Подробное описание документа

Статья в журнале

Воротников С. А., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С.
Адаптивная робототехническая система с интеллектуальной сенсорикой / Воротников С. А., Михайлов Б. Б., Ющенко А. С. // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - 1995. - № 3. - С. 55-56.

Читать онлайн

vestnikmach.bmstu.ru/catalog/robot/hidden/997.html

https://vestnikmach.bmstu.ru/catalog/rob…

Аннотация

Рассмотрены вопросы построения адаптивной робототехнической системы на базе промышленного робота РМ-01 с системами технического зрения и силомоментного очувствления, позволяющими реализовать принцип ситуативного управления роботом.

Авторы МГТУ

Воротников Сергей Анатольевич

Михайлов Борис Борисович

Ющенко Аркадий Семенович

Статья опубликована в следующих изданиях

с. 55-56

Журнал

Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Сер. Машиностроение. - ISSN 0236-3941 (print). - ISSN 2413-6247 (web).
№ 3. - 1995.

подробнее