Тачков Александр Анатольевич
Статьи
Статья
Яковлев Д. С., Тачков А. А.
Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием / Яковлев Д. С., Тачков А. А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. -С. 125-133 .
Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием / Яковлев Д. С., Тачков А. А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. -
Статья
Kurochkin S. Yu., Tachkov A. A.
Ethods of formation control for a group of mobile robots (a review) / Kurochkin S. Yu., Tachkov A. A. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 6. -С. 304-312 .
Ethods of formation control for a group of mobile robots (a review) / Kurochkin S. Yu., Tachkov A. A. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 6. -
Статья
Волосатова Т. М., Козов А. В., Тачков А. А.
Система группового управления мобильными роботами с позиций автоматизированного проектирования / Волосатова Т. М., Козов А. В., Тачков А. А. // Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 5. -С. 274-282 .
Система группового управления мобильными роботами с позиций автоматизированного проектирования / Волосатова Т. М., Козов А. В., Тачков А. А. // Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 5. -
Статья
Тачков А. А., Вуколов А. Ю., Козов А. В.
Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу "Эльбрус" / Тачков А. А., Вуколов А. Ю., Козов А. В. // Программные продукты и системы. - 2019. - Т. 32, № 4. -С. 655-664 .
Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу "Эльбрус" / Тачков А. А., Вуколов А. Ю., Козов А. В. // Программные продукты и системы. - 2019. - Т. 32, № 4. -
Статья
Тачков А. А., Козов А. В., Панков С. Е.
Транслятор тактической задачи в сеть Петри для группы наземных робототехнических комплексов / Тачков А. А., Козов А. В., Панков С. Е. // Программные продукты и системы. - 2018. - Т. 31, № 4. -С. 728-733 .
Транслятор тактической задачи в сеть Петри для группы наземных робототехнических комплексов / Тачков А. А., Козов А. В., Панков С. Е. // Программные продукты и системы. - 2018. - Т. 31, № 4. -
Статья
Тачков А. А., Калиниченко С. В., Малыхин А. Ю.
Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами / Тачков А. А., Калиниченко С. В., Малыхин А. Ю. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. -С. 178-186 .
Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами / Тачков А. А., Калиниченко С. В., Малыхин А. Ю. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. -