Подробное описание документа

Козырев Ю. Г.
Захватные устройства и инструменты промышленных роботов : учеб. пособие для вузов / Козырев Ю. Г. - М. : КНОРУС, 2016. - 311 с. : ил. - (Бакалавриат и специалитет). - Библиогр.: с. 308-311. - ISBN 978-5-406-00763-1.

Аннотация

Описаны конструкции и даны рекомендации по применению захватных устройств, различающихся по принципу действия и предназначенных для комплектования промышленных роботов и манипуляторов с ручным управлением. Приведена классификация захватных устройств. Обобщен опыт проектирования, представлены конкретные примеры конструкций захватных устройств и кинематических схем. Разработана обобщенная методика проектирования и расчета захватных устройств.
Приведены примеры конструкций и применения технологических головок промышленных роботов - устройств и инструментов, обеспечивающих выполнение роботами основных технологических операций: сборки, зачистки, сварки, окраски и т.п.
Соответствут Ф ГОС ВО 3 + .
Для студентов высших учебных заведений и техникумов. Будет полезно инженерно-техническим работникам машиностроительных предприятий и сотрудникам проектно-технологических институтов, работающим над созданием промышленных роботов и манипуляторов, внедрением их в производство и эксплуатацией.

УДК
621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

Роботы промышленные - Учебники и пособия

Общее кол-во в фондах
5 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

Вы можете получить данный документ в одном из следующих отделов

Преподавательский абонемент ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.305л, УЛК, ауд. 305л
Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345

Подробное описание документа

Похожие издания