Подробное описание документа

Статья

Калеватых И. А., Лесков А. Г.
Исследование устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота / Калеватых И. А., Лесков А. Г. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2013. - № 1. - С. 84-95.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/3.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Аннотация

Рассмотрены вопросы устойчивости системы управления двурукого манипуляционного робота. Предложен метод исследования устойчивости двурукого манипуляционного робота как многомерной динамической системы на основе частотного критерия Найквиста. Приведены результаты аналитических исследований и расчетов динамики таких роботов при выполнении операций в свободном пространстве и при манипулировании объектами.

УДК
621.865 Вспомогательные подъемно-транспортные средства. Загрузочно-транспортные устройства

Авторы МГТУ

Калеватых Игорь Алексеевич

Лесков Алексей Григорьевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 84-95

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 1. - 2013.

подробнее