Подробное описание документа

Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.: с. 76. - ISBN 978-5-7038-4752-7.

Читать онлайн Аннотация

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника"

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Лесков Алексей Григорьевич
• Бажинова Ксения Владимировна
• Селиверстова Елена Владимировна

Общее кол-во в фондах

20 экз.

1. Абонемент научной литературы ГУК, ГУК, ауд. 313
2. Абонемент научной литературы УЛК, УЛК, ауд. 119л
3. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
4. Читальный зал младших курсов №1, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал младших курсов №2, УЛК, ауд. 221л
6. Читальный зал старших курсов, ГУК, ауд. 313
7. Читальный зал третьего курса, ГУК, ауд. 345