Герб МГТУ им. Н.Э. БауманаНаучно-техническая библиотека МГТУ им. Н.Э. Баумана

Подробное описание документа

Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В.
   Кинематика и динамика исполнительных механизмов манипуляционных роботов : учеб. пособие / Лесков А. Г., Бажинова К. В., Селиверстова Е. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2017. - 102 с. : ил. - Библиогр.: с. 76. - ISBN 978-5-7038-4752-7.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

Рассмотрены вопросы определения положения и ориентации звеньев манипуляционных роботов, нахождения параметров движения робота по известным значениям сил и моментов, которые развивают приводы, а также внешних сил и моментов. Представлены методы расчета прямой и обратной позиционных кинематических задач, прямой и обратной кинематических задач о скоростях звеньев манипулятора, прямой и обратной задач динамики исполнительного механизма. Приведены аналитическое решение задач кинематики для кинематической схемы промышленного робота Kawasaki FS020N и расчет инерционных коэффициентов для его звеньев.
Для студентов, обучающихся по специальности "Мехатроника и робототехника"

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы
20 экз.
Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов
  1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
  2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
  4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
  5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
  6. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345