Подробное описание документа
Статья
Серебренный В. В.
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов / Серебренный В. В., Бошляков А. А., Огородник А. И. // Мехатроника, автоматизация, управление. - 2018. - Т. 19, № 8. -
681.515 Регулирование и регуляторы систем автоматического управления по закону регулирования