Подробное описание документа

   Механизмы перспективных робототехнических систем : монография / Алёшин А. К., Антонов А. В., Борисов В. А. [и др.] ; ред. Глазунов В. А., Хейло С. В. - М. : Техносфера, 2020. - 295 с. : рис., табл. - (Мир робототехники и мехатроники). - Библиогр. в конце глав. - ISBN 978-5-94836-604-3.

Университетская библиотека онлайн

Открыть документ

Авторизоваться и открыть документ

Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы структурного синтеза, кинематики и динамики новых механизмов робототехнических устройств, а также задачи управления. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений.
Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н.Э. Баумана, РГУ им. А.Н. Косыгина, ЮЗГУ, МАИ, научно-производственной компанией «Шторм», кампанией «Ассистирующие хирургические технологии».
Книга предназначена для научных работников, инженеров, аспирантов, студентов, занимающихся вопросами робототехники, теории механизмов и машин.

УДК

681.5 Автоматика. Теория, методы расчета и аппаратура систем автоматического управления и регулирования. Техническая кибернетика. Техника автоматизации

Предметные рубрики

• Робототехнические системы

Авторы МГТУ

• Глазунов Виктор Аркадьевич
• Зимин Владимир Николаевич
• Карпенко Анатолий Павлович
• Каганов Юрий Тихонович
• Лесков Алексей Григорьевич
• Царьков Андрей Васильевич

Общее кол-во в фондах

2 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент научной литературы ГУК, ГУК, ауд. 313
2. Абонемент научной литературы УЛК, УЛК, ауд. 119л
3. Читальный зал младших курсов №1, УЛК, ауд. 305л
4. Читальный зал младших курсов №2, УЛК, ауд. 221л
5. Читальный зал старших курсов, ГУК, ауд. 313