Подробное описание документа

Козырев Ю. Г.
   Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учебное пособие для вузов / Козырев Ю. Г. - М. : КНОРУС, 2025. - 310 с. : ил. - (Бакалавриат и специалитет). - Библиогр.: с. 308-310. - ISBN 978-5-406-14606-4.

BOOK.RU

Войти и читать

https://book.ru/book/957561

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщён опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщённая методика проектирования и расчёта захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов — устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п.
Соответствует ФГОС ВО последнего поколения.
Для студентов высших учебных заведений и техникумов. Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.