Ларюшкин Павел Андреевич, доцент

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Книга Андриенко Людмила Анатольевна МГТУ
Блинов Дмитрий Сергеевич МГТУ
Гончаров Сергей Юрьевич МГТУ
Ермолаев Михаил Михайлович МГТУ
Завозина Ольга Юрьевна МГТУ
Зайцева Анастасия Валерьевна МГТУ
Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Кулешова (Боюнова) Екатерина Михайловна МГТУ
Кушнарёв С. Л. МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Любченко Михаил Алексеевич МГТУ
Магнитский Илья Владимирович МГТУ
Мартынов Дмитрий Сергеевич МГТУ
Медовщиков Александр Вадимович МГТУ
Муркин Сергей Владимирович МГТУ
Пандуров Михаил Алексеевич МГТУ
Синицына Юлия Владимировна МГТУ
Чиркин Александр Вадимович МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Редакторы:
Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Эксперименты и расчёты в учебной лаборатории деталей машин
Вологда : Инфра-Инженерия , 2026 .- 260 с.
ISBN 978-5-9729-3155-2
Статья в журнале Zakharov M. N. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Sinitsyna Yu. V. МГТУ
Semenikhin A. S. МГТУ
Khrestina A. A.
Inverse kinematics of a 3-PRUR spherical parallel manipulator Russian Engineering Research
2026 .- Vol. 46 , Issue 1 .- С. 47 - 51
Статья в журнале Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Синицына Юлия Владимировна МГТУ
Семенихин Артём Сергеевич МГТУ
Хрестина А. А.
Решение обратной задачи о положениях сферического параллельного манипулятора 3-PRUR Вестник машиностроения
2025 .- Т. 104 , № 11 .- С. 927 - 931
Статья в журнале Исполов Е. М.
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Синицына Юлия Владимировна МГТУ
Скоростной и силовой анализ кинематически избыточного плоского механизма параллельной структуры с интегрированным схватом Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2025 .- № 10 (787) .- С. 3 - 12
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Хрестина А. А.
Синицына Юлия Владимировна МГТУ
Цыганова А. С. МГТУ
Анализ особых положений кинематических цепей сферических параллельных манипуляторов с линейными приводами Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2025 .- № 7 (784) .- С. 15 - 25
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Антонов А. В.
Влияние способа определения приводного силового винта кинематической цепи на значение максимальной скорости в шарнире Проблемы машиностроения и автоматизации
2025 .- № S4-3 .- С. 13 - 23
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Хрестина А. А.
Синицына Юлия Владимировна МГТУ
Семенов А. В. МГТУ
К вопросу структурного синтеза кинематических цепей сферических механизмов параллельной структуры с линейными приводами Проблемы машиностроения и надежности машин
2025 .- № 2 .- С. 3 - 11
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Применимость динамического критерия близости к особым положениям на примере манипулятора параллельной структуры с четырьмя степенями свободы Вестник машиностроения
2025 .- Т. 104 , № 6 .- С. 446 - 450
Статья в журнале Хрестина А. А.
Исполов Е. М.
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Обобщенное решение обратной задачи о положениях паралллельных механизмов N-PRR Современное машиностроение. Наука и образование
2025 .- № 14 .- С. 280 - 289
Статья в журнале Хрестина А. А.
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Синицына Юлия Владимировна МГТУ
Антонов А. В.
Решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры с линейными приводами Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2025 .- № 12 (789) .- С. 12 - 19
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Applicability of the dynamic criterion of closeness to singularities: a case study of a parallel manipulator with four degrees of freedom Russian Engineering Research
2025 .- Vol. 45 , Issue 8 .- С. 1056 - 1061
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Khrestina A. A.
Sinitsyna Yu. V. МГТУ
Semenov A. V. МГТУ
Classification of surface defects in the base metal of pipelines based on complex diagnostics results br Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2025 .- No 54 , Issue 2 .- С. 125 - 132
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Khrestina A. A.
Sinitsyna Yu. V. МГТУ
Semenov A. V. МГТУ
The issue of type synthesis of kinematic chains of spherical parallel mechanisms with linear drives Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2025 .- Vol. 54 , Issue 2 .- С. 125 - 132
Статья в журнале Антонов А. В.
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Фомин А. С.
Кинематический анализ нового пятиподвижного робота параллельной структуры типа “Дельта” Известия Российской академии наук. Механика твердого тела
2024 .- № 4 .- С. 135 - 149
Статья в журнале Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Семенов А. В. МГТУ
Решение обратной задачи о положениях кинематически избыточного гибридного механизма параллельной структуры Вестник машиностроения
2024 .- Т. 103 , № 9 .- С. 739 - 743
Статья в журнале Antonov A. V.
Laryushkin P. A. МГТУ
Fomin A. S.
Kinematic Analysis of a Novel 5-DOF Delta-type Parallel Robot Mechanics of Solids
2024 .- Vol. 59 , Issue 4 .- С. 1920 - 1929
Материал конференции Brem I. V.
Laryushkin P. A. МГТУ
Fomin A. S.
Antonov A.
Design, Mobility and Kinematic Analysis of a 4-DOF 3R1T Redundantly Actuated Foldable Parallel Manipulator with a Circular Rail 2024 6th International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots, ReMAR
2024 .- С. 309 - 314
Материал конференции Laryushkin P. A. МГТУ
Fomin A.
Antonov A.
Glazunov V. A. МГТУ
Virtual and Physical Prototyping of the 4-DOF Delta-type Parallel Robot Based on the Criteria of Closeness to Singularity Mechanisms and Machine Science
2024 .- Vol. 159 : Proceedings of MSR-RoManSy 2024 (MSR – RoManSy 2024) .- С. 167 - 178
Статья в журнале Zakharov M. N. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Semenov A. V. МГТУ
Inverse and Forward Kinematics and CAD-Based Simulation of a 5-DOF Delta-Type Parallel Robot with Actuation Redundancy Russian Engineering Research
2024 .- No 44 , Issue 1 .- С. 1542 - 1546
Статья в журнале Zakharov M. N. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Semenov A. V. МГТУ
Inverse kinematics of a kinematically redundant hybrid parallel mechanism Russian Engineering Research
2024 .- Vol. 44 , Issue 11 .- С. 1542 - 1546
Статья в журнале Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Шалюхин К. А.
Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения Проблемы машиностроения и надежности машин
2023 .- № 6 .- С. 54 - 61
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Исполов Е. М.
Долгих Анна Игоревна МГТУ
Решение задачи о положениях и исследование рабочей зоны плоского кинематически избыточного механизма параллельной структуры Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Glazunov V. A.
Laryushkin P. A. МГТУ
Shalyukhin K. A.
Structure, kinematics, and prototyping of a parallel manipulator with a remote center of rotation Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2023 .- Vol. 52 , Issue 6 .- С. 585 - 591
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Исследование особых положений механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы типа гексаглайд Справочник. Инженерный журнал
2022 .- № 6(303) .- С. 31 - 37
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Об углах между подпространствами силовых винтов в механизмах параллельной структуры Проблемы машиностроения и надежности машин
2022 .- № 6 .- С. 10 - 20
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Определение обобщенных реакций в механизмах параллельной структуры Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2022 .- № 1(742) .- С. 10 - 19
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Angles between subspaces of wrenches in parallel mechanisms Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2022 .- Vol. 51 , Issue 6 .- С. 502 - 510
Материал конференции Laryushkin P. A. МГТУ
Antonov A.
Fomin A.
Glazunov V. A. МГТУ
Inverse and Forward Kinematics of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism with a Circular Rail CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Antonov A. A.
Fomin A. S.
Glazunov V. A.
Novel Reconfigurable Spherical Parallel Mechanisms with a Circular Rail Robotics
2022 .- Vol. 11 , Issue 2 .- Art.no 30
https://www.mdpi.com/2218-6581/11/2/30 (последнее обращение: 25.04.2022)
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Antonov A. A.
Fomin A. S.
Essomba T.
Velocity and Singularity Analysis of a 5-DOF (3T2R) Parallel-Serial (Hybrid) Manipulator Machines
2022 .- Vol. 10 , Issue 4 .- Art.no 276
https://www.mdpi.com/2075-1702/10/4/276 (последнее обращение: 23.05.2022)
Статья в журнале Zakharov M. N. МГТУ
Kuts M. S. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Effective Workspaces of Parallel Robots with Step Motors Russian Engineering Research
2022 .- Vol. 42 , Issue 3 .- С. 218 - 222
Статья в журнале Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Куц Михаил Сергеевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Экспериментальная оценка эффективной рабочей зоны робота параллельной структуры с шаговыми двигателями Вестник машиностроения
2021 .- № 12 .- С. 44 - 48
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Экспериментальное исследование передачи усилия в механизме типа Delta, с четырьмя степенями свободы Проблемы машиностроения и надежности машин
2021 .- № 5 .- С. 3 - 13
Статья в журнале Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Шиханова Н. В. МГТУ
Комаров Р. А. МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Исследование конструктивной рабочей зоны плоского лямбдо-подобного механизма с учетом особых положений Вестник машиностроения
2021 .- № 3 .- С. 36 - 40
Статья в журнале Erastova K. G. МГТУ
Shikhanova N. V. МГТУ
Komarov R. A. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Workspace of a Plane Lambda Mechanism with Singularities Russian Engineering Research
2021 .- Vol. 41 , Issue 6 .- С. 498 - 503
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Experimental Study of Force Transfer in a Delta-Type Mechanism with Four Degrees of Freedom Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2021 .- Vol. 50 , Issue 5 .- С. 379 - 387
Материал конференции Kirichenko A. V.
Laryushkin P. A. МГТУ
Parallel Mechanisms in Layout of Human Musculoskeletal System Advances in Intelligent Systems and Computing
2020 .- Vol. 902 .- С. 231 - 240
Материал конференции Laryushkin P. A. МГТУ
Pukhova E. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Experimental Study of Force Transmission in 4-DOF Parallel Manipulator and Its Educational Applications CISM International Centre for Mechanical Sciences
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Кобылкевич К. А. МГТУ
Скворцов С. А.
Исследование особых положений механизма параллельной структуры семейства Delta с четырьмя степенями свободы Проблемы машиностроения и надежности машин
2019 .- № 6 .- С. 34 - 41
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Филиппов Г. С.
Хейло С. В.
К расчету механизмов типа Delta с линейными приводами и различным числом степеней свободы Проблемы машиностроения и надежности машин
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Оценка близости к особым положениям механизмов параллельной структуры путем дифференцирования уравнений связи Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
Материал конференции Erastova K. G. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
An Extended Approach to Estimating Closeness to Singularity in Parallel Manipulators based on Actuating Efforts Value ACM International Conference Proceeding Series
2019 .- С. 23 - 26
https://dl.acm.org/doi/10.1145/3388218.3388232 (последнее обращение: 13.08.2020)
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Filippov G. S.
Kheylo S. V.
Calculation of Delta-Type Mechanisms with Linear Actuators and Different Numbers of Degrees of Freedom Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2019 .- Т. 48 , № 3 .- С. 204 - 210
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Kobylkevich K. A. МГТУ
Skvortsov S. A.
Investigation of Special Positions of the Parallel Mechanism of the Delta Family with Four Degrees of Freedom Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2019 .- Vol. 48 , Issue 6 .- С. 503 - 509
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Glazunov V. A.
Erastova K. G. МГТУ
On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms Robotica
2019 .- Vol. 37 , Issue 4 .- С. 675 - 690
Статья в журнале Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Оптимизация геометрических параметров плоского механизма параллельной структуры методом SQP из условия максимизации эффективной рабочей зоны Вестник машиностроения
2018 .- № 8 .- С. 24 - 27
Статья в журнале Zakharov M. N. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
SQP Optimization of a Planar Parallel Mechanism: Maximization of Effective Working Zone Russian Engineering Research
2018 .- Vol. 38 , Issue 11 .- С. 834 - 839
Статья в журнале Zakharov M. N. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Stable Geometry of a Plane Five-Link Mechanism Russian Engineering Research
2018 .- Vol. 38 , Issue 2 .- С. 72 - 76
Статья в журнале Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Определение геометрических параметров плоского пятизвенного механизма из условия обеспечения его устойчивой работы в заданной области Вестник машиностроения
2017 .- № 11 .- С. 10 - 13
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Мукабенова Лилия Гавриловна МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Зайцева Ольга Юрьевна МГТУ
Выбор схемы и решение обратной задачи о положениях для системы позиционирования на базе плоского механизма параллельной структуры Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2017 .- № 7
http://technomag.edu.ru/jour/article/view/1195 (последнее обращение: 12.07.2017)
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Классификация и условия возникновения особых положений в механизмах параллельной структуры Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Рашоян Гагик Володяевич
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Об особенностях применения винтового исчисления для оценки близости к особым положениям механизмов параллельной структуры Проблемы машиностроения и надежности машин
2017 .- № 4 .- С. 39 - 45
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры Вестник машиностроения
2017 .- № 4 .- С. 34 - 36
Статья в журнале Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Rashoyan G. V.
Erastova K. G. МГТУ
On the features of applying the theory of screws to the evaluation of proximity to specific positions of the mechanisms of parallel structure Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2017 .- Vol. 46 , Issue 4 .- С. 349 - 355
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Zakharov M. N. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Glazunov V. A.
Spherical manipulator with parallel structure Russian Engineering Research
2017 .- Т. 37 , № 7 .- С. 585 - 588
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Соломенцев Юрий Михайлович
Манипулятор параллельной структуры с вращательными степенями свободы для возможного применения в медицинской робототехнике Качество. Инновации. Образование
2016 .- Т. 2 , № 2 .- С. 110 - 116
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Эрастова К. Г. МГТУ
Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки Машиностроение и инженерное образование
2016 .- № 2 .- С. 40 - 46
Статья в журнале Рудовский Павел Николаевич
Палочкин Сергей Владимирович МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Влияние диссипативных свойст текстильной паковки на демпфирование колебаний в мотальном механизме текстильной машины Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности [Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti]
2016 .- № 4 .- С. 114 - 117
Статья в журнале Эрастова К. Г. МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Исследование рабочей зоны и особых положений плоского 3-RPR манипулятора в среде MATLAB Инженерный вестник
Статья в журнале Эрастова К. Г. МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Компьютерное моделирование нагрузки на привод плоского механизма параллельной структуры Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук
2016 .- № 5-1 .- С. 149 - 151
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
О подходе к предварительной оценке точности позиционирования параллельного манипулятора с тремя степенями свободы Инженерный вестник
2015 .- № 3
http://engbul.bmstu.ru/doc/764245.html (последнее обращение: 22.04.2015)
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Епанчинцева Д. С. МГТУ
Уравнения связи и решение обратной задачи о положениях для плоских механизмов параллельной структуры произвольной геометрии Инженерный вестник
2015 .- № 9 .- С. 12 - 21
http://engbul.bmstu.ru/doc/799976.html (последнее обращение: 09.09.2015)
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Об исследовании особых положений, связанных с вырождением связей, в механизмах параллельной структуры Инженерный вестник
2014 .- № 10
http://engbul.bmstu.ru/doc/740618.html (последнее обращение: 16.12.2014)