279 записей
Дмитриев В. М., Арайс Л. А., Шутенков А. В.
Автоматизация моделирования промышленных роботов / Дмитриев В. М., Арайс Л. А., Шутенков А. В. - Москва : Машиностроение, 1995. - 298 с. : ил. - Библиогр.:с.297-298 . - Авторы указаны на обороте тит. л. - ISBN 5-217-01271-4 .
Автоматизация моделирования промышленных роботов / Дмитриев В. М., Арайс Л. А., Шутенков А. В. - Москва : Машиностроение, 1995. - 298 с. : ил. - Библиогр.:
Довбня Н. М., Кондратьев А. Н., Юревич Е. И.
Роботизированные технологические комплексы в ГПС / Довбня Н. М., Кондратьев А. Н., Юревич Е. И. - Ленинград : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1990. - 301 с. : ил. - (Гибкие производственные системы). - Библиогр.:с.297-300 . - ISBN 5-217-00929-2 .
Роботизированные технологические комплексы в ГПС / Довбня Н. М., Кондратьев А. Н., Юревич Е. И. - Ленинград : Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1990. - 301 с. : ил. - (Гибкие производственные системы). - Библиогр.:
Аналитическое описание
Доротов В. В.
Масштабное моделирование манипулятора / Доротов В. В. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 153-157 .
Масштабное моделирование манипулятора / Доротов В. В. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Егоров О. Д.
Конструирование механизмов роботов : учебник для вузов / Егоров О. Д. - Москва : Абрис, 2012. - 443 с. : ил. - Библиогр.:с.414 . - ISBN 978-5-4372-0012-4 .
Конструирование механизмов роботов : учебник для вузов / Егоров О. Д. - Москва : Абрис, 2012. - 443 с. : ил. - Библиогр.:
Егоров О. Д., Подураев Ю. В., Буйнов М. А.
Робототехнические мехатронные системы : учебник для вузов / Егоров О. Д., Подураев Ю. В., Буйнов М. А. ; Московский государственный технологический университет "Станкин". - Москва : Изд-во МГТУ "Станкин", 2015. - 326 с. : ил. - Библиогр.:с.283 . - ISBN 978-5-7028-0697-6 .
Робототехнические мехатронные системы : учебник для вузов / Егоров О. Д., Подураев Ю. В., Буйнов М. А. ; Московский государственный технологический университет "Станкин". - Москва : Изд-во МГТУ "Станкин", 2015. - 326 с. : ил. - Библиогр.:
Елисеев С. В., Кузнецов Н. К., Лукьянов А. В.
Управление колебаниями роботов : монография / Елисеев С. В., Кузнецов Н. К., Лукьянов А. В. ; РАН. СО. Президиум Иркутского научного центра. Отдел автоматизации и технической физики ; отв. ред. Путилов В. А. - Новосибирск : Наука, 1990. - 317 с. : рис., табл. - Библиогр.:с.312-317 . - ISBN 5-02-029316-4 .
Управление колебаниями роботов : монография / Елисеев С. В., Кузнецов Н. К., Лукьянов А. В. ; РАН. СО. Президиум Иркутского научного центра. Отдел автоматизации и технической физики ; отв. ред. Путилов В. А. - Новосибирск : Наука, 1990. - 317 с. : рис., табл. - Библиогр.:
Аналитическое описание
Ефремов Е. В., Сметанко В. Е., Шнейдер А. Ю.
Исследование системы управления манипулятором с отражением силовой информации / Ефремов Е. В., Сметанко В. Е., Шнейдер А. Ю. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -С. 148-152 .
Исследование системы управления манипулятором с отражением силовой информации / Ефремов Е. В., Сметанко В. Е., Шнейдер А. Ю. // Роботы и робототехнические системы / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; ред. Попов Е. П. ; сост. Шепетьев В. В. - М., 1982. - (Труды / МВТУ им. Н. Э. Баумана ; № 383). -
Автореферат диссертации
Забихифар Сейедхассан.
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов : автореф. дис... ктн : 05.02.05 / Забихифар Сейедхассан ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2018. - 17 с.
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов : автореф. дис... ктн : 05.02.05 / Забихифар Сейедхассан ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2018. - 17 с.
Диссертация
Забихифар Сейедхассан.
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов : дис... ктн : 05.02.05 / Забихифар Сейедхассан ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2018. - 143 л. : ил. - Библиогр.:л.132-143 .
Адаптивное управление робототехническими системами с использованием нейронных сетей и скользящих режимов : дис... ктн : 05.02.05 / Забихифар Сейедхассан ; МГТУ им. Н. Э. Баумана. - Москва, 2018. - 143 л. : ил. - Библиогр.:
