Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Калеватых Игорь Алексеевич

Статьи

   Статья
   Планирование, моделирование и экспериментальное исследование типовой манипуляционной операции / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2016. - № 4. - С. 57-70.
   Статья
   Аппаратно-программный комплекс для решения задач автоматического захвата объекта манипуляторами / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-1-1361 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 1. - П.Н. 8.
   Статья
   Моделирование операции приближения космического манипуляционного робота на функционально-моделирующем стенде с использованием системы технического зрения / Лесков А. Г., Илларионов В. В., Калеватых И. А., Морошкин С. Д., Бажинова К. В., Феоктистова Е. В. - DOI 10.18698/2308-6033-2015-1-1362 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2015. - № 1. - П.Н. 9.
   Статья
Калеватых И. А., Лесков А. Г.
   Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. - С. 84-95.
   Статья
Лесков А. Г., Калеватых И. А.
   Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. - С. 33-43.