Подробное описание документа

Козырев Ю. Г.
   Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учеб. пособие для вузов / Козырев Ю. Г. - М. : КНОРУС, 2011. - 311 с. : ил. - Библиогр.: с. 308-311. - ISBN 978-5-406-00763-1.

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования из расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов - устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п.
Для студентов высших учебных заведений и тexникумов, а также будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-тexнологических институтов, роботающих над созданием промышленных роботов и манипулятоpoв, внедрением их в производство и эксплуатацией.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах

5 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
5. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Похожие издания

Козырев Ю. Г.
   Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие для вузов / Козырев Ю. Г. - М. : Кнорус, 2016. - 311 с. : ил. - (Бакалавриат и специалитет). - Библиогр.: с. 308-311. - ISBN 978-5-406-00763-1.

Кол-во в фондах 5 экз.

подробнее

Козырев Ю. Г.
   Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учеб. пособие для вузов / Козырев Ю. Г. - М. : Кнорус, 2013. - 310 с. : ил. - Библиогр.: с. 308-310. - ISBN 978-5-406-03135-3.

Читать онлайн

Кол-во в фондах 20 экз.

подробнее