Личный кабинет
Подробное описание документа
Зенкевич С. Л.
Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 478 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.:
Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения,позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве,а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления,позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов,реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота,а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения,необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
Содержание учебника соответствует курсу лекций,который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов технических университетов,обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям,связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы55 экз.
- Абонемент младших курсов №1, УЛК, ауд. 247л
- Абонемент младших курсов №2, УЛК, ауд. 205л
- Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
- Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
- Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
- Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
- Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345
Похожие издания
Основы управления манипуляционными роботами / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. -
Читать онлайн
