Подробное описание документа

Статья

Лесков А. Г., Калеватых И. А.
Экспериментальные исследования алгоритмов управления связанным движением двурукого манипуляционного робота / Лесков А. Г., Калеватых И. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - № 4. - С. 33-43.

Читать онлайн

Скачать документ

Полнотекстовый документ

vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgmtsyst/hidden/7.html

https://vestnikprib.bmstu.ru/catalog/mgm…

Аннотация

Приведены результаты экспериментальных исследований двух алгоритмов управления движением двуруких роботов при наличии механической связи между руками. Первый алгоритм основан на задании общей для обеих рук плановой траектория движения. Во втором алгоритме плановая траектория задана только для одной из рук — ведущей, вторая рука движется в податливом режиме по сигналам шестикомпонентного датчика сил и моментов.

УДК
621.865 Вспомогательные подъемно-транспортные средства. Загрузочно-транспортные устройства

Авторы МГТУ

Лесков Алексей Григорьевич

Калеватых Игорь Алексеевич

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 33-43

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - ISSN 0236-3933 (print). - ISSN 2687-0614 (web).
№ 4. - 2012.

подробнее