Подробное описание документа

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - 2-е изд., испр. и доп. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 478 с. : ил. - (Робототехника). - Библиогр.: с. 465-468. - ISBN 5-7038-2567-9.

Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана

https://press.bmstu.ru/catalog/item/3464/

Айбукс

Войти и читать

https://ibooks.ru/products/363760

Лань

Войти и читать

https://e.lanbook.com/book/106392

IPR SMART

Войти и читать

https://www.iprbookshop.ru/94062.html

Рассмотрены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Приведены основные кинематические соотношения,позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве,а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинематического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления,позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов,реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота,а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения,необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
Содержание учебника соответствует курсу лекций,который авторы читают в МГТУ им. Н.Э.Баумана.
Для студентов технических университетов,обучающихся по специальности «Роботы и робототехнические системы» и другим специальностям,связанным с управлением сложными механизмами. Представляет интерес для аспирантов, преподавателей и специалистов.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Управление - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Зенкевич Станислав Леонидович
• Ющенко Аркадий Семенович

Общее кол-во в фондах

64 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
3. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд. 345, ГУК, ауд. 345
6. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
7. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313

Похожие издания

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Основы управления манипуляционными роботами / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - Москва : МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2004. - 480 с. - ISBN 5-7038-2567-9.

Читать онлайн

Коллекция ЭБС «Айбукс»

подробнее

Зенкевич, С. Л. Основы управления манипуляционными роботами : учебное пособие / С. Л. Зенкевич, А. С. Ющенко ; под редакцией С. Л. Зенкевича, А. С. Ющенко. — 2-е изд. — Москва : МГТУ им. Баумана, 2004. — 480 с. — ISBN 5-7038-2567-9.

Читать онлайн

Коллекция ЭБС «Лань»

подробнее