Гаврилов Александр Игоревич, к.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Алхелу М. МГТУ
Вассуф Я. МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ Гаврилов Александр Игоревич МГТУ Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ |
Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа "четверть автомобиля" |
Проблемы управления
2022
.-
№ 2
.-
С.
36 - 48
DOI: 10.25728/pu.2022.2.4
|
Статья в журнале |
Ньян Л. Т. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ До М. Ч. МГТУ |
Классификация гиперспектральных данных дистанционного зондирования Земли с использованием комбинированных 3D--2D сверточных нейронных сетей |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2022
.-
№ 1 (138)
.-
С.
100 - 118
|
Статья в журнале |
Alhelou M. МГТУ
Wassouf Y. МГТУ Serebrennyj V. V. МГТУ Gavrilov A. I. МГТУ Lobusov E. S. МГТУ |
Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского [Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and vyshnegradsky equation] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Muhammed Alhelou МГТУ
Yazan Wassouf МГТУ Gavrilov A. I. МГТУ |
Linear-control vs. ADRC for automatic management of the handling-comfort contradiction of a quarter-car system | International Journal of Heavy Vehicle Systems |
Статья в журнале |
Muhammed Alhelou МГТУ
Yazan Dayoub Gavrilov A. I. МГТУ |
Reference governed ADRC approach to manage the handling-comfort contradiction in a full-vehicle suspension | Transactions of the Institute of Measurement and Control |
Статья в журнале |
Muhammed Alhelou МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ |
Unscented Kalman-filter to manage the handling-comfort trade-off of quarter-of-vehicle | Transactions of the Institute of Measurement and Control |
Статья в журнале |
Алхелу М. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ |
Управление развязкой для модели типа "половина машины": сравнительный анализ алгоритмов линейного и линейно-квадратичного управления с активным подавлением помех |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2021
.-
№ 4(137)
.-
С.
4 - 26
|
Статья в журнале |
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
До М. Ч. МГТУ Тун Н. Л. МГТУ |
Современные методы отслеживания сварных швов на основе лазерного зрения для роботизированной сварки | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Найнг М. Т. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ Пья П. П. МГТУ Ньян Л. Т. МГТУ Тхет Аунг Тху МГТУ |
Обнаружения объектов на основе глубоких нейронных сетей в задаче навигации автономного мобильного робота |
Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
2021
.-
№ 4
.-
С.
128 - 134
|
Статья в журнале |
Найнг Мин Тун . МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ Ньян Л. Т. МГТУ Кхант К. З. Ньи Н. Х. |
Система распознавания лиц на основе метода глубокого обучения при слабой освещённости | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Al Bitar N. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ |
A new method for compensating the errors of integrated navigation systems using artificial neural networks |
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation
2021
.-
Vol. 168
.- Art.no 108391
|
Статья в журнале |
Al Bitar N. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ |
A novel approach for aiding unscented Kalman filter for bridging GNSS outages in integrated navigation systems | Navigation, Journal of the Institute of Navigation |
Статья в журнале |
Gavrilov A. I. МГТУ
Do M. Tr. МГТУ |
Classification of weld defects based on convolution neural network |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2021
.-
№ 2(135)
.-
С.
22 - 36
|
Материал конференции |
Gavrilov A. I. МГТУ
Parfentiev K. V. МГТУ |
Solving the problem of autonomous navigation using underlying surface models tolerant to survey conditions |
AIP Conference Proceedings
2021
.-
Vol. 2318
.- Art.no 130001
DOI: 10.1063/5.0038605
|
Статья в журнале |
Muhammed A. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ |
Managing the handling–comfort contradiction of a quarter-car system using Kalman filter | Transactions of the Institute of Measurement and Control |
Материал конференции |
Tun N. L. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ Tun N. M. МГТУ Trieu D. M. МГТУ Aung H. МГТУ |
Hyperspectral Remote Sensing Images Classification Using Fully Convolutional Neural Network |
Proceedings of the 2021 IE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021
2021
.-
С.
2166 - 2170
.- Art.no 9396673
|
Материал конференции |
Tun N. L. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ Tun N. M. МГТУ Trieu D. M. МГТУ Aung H. МГТУ |
Remote Sensing Data Classification Using A Hybrid Pre-Trained VGG16 CNN-SVM Classifier |
Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021
2021
.-
С.
2171 - 2175
.- Art.no 9396706
|
Статья в журнале |
Wang X.
Dong D. Chi X. Wang S. Miao Y. An M. Gavrilov A. I. МГТУ |
sEMG-based consecutive estimation of human lower limb movement by using multi-branch neural network |
Biomedical Signal Processing and Control
2021
.-
Vol. 68
.- Art.no 102781
|
Статья в журнале |
Zhang Q.
Wang X. Miao Y. Wang S. Gavrilov A. I. МГТУ |
Human motion direction prediction method based on eye tracking, pose and scene video | Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics |
Статья в журнале |
Аль Битар Надер МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ |
Компенсация погрешностей интегрированной навигационной системы с использованием искусственных нейронных сетей |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2020
.-
№ 2
.-
С.
4 - 26
|
Статья в журнале |
Найнг Мин Тун МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ Ньян Линн Тун МГТУ Пья Пью Паинг МГТУ Хтет Аунг МГТУ |
Автоматизированная система шумоподавления с использованием метода глубокого обучения для распознавания лиц |
Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
2020
.-
№ 6
.-
С.
136 - 142
|
Материал конференции |
Al Bitar N. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ |
Neural Networks Aided Unscented Kalman Filter for Integrated INS/GNSS Systems |
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2020
.- Art.no 9133878
|
Статья в журнале |
Alhelou M. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ |
Synthesis of active disturbance rejection control |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2020
.-
№ 4
.-
С.
22 - 41
|
Статья в журнале |
N. Al Bitar МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ Khalaf W. |
Artificial Intelligence Based Methods for Accuracy Improvement of Integrated Navigation Systems During GNSS Signal Outages: An Analytical Overview | Gyroscopy and Navigation |
Материал конференции |
Tun Naing Min МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ Tun Nyan Linn МГТУ Phyo Paing Pyae МГТУ |
Face Identification System using Deep Learning Method at Low Lighting Resources |
Proceedings of the 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020
2020
.- Art.no 9039321
|
Материал конференции |
Tun Naing Min МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ Tun Nyan Linn МГТУ |
Facial image denoising using convolutional autoencoder network |
Proceedings - 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2020
2020
.- Art.no 9112080
|
Материал конференции |
Tun Nyan Linn МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ Tun Naing Min МГТУ |
Multi-classification of satellite imagery using fully convolutional neural network |
Proceedings - 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2020
2020
.- Art.no 9111928
|
Статья в журнале |
Аль Битар Н. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ |
Интеграция бесплатформенной инерциальной и спутниковой навигационных систем на основе слабосвязанной схемы комплексирования с использованием расширенного фильтра Калмана | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Аль Битар Н. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ |
Технологии интеллектуальных вычислений в задачах повышения точности интегрированных навигационных систем |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2019
.-
№ 1
.-
С.
62 - 89
|
Статья в журнале |
Al Bitar N. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ |
Comparative Analysis of Fusion Algorithms in a Loosely-Coupled Integrated Navigation System on the Basis of Real Data Processing | Gyroscopy and Navigation |
Материал конференции |
Al Bitar Nader МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ |
SINS/SNS integration based on a loosely coupled integration scheme using an extended Kalman filter |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 150003
DOI: 10.1063/1.5133301
|
Материал конференции |
Gavrilov A. I. МГТУ
Zhiltsov A. I. МГТУ Parfentiev K. V. МГТУ |
Using neural networks for monitoring UAV condition |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 110001
DOI: 10.1063/1.5133235
|
Статья в журнале |
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Со Со Тав У МГТУ |
Применение данных электромиографии в системах управления экзоскелетными устройствами | Инженерный журнал: наука и инновации |
Статья в журнале |
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Со Со Тав У МГТУ |
Биоинформационная система с классификатором движений лучезапястного сустава на основе нечеткой логики |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2016
.-
№ 6
.-
С.
71 - 84
|
Статья в журнале |
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Гладков Эдуард Александрович МГТУ Мин Мин Тун МГТУ Ситу Аунг Со МГТУ Тхет Аунг МГТУ |
Применение технологий цифровой обработки изображений в нейросетевых системах управления сварочным оборудованием | Интернет-журнал Науковедение |
Статья в журнале |
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Мин Мин Тун МГТУ Ситу Аунг Со МГТУ Тхет Аунг Тху МГТУ |
Адаптивная система управления сварочным оборудованием |
Инженерный вестник Дона
2014
.-
№ 2
|
Статья в журнале |
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Гладков Эдуард Александрович МГТУ Перковский Роман Анатольевич МГТУ |
Видеокомпьютерные технологии построения компактных моделей протяженных сварных швов в системах автоматизированного мониторинга качества при строительстве магистральных трубопроводов |
Сварка и диагностика
2014
.-
№ 1
.-
С.
57 - 61
|
Статья в журнале |
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Тхет Аунг МГТУ |
Применение методов сегментации изображений в задачах обнаружения дефектов поверхности сварных соединений |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2014
.-
№ 5
.-
С.
124 - 132
|
Статья в журнале |
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
|
Системный подход к подготовке квалификационных работ в техническом вузе |
Гуманитарный вестник (МГТУ им. Н.Э.Баумана) : электронный журнал
2014
.-
№ 2(16)
|