Подробное описание документа

Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С.
   Системы управления манипуляционных роботов : [монография] / Медведев В. С., Лесков А. Г., Ющенко А. С. ; ред. Попов Е. П. - М. : Наука, 1978. - 416 с. : ил. - (Научные основы робототехники). - Библиогр.: с. 410-416.

В книге описана иерархическая структура построения систем управления манипуляционных роботов и принципы функционирования таких систем. Основное внимание уделяется вопросам математического описания и исследования манипуляционных систем с помощью ЭЦВМ. Разработан математический аппарат, позволяющий в компактной форме записывать уравнения динамики многозвенных механизмов, а также составлать, алгориты моделирования их движения на ЭЦВМ. Этот аппарат использован для описания систем управления манипуляторами. Рассмотрены новые алгоритмы полуавтоматического управления манипуляторами. В книге нашли отражение вопросы анализа устойчивости и динамических свойств исполнительных систем манипуляционных роботов, а также некоторые вопросы их синтеза.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Управление

Авторы МГТУ

• Медведев Владимир Степанович
• Лесков Алексей Григорьевич
• Ющенко Аркадий Семенович

Общее кол-во в фондах

6 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент научной литературы ГУК, ГУК, ауд. 313
2. Абонемент научной литературы УЛК, УЛК, ауд. 119л
3. Абонемент третьего курса, УЛК, ауд. 311л
4. Читальный зал младших курсов №1, УЛК, ауд. 305л
5. Читальный зал младших курсов №2, УЛК, ауд. 221л
6. Читальный зал старших курсов, ГУК, ауд. 313