Подробное описание документа

Тачков А. А., Ющенко А. С.
   Интерактивная система управления пожарным разведывательным роботом / Тачков А. А., Ющенко А. С. - DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-252 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2012. - № 6. - П.Н. 30.

Скачать документ

Полнотекстовый документ

DOI 10.18698/2308-6033-2012-6-252

https://doi.org/10.18698/2308-6033-2012-…

engjournal.bmstu.ru/catalog/pribor/robot/252.html

https://engjournal.bmstu.ru/catalog/prib…

Рассматриваются структура интерактивной системы управления пожарным разведывательным роботом, особенности построения стратегического уровня управления, обеспечивающего идентификацию ситуации, а также тактического и исполнительного уровней управления. Обосновывается использование метода пропорциональной навигации для автоматического наведения робота на источник возгорания. Приводятся результаты математического моделирования и экспериментального исследования разрабатываемой робототехнической системы.