272 записи
Статья
Лесков А. Г., Карандаев А. А.
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -С. 40-55 .
Использование двухзвенного механизма для наведения съемочной аппаратуры малого космического аппарата / Лесков А. Г., Карандаев А. А. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2010. - № 3. -
Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. -С. 739-744 .
Алгоритм планирования и выбора способа захвата деформируемого объекта многопалым захватным устройством манипуляционного робота / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2017. - Т. 18, № 11. -
Статья
Лесков А. Г., Селиверстова Е. В.
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. -С. 58-74 .
Расчет сил контактного взаимодействия между деформируемым объектом и звеньями захватного устройства манипулятора / Лесков А. Г., Селиверстова Е. В. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 2018. - № 3. -
Автореферат диссертации
Лесков А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 32 с.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : автореф. дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 32 с.
Диссертация
Лесков А. Г.
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 329 л. - Библиогр.:л. 314-329 .
Теоретические основы моделирования и анализа динамики манипуляционных роботов, их приложение к задачам проектирования и подготовки операторов : 05. 02. 05 : 05. 13. 01 : дис... дтн / Лесков А. Г. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2002. - 329 л. - Библиогр.:
Лукьянов А. А.
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.:с. 283-299 . - ISBN 5-7430-0409-9 .
Моделирование движений упругих манипуляторов и мобильных роботов / Лукьянов А. А. - Иркутск : Изд-во Иркут. гос. ун-та, 2003. - 304 с. : ил. - Библиогр.:
Статья
Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С.
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 6. -С. 55-65 .
Анализ динамических погрешностей дельта-робота, вызванных упругой деформацией компонентов / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2024. - № 6. -
Статья
Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С.
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -С. 63-72 .
Влияние деформативности дельта-робота на точность позиционирования / Лянлян Чжу, Гаврюшин С. С. // Известия ВУЗов. Сер. "Машиностроение". - 2023. - № 12. -
Статья
Мазуро И. В., Мусохранов М. В.
Разработка манипулятора с искусственным интеллектом для теплиц, работающих на принципе аэропоники / Мазуро И. В., Мусохранов М. В. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции (Калуга, 23 - 25 апреля 2024 года) : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 2. -С. 257-260 .
Разработка манипулятора с искусственным интеллектом для теплиц, работающих на принципе аэропоники / Мазуро И. В., Мусохранов М. В. // Наукоёмкие технологии в приборо- и машиностроении и развитие инновационной деятельности в вузе : материалы Региональной научно-технической конференции (Калуга, 23 - 25 апреля 2024 года) : в 2 т. / МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - 2025. - Т. 2. -