Исследование характеристик цветной корреляционно - экстремальной системы навигации и наведения летательного аппарата Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2016 .- № 6 .- С. 103 - 112
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Васильева Ю. C.
Шевцов А. В.
Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ
Предварительные результаты оценки влияния геометрических искажений на точностные характеристики цветной оптической КЭСНН ЛА Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2016 .- № 6 .- С. 142 - 146
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Свиязов А. В.
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Результаты летных испытаний макета автономного навигационного комплекса ДПЛА Известия ЮФУ. Технические науки
2015 .- № 1(162) .- С. 6 - 13
Статья в журнале Кравченко П. П.
Хусаинов Н. Ш.
Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Алгоритмические проблемы управления беспилотными летательными аппаратами, методология синтеза алгоритмов на основе дельта-преобразований второго порядка и принципов управления тележкой с перевернутым маятником Известия ЮФУ. Технические науки
2014 .- № 3 (152) .- С. 219 - 234
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Свиязов А. В.
Смирнов С. В.
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Автономный навигационный комплекс для роботизированных наземных и летательных аппаратов Известия ЮФУ. Технические науки
2014 .- № 3 .- С. 234 - 243
Статья в журнале Щербинин Виктор Викторович МГТУ
Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ
Свиязов А. В.
Андриенко В. Б.
Навигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратов Гироскопия и навигация
2013 .- № 1 .- С. 19 - 34