269 записей
Диссертация
Насер Аладин
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : дис... ктн : 05. 05. 04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - 146 л. - Библиогр.:л. 141-146 .
Разработка метода определения нагруженности и положения рабочего органа манипулятора тяжелого мобильного робота : дис... ктн : 05. 05. 04 / Насер Аладин ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2007. - 146 л. - Библиогр.:
Статья
Нгуен Кхак Кхиема
Повышение точности функционирования робототехнической системы / Нгуен Кхак Кхиема // Автоматизация. Современные технологии. - 2005. - № 1. -С. 13-16 .
Повышение точности функционирования робототехнической системы / Нгуен Кхак Кхиема // Автоматизация. Современные технологии. - 2005. - № 1. -
Статья
Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е.
Синтез циклоидальных манипуляторов для использования в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения / Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е. // Вестник машиностроения. - 2006. - № 8. -С. 19-24 .
Синтез циклоидальных манипуляторов для использования в режимах захватывания и освобождения объекта во время движения / Никифоров С. О., Мандаров Э. Б., Мархадаев Б. Е. // Вестник машиностроения. - 2006. - № 8. -
Статья
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е.
Приложение дискретной математики в мехатронике / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2006. - № 7. -С. 7-14 .
Приложение дискретной математики в мехатронике / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е. // Автоматизация. Современные технологии. - 2006. - № 7. -
Статья
Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Челпанов И. Б.
Изменение компоновочных структур механизмов манипуляционных роботов / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Челпанов И. Б. // Вестник машиностроения. - 2007. - № 3. -С. 9-13 .
Изменение компоновочных структур механизмов манипуляционных роботов / Никифоров С. О., Мархадаев Б. Е., Челпанов И. Б. // Вестник машиностроения. - 2007. - № 3. -
Статья
Никулин Ю. В.
Конструирование волновых электромеханических приводных модулей для промышленных роботов (ПР) станков с ЧПУ / Никулин Ю. В. // Машиноведение и детали машин, всерос. науч.-техн. конф., проводимая с участием зарубежных представителей (Москва, 2008). Труды всерос. науч.-техн. конф. "Машиноведение и детали машин", 10-12 октября 2008 г. : [посвящ. 100-летию со дня рождения Д. Н. Решетова (1908-2000) : труды] / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2008. -С. 238-239 .
Конструирование волновых электромеханических приводных модулей для промышленных роботов (ПР) станков с ЧПУ / Никулин Ю. В. // Машиноведение и детали машин, всерос. науч.-техн. конф., проводимая с участием зарубежных представителей (Москва, 2008). Труды всерос. науч.-техн. конф. "Машиноведение и детали машин", 10-12 октября 2008 г. : [посвящ. 100-летию со дня рождения Д. Н. Решетова (1908-2000) : труды] / МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 2008. -
Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В.
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:с. 93-94 . - ISBN 978-5-7038-4128-0 .
Математические модели движения и системы технического зрения мобильных робототехнических комплексов : учеб. пособие / Носков В. П., Рубцов В. И., Рубцов И. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2015. - 94 с. : ил. - Библиогр.:
Статья
Носков В. П., Рубцов И. В.
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружений : сб. ст. / сост. Калугин В. Т., Ладов С. В. - М., 2013. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 606). -С. 203-214 .
Ключевые вопросы создания интеллектуальных мобильных роботов / Носков В. П., Рубцов И. В. // Актуальные проблемы развития ракетно-космической техники и систем вооружений : сб. ст. / сост. Калугин В. Т., Ладов С. В. - М., 2013. - (Труды / МГТУ им. Н. Э. Баумана ; № 606). -
Статья
Об определении предельно допустимых нагрузок, действующих на ортогонально-поворотные движители / Брискин Е. С., Колесов А. М., Малолетов А. В., Серов В. А. // Справочник. Инженерный журнал. - 2010. - № 9. - С. 19-23 .
Статья
Овакимов А. Г.
Обоснование схемы и выбор параметров натяжного устройства для устранения зазоров в дифференциальных передачах манипуляторов / Овакимов А. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 84-90 .
Обоснование схемы и выбор параметров натяжного устройства для устранения зазоров в дифференциальных передачах манипуляторов / Овакимов А. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -