Мокаева Алиса Алексеевна
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Лапин Дмитрий Владимирович МГТУ Мокаева Алиса Алексеевна МГТУ |
Экспериментальные исследования динамики мобильного робота с механизмом вертикального перемещения на магнитных гусеничных движителях |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2020
.-
№ 4
.-
С.
68 - 75
|
Статья в журнале |
Serebrennyi V. V. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ Mokaeva A. A. МГТУ |
Experimental Studies of the Dynamics of a Mobile Robot with a Vertical Movement Mechanism on Magnetic Caterpillar Movers | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Материал конференции |
Kashin V. МГТУ
Lapin D. МГТУ Mokaeva A. A. МГТУ Shavyrin I. МГТУ |
Influence of nonlinear processes in a single-channel control system of a rotating rocket on flight dynamic characteristics |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 130003
DOI: 10.1063/1.5133270
|
Материал конференции |
Serebrenniy V. V. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ Mokaeva A. A. МГТУ |
Concept of multifunctional modular mobile robotic complex for marine vessels maintenance |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 190003
DOI: 10.1063/1.5133347
|
Материал конференции |
Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ Mokaeva A. A. МГТУ |
Selection of a rational architecture of multi-agent system for group control of robotic collaborative cell |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 190004
DOI: 10.1063/1.5133348
|
Материал конференции |
Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ Mokaeva A. A. МГТУ Shereuzhev M. МГТУ |
Technological collaborative robotic systems |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Т. 2171
.- Art.no 170008
DOI: 10.1063/1.5133319
|
Материал конференции |
Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ Mokaeva A. A. МГТУ |
The concept of an aircraft hull structures assembly process robotization |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 170007
DOI: 10.1063/1.5133318
|