Щербинин Виктор Викторович, д.т.н.
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы | 
|---|---|---|---|
| Статья в журнале | 
    
    
Жульков А. С.            
     Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Применение различных методов кластерного анализа для мультидатчиковых авиационных бинс | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2025
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
3            - 12
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Безрукова К. А.                        МГТУ
    
     Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Исследование вариаций зон размещения векторов для алгоритма кластеризации цветной оптической КЭСН | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2024
    .-
    
        № 11
                .-
        С.
3            - 9
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Ефанов Е. Д. МГТУ Рябов С. А. МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ  | 
Система позиционирования наземных объектов | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2024
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
3            - 8
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Безрукова К. А.            
     Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Исследование характеристик алгоритма кластеризации изображений цветных оптических корреляционно-экстремальных систем навигации летательных аппаратов для различных условий съемки | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2023
    .-
    
        № 10
                .-
        С.
10            - 27
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Безрукова Ксения Андреевна                        МГТУ
    
     Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Алгоритм кластеризации изображений цветных оптических корреляционно-экстремальных систем навигации летательных аппаратов | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2023
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
3            - 11
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Кравченко А. В.            
     Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Модель погрешностей наблюдаемых параметров оптических систем | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2023
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
12            - 18
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Кветкин Георгий Алексеевич                        МГТУ
    
     Куликов Л. И. Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Синтез логики траекторного управления для малых БЛА самолетного типа на этапе предпосадочного маневрирования | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2022
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
14            - 23
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Костюков В. В.            
     Новиков А. И. Растворов А. Ю. Шаповалов Анатолий Борисович МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Редукция вектора оцениваемых параметров в инерциально-спутниковой навигационной системе беспилотных летательных аппаратов наземного базирования | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2022
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
35            - 49
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Макаренко А. И.                        МГТУ
    
     Малыхин Дмитрий Андреевич МГТУ Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Возможные подходы к определению функции преобразования RGB эталонного и текущего изображений цветной оптической КЭСН | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2022
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
3            - 8
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Хусаинов Н. Ш.            
     Щербинин Виктор Викторович МГТУ Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ  | 
Алгоритм функционирования и прототип модуля автономного контроля целостности радиотехнической системы локальной навигац | 
    Известия Тульского государственного университета. Естественные науки
 
    2021
    .-
    
        № 7
                .-
        С.
28            - 39
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Сидорова Марина Сергеевна МГТУ Загидуллин Равиль Шамильевич МГТУ  | 
Моделирование режимов работы радиодальномерной аппаратуры системы локальной навигации | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2021
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
34            - 43
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Ажгиревич Игорь Леонидович МГТУ Кузнецов Дмитрий Николаевич МГТУ  | 
Постановка задачи создания комплекса имитационного моделирования работы навигационного блока | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2021
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
55            - 61
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Ажгиревич Игорь Леонидович Измайлов-Перкин А. В.  | 
Экспериментальное исследование точностных характеристик системы автоматической посадки на основе радиотехнической системы локальной навигации для беспилотного летательного аппарата | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2021
    .-
    
        № 7
                .-
        С.
80            - 88
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Костюков В. В.            
     Щербинин Виктор Викторович МГТУ Новиков А. И.  | 
Основы синтеза неинвариантных редуцированных инерциально-спутниковых навигационных систем беспилотных летательных аппаратов наземного базирования | 
    Известия Российской академии ракетных и артиллерийских наук
 
    2020
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
73            - 82
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Кравченко П. П.            
     Куликов Л. И. Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Применение метода оптимизированных дельта-преобразований в задаче управления посадкой беспилотного летательного аппарата | 
    Известия Российской академии наук. Теория и системы управления
 
    2019
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
130            - 144
             
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Malakhov A. A.                        МГТУ
    
     Feoktistov V. V. Shevtsova E. V. МГТУ Sherbinin V. V. МГТУ  | 
Calculation of the resistance coefficient of aero ballistic aircraft using MATLAB | 
    AIP Conference Proceedings
    
     
        
        2019
        
            .-
                    Vol. 2195
                ,
            Issue 1
                                    .- Art.no 020081
                     
    
        https://aip.scitation.org…oi/10.1063/1.5140181
            (последнее обращение: 28.01.2020)
 
                    DOI: 10.1063/1.5140181
 
     | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Sherbinin V. V.                        МГТУ
    
     Zagidullin R. Sh. МГТУ Kvetkin G. A. МГТУ Sidorova M. S. МГТУ  | 
Modeling of the rangefinding equipment of the radio navigation system of local navigation | 
    AIP Conference Proceedings
    
     
        
        2019
        
            .-
                    Vol. 2195
                ,
            Issue 1
                                    .- Art.no 020063
                     
    
        https://aip.scitation.org…oi/10.1063/1.5140163
            (последнее обращение: 28.01.2020)
 
                    DOI: 10.1063/1.5140163
 
     | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Измайлов-Перкин А. В. МГТУ Ажгиревич Игорь Леонидович МГТУ  | 
Коррекция азимутальной ошибки бесплатформенной инерциальной навигационной системы с помощью радиотехнической системы локальной навигации | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2018
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
3            - 11
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Пущин Алексей Викторович МГТУ Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ  | 
Линеаризация функции преобразования цифрового цветного фотоаппарата для обработки изображений цветной оптической КЭСН | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2018
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
54            - 64
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Пущин Алексей Викторович МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ  | 
Модернизация программно-аппаратного комплекса полунатурного моделирования функционирования цветной оптической корреляционно-экстремальной системы навигации и наведения | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2018
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
3            - 11
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Пущин Алексей Викторович МГТУ Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ  | 
Определение спектральных характеристик цифрового цветного фотоаппарата для обработки изображений цветной оптической КЭСН | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2018
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
128            - 138
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Зиновьев П. Д. МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ  | 
Повышение точности идентификации параметров беспилотных летательных аппаратов для синтеза системы автоматической посадки | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2018
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
12            - 20
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Кравченко П. П.            
     Хусаинов Н. Ш. Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Синтез алгоритмов цифрового управления многорежимным беспилотным летательным аппаратом самолетного типа на основе оптимизированных дельта-преобразований второго порядка | 
    Известия ЮФУ. Технические науки
 
    2017
    .-
    
        № 2 (187)
                .-
        С.
158            - 172
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Воронов Евгений Михайлович                        МГТУ
    
     Щербинин Виктор Викторович МГТУ Семенов С. С.  | 
К оценке технического уровня сложных технических систем с учётом полного жизненного цикла | 
    Онтология проектирования
 
    2016
    .-
    
        Т. 6
            ,
        № 2
                .-
        С.
173            - 192
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Дегтярёв И. О. МГТУ Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ  | 
Исследование характеристик цветной корреляционно - экстремальной системы навигации и наведения летательного аппарата | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2016
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
103            - 112
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Васильева Ю. C. Шевцов А. В. Шевцова Екатерина Викторовна МГТУ  | 
Предварительные результаты оценки влияния геометрических искажений на точностные характеристики цветной оптической КЭСНН ЛА | 
    Известия Тульского государственного университета. Технические науки
 
    2016
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
142            - 146
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Свиязов А. В. Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ  | 
Результаты летных испытаний макета автономного навигационного комплекса ДПЛА | 
    Известия ЮФУ. Технические науки
 
    2015
    .-
    
        № 1(162)
                .-
        С.
6            - 13
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Кравченко П. П.            
     Хусаинов Н. Ш. Щербинин Виктор Викторович МГТУ  | 
Алгоритмические проблемы управления беспилотными летательными аппаратами, методология синтеза алгоритмов на основе дельта-преобразований второго порядка и принципов управления тележкой с перевернутым маятником | 
    Известия ЮФУ. Технические науки
 
    2014
    .-
    
        № 3 (152)
                .-
        С.
219            - 234
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Свиязов А. В. Смирнов С. В. Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ  | 
Автономный навигационный комплекс для роботизированных наземных и летательных аппаратов | 
    Известия ЮФУ. Технические науки
 
    2014
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
234            - 243
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Щербинин Виктор Викторович                        МГТУ
    
     Кветкин Георгий Алексеевич МГТУ Свиязов А. В. Андриенко В. Б.  | 
Навигационное обеспечение системы посадки беспилотных летательных аппаратов | 
    Гироскопия и навигация
 
    2013
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
19            - 34
             
 |