Подробное описание документа

Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.
   Системы управления манипуляционных роботов : [монография] / Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. ; ред. Попов Е. П. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 410-416.

В книге описана иерархическая структура построения систем управления манипуляционных роботов и принципы функционирования таких систем. Основное внимание уделяется вопросам математического описания и исследования манипуляционных систем с помощью ЭЦВМ. Разработан математический аппарат, позволяющий в компактной форме записывать уравнения динамики многозвенных механизмов, а также составлать, алгориты моделирования их движения на ЭЦВМ. Этот аппарат использован для описания систем управления манипуляторами. Рассмотрены новые алгоритмы полуавтоматического управления манипуляторами. В книге нашли отражение вопросы анализа устойчивости и динамических свойств исполнительных систем манипуляционных роботов, а также некоторые вопросы их синтеза.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Управление

Авторы МГТУ

• Медведев Владимир Степанович
• Лесков Алексей Григорьевич
• Ющенко Аркадий Семенович

Общее кол-во в фондах

6 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
2. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
3. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313