249 записей
Диссертация
Лесков А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 329 л. - Библиогр.:л. 314-329 .
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 329 л. - Библиогр.:
Лукьянов А. А.
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.:с. 283-299 . - ISBN 5-7430-0409-9 .
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.:
Статья
Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С.
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 6. -С. 55-65 .
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 6. -
Статья
Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С.
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -С. 63-72 .
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -
Макаров И. М., Топчеев Ю. И.
Робототехника: История и перспективы / Макаров И. М., Топчеев Ю. И. ; РАН. - М. : Наука : Изд-во Моск. авиац. ин-та, 2003. - 348 с. : ил. - (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). - Библиогр.:с. 346-347 . - ISBN 5-02-013159-8 .
Робототехника: История и перспективы / Макаров И. М., Топчеев Ю. И. ; РАН. - М. : Наука : Изд-во Моск. авиац. ин-та, 2003. - 348 с. : ил. - (Информатика: неограниченные возможности и возможные ограничения). - Библиогр.:
Статья
Малинин Л. И., Малинин В. И., Персов Г. А.
Рациональная структура и частота коммутации импульсного электропривода постоянного тока автоматических манипуляторов / Малинин Л. И., Малинин В. И., Персов Г. А. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 125-129 .
Рациональная структура и частота коммутации импульсного электропривода постоянного тока автоматических манипуляторов / Малинин Л. И., Малинин В. И., Персов Г. А. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Статья
Малыхин А. Ю.
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -С. 148-157 .
Типовые движения многозвенного шагающего робота для перемещения по произвольно ориентированным плоскостям / Малыхин А. Ю. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Приборостроение. - 2012. - Спец. вып. 6 : Робототехнические системы. -
Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О.
Точностные модели промышленных роботов : монография / Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. ; РАН. СО. Бурятский научный центр. Отдел физических проблем. - Улан-Удэ : Изд-во БНЦ СО РАН, 1998. - 177 с. : рис., табл. - Библиогр.:с. 166-175 . - ISBN 5-7692-0109-6 .
Точностные модели промышленных роботов : монография / Мархадаев Б. Е., Никифоров С. О. ; РАН. СО. Бурятский научный центр. Отдел физических проблем. - Улан-Удэ : Изд-во БНЦ СО РАН, 1998. - 177 с. : рис., табл. - Библиогр.:
Матюхин В. И.
Управление движением манипулятора / Матюхин В. И. ; Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. - М. : ИПУ РАН, 2010. - 95 с. : ил. - Библиогр.:с. 93-95 . - ISBN 978-5-91450-048-8 .
Управление движением манипулятора / Матюхин В. И. ; Ин-т проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН. - М. : ИПУ РАН, 2010. - 95 с. : ил. - Библиогр.:
Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А.
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства : учебное пособие / Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 30 с. : ил. - Библиогр.в конце кн. - ISBN 978-5-7038-4863-0 .
Робототехнические средства военного назначения. Структура и свойства : учебное пособие / Машков К. Ю., Бяков К. Е., Горелов В. А. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 30 с. : ил. - Библиогр.