Подробное описание документа
Разработка математического и алгоритмического обеспечения интегрированной навигационной системы как элемента бортовой информационно-управляющей системы наземного подвижного объекта / Фомичев А. В., Лобусов Е. С., Пролетарский А. В., Лукьянов В. В., Одинцова Е. Г., Устюгов А. Д. - DOI 10.18698/2308-6033-2013-2-559 // Инженерный журнал: наука и инновации. - 2013. - № 2. -
Представлены результаты разработки подсистемы определения параметров движения (ПОПД) для наземного подвижного объекта в составе блока инерциальных датчиков и приемника спутниковой навигационной системы. Разработано математическое и алгоритмическое обеспечение ПОПД с учетом приборного состава и его размещения на объекте. Приведены результаты математического моделирования, демонстрирующие особенности и ограничения предлагаемой ПОПД.
