160 записей
Диссертация
Козлова Н. Ю.
Алгоритмы дистанционного управления манипулятором сервисного спутника при работе с некооперируемым космическим аппаратом : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Козлова Н. Ю. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2025. - 140 л. : рис., табл. - Библиогр.:л.123-140 .
Алгоритмы дистанционного управления манипулятором сервисного спутника при работе с некооперируемым космическим аппаратом : 2.5.4 Роботы, мехатроника и робототехнические системы : дис... ктн / Козлова Н. Ю. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2025. - 140 л. : рис., табл. - Библиогр.:
Корсунский В. А., Бяков К. Е.
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab : учебно-методическое пособие / Корсунский В. А., Бяков К. Е. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 37 с. : табл. - Библиогр.:с.30 . - ISBN 978-5-7038-6632-0 .
Тяговый расчёт мобильного робота на этапе проектирования с использованием MatLab : учебно-методическое пособие / Корсунский В. А., Бяков К. Е. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2025. - 37 с. : табл. - Библиогр.:
Оптимизация режимов работы роботизированных технологических процессов средствами вычислительного интеллекта : монография / Горькавый М. А., Мельниченко М. А., Соловьев В. А., Грабарь Д. М. - Старый Оскол : Тонкие наукоёмкие технологии (ТНТ), 2026. - 190 с. : рис., табл. - Библиогр.: с.139-146 . - ISBN 978-5-94178-924-5 .
Архипов, М. В. Промышленные роботы: управление манипуляционными роботами : учебник для вузов / М. В. Архипов, М. В. Вартанов, Р. С. Мищенко. — 2-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2026. — 170 с. — (Высшее образование). — ISBN 978-5-534-11992-3.
Отчёт о НИР
Разработка микроробототехнической системы для выполнения комплексных операций в трубчатых каналах : отчёт о НИР (промежуточный) / МГТУ. Каф. "Робототехнические системы"(РК-10) ; рук. НИР Гаврюшин С. С. - Москва : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2002. - 84 л. - Библиогр.: л.83-84 . - Инв. № 02.20.0303153 .
Автореферат диссертации
Журавлев В. В.
Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии : автореф. дис... ктн : 05.02.05 : 05.11.17 / Журавлев В. В. - М., 2011. - 21 с.
Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии : автореф. дис... ктн : 05.02.05 : 05.11.17 / Журавлев В. В. - М., 2011. - 21 с.
Диссертация
Журавлев В. В.
Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии : дис... ктн : 05.02.05 : 05.11.17 / Журавлев В. В. ; Московский государственный индустриальный университет. - Москва, 2011. - 144 л. - Библиогр.:л.117-122 .
Система позиционно-силового управления роботом для механотерапии : дис... ктн : 05.02.05 : 05.11.17 / Журавлев В. В. ; Московский государственный индустриальный университет. - Москва, 2011. - 144 л. - Библиогр.:
Диссертация
Инь Шуай.
Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом : дис... ктн : 05.02.05 / Инь Шуай ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2021. - 161 л. : ил. - Библиогр.:л.136-143 .
Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом : дис... ктн : 05.02.05 / Инь Шуай ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2021. - 161 л. : ил. - Библиогр.:
Автореферат диссертации
Инь Шуай.
Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом : автореф. дис... ктн : 05.02.05 / Инь Шуай ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2021. - 16 с. : ил.
Диалоговая система управления коллаборативным медицинским роботом : автореф. дис... ктн : 05.02.05 / Инь Шуай ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2021. - 16 с. : ил.
