Личный кабинет
252 записи
Статья
Челпанов И. Г.
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 91-95 .
Выбор расчетных схем при описании упругих характеристик манипуляторов роботов / Челпанов И. Г. // Роботы и робототехнические системы / ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. ; МВТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В.
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В. ; ред. Каляев А. В., Чернухин Ю. В. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:с. 146-147 .
Однородные управляющие структуры адаптивных роботов / Чернухин Ю. В., Носков В. П., Каляев А. В. ; ред. Каляев А. В., Чернухин Ю. В. - М. : Наука, 1990. - 152 с. : рис. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.:
1 экз.
Статья
Чжу Лянлян
Анализ динамической погрешности дельта-робота, вызванной упругой деформацией компонентов / Чжу Лянлян // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. -С. 133-135 .
Анализ динамической погрешности дельта-робота, вызванной упругой деформацией компонентов / Чжу Лянлян // Комплексная автоматизация проектирования и производства (КАПП-2023): : материалы 1-ой научно-практической конференци с международным участием, Москва, 1 декабря 2023 года / ред. Карпенко А. П. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (национальный исследовательский университет). - М., 2024. -
Чжу Лянлян
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : автореф. дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 16 с. : ил. - Библиогр.:с. 16 .
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : автореф. дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 16 с. : ил. - Библиогр.:
2 экз.
Чжу Лянлян
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 169 л. : ил. - Библиогр.:л. 156-169 .
Разработка методики точного позиционирования исполнительных органов роботов с параллельной структурой : 2. 3. 3-Автоматизация управления технологическими процессами и производствами : дис... ктн / Чжу Лянлян ; МГТУ им. Н. Э. Баумана (Национальный исследовательский университет). - М., 2024. - 169 л. : ил. - Библиогр.:
1 экз.
Шахинпур М.
Курс робототехники : пер. с англ. / Шахинпур М. ; ред. пер. Зенкевич С. Л. ; пер. Дмитриев С. С. - М. : Мир, 1990. - 526 с. : ил. - Библиогр.:с. 517-518 . - ISBN 5-03-001375-X .
Курс робототехники : пер. с англ. / Шахинпур М. ; ред. пер. Зенкевич С. Л. ; пер. Дмитриев С. С. - М. : Мир, 1990. - 526 с. : ил. - Библиогр.:
9 экз.
Статья
Шахнин В. А.
Адаптивное управление перемещением датчиков гибких производственных модулей неразрушающего контроля / Шахнин В. А. // Дефектоскопия. - 2008. - № 8. -С. 49-53 .
Адаптивное управление перемещением датчиков гибких производственных модулей неразрушающего контроля / Шахнин В. А. // Дефектоскопия. - 2008. - № 8. -
Статья
Шахнин В. А.
Гибкие производственные модули неразрушающего контроля / Шахнин В. А. // Дефектоскопия. - 2008. - № 2. -С. 76-83 .
Гибкие производственные модули неразрушающего контроля / Шахнин В. А. // Дефектоскопия. - 2008. - № 2. -
Диссертация
Шведов В. В.
Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : 05. 02. 05 : дис... ктн / Шведов В. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1993. - 181 л. - Библиогр.:л. 116-121 .
Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : 05. 02. 05 : дис... ктн / Шведов В. В. ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - М., 1993. - 181 л. - Библиогр.:
1 экз.
Автореферат диссертации
Шведов В. В.
Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Шведов В. В. ; МГТУ им Н. Э. Баумана. - М., 1993. - 16 с.
Алгоритмы управления движением и динамика мобильного манипуляционного робота : 05. 02. 05 : автореф. дис... ктн / Шведов В. В. ; МГТУ им Н. Э. Баумана. - М., 1993. - 16 с.
1 экз.
