Подробное описание документа
Лесков А. Г.
Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.:
Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника"
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы20 экз.![]()
- Абонемент научной литературы ГУК, ГУК, ауд. 313
- Абонемент научной литературы УЛК, УЛК, ауд. 119л
- Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
- Читальный зал младших курсов №1, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал младших курсов №2, УЛК, ауд. 221л
- Читальный зал старших курсов, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал третьего курса, ГУК, ауд. 345