Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Тачков Александр Анатольевич

Статьи

   Статья в журнале
Яковлев Д. С., Тачков А. А.
   Вероятность столкновения автономного мобильного робота с препятствием / Яковлев Д. С., Тачков А. А. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 3. - С. 125-133.
   Статья в журнале
Kurochkin S. Yu., Tachkov A. A.
   Ethods of formation control for a group of mobile robots (a review) / Kurochkin S. Yu., Tachkov A. A. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2021. - Т. 22, № 6. - С. 304-312.
   Статья в журнале
Волосатова Т. М., Козов А. В., Тачков А. А.
   Система группового управления мобильными роботами с позиций автоматизированного проектирования / Волосатова Т. М., Козов А. В., Тачков А. А. // Информационные технологии. - 2020. - Т. 26, № 5. - С. 274-282.
   Статья в журнале
Тачков А. А., Вуколов А. Ю., Козов А. В.
   Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу "Эльбрус" / Тачков А. А., Вуколов А. Ю., Козов А. В. // Программные продукты и системы. - 2019. - Т. 32, № 4. - С. 655-664.
   Статья в журнале
Тачков А. А., Козов А. В., Панков С. Е.
   Транслятор тактической задачи в сеть Петри для группы наземных робототехнических комплексов / Тачков А. А., Козов А. В., Панков С. Е. // Программные продукты и системы. - 2018. - Т. 31, № 4. - С. 728-733.
   Статья в журнале
Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А.
   Моделирование иерархической системы управления группой наземных робототехнических средств / Алексеев В. А., Яковлев Д. С., Тачков А. А. - DOI 10.18698/2308-6033-2018-4-1754 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2018. - № 4. - П.Н. 7.
   Статья в журнале
Тачков А. А., Калиниченко С. В., Малыхин А. Ю.
   Моделирование и оценка эффективности системы удержания малогабаритного автономного робота вертикального перемещения с вакуумными захватами / Тачков А. А., Калиниченко С. В., Малыхин А. Ю. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2016. - Т. 17, № 3. - С. 178-186.
   Статья в журнале
Тачков А. А., Ющенко А. С.
   Интерактивная система управления пожарным разведывательным роботом / Тачков А. А., Ющенко А. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-252 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 30.