Подробное описание документа

Зенкевич С. Л., Ющенко А. С.
   Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами : учебник для вузов / Зенкевич С. Л., Ющенко А. С. - М. : Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 399 с. : ил. - Библиогр.: с. 384-388. - ISBN 5-7038-1339-5.

Систематически изложены вопросы теории манипуляционных роботов и методы управления ими. Рассмотрены основные кинетические соотношения, позволяющие определять положение манипуляционного механизма робота в рабочем пространстве, а также решать задачи о скоростях и ускорениях движения его звеньев. Подробно описаны способы и алгоритмы кинетического управления манипуляторами. Приведены основные сведения о динамике манипуляционных механизмов, математические модели движения и методика их анализа. Рассмотрены методы динамического управления, позволяющие организовать движение манипулятора с учетом сил и моментов, реально действующих на него в процессе работы, практические методы исследования и расчета исполнительной системы манипуляционного робота, а также логическое управление сложными робототехническими системами с использованием теории сетей и конечных автоматов. Даны примеры применения рассматриваемых методов, в конце каждой главы приведен список контрольных вопросов и заданий. Книга содержит основные математические сведения, необходимые для понимания материала учебника и выходящие за рамки обычной программы технического университета по математике и теоретической механике.
Для студентов, аспирантов, преподавателей и специалистов.

УДК

621.865.8 Загрузочно-транспортные устройства. Манипуляторы. Промышленные роботы

Предметные рубрики

• Роботы промышленные - Управление - Учебники и пособия

Авторы МГТУ

• Зенкевич Станислав Леонидович
• Ющенко Аркадий Семенович

Общее кол-во в фондах

13 экз.

Заказать на абонемент

Заказать в читальный зал

1. Абонемент старших курсов, ГУК, ауд. 213
2. Преподавательский абонемент ауд.313, ГУК, ауд. 313
3. Читальный зал ауд.313, ГУК, ауд. 313
4. Читальный зал ауд.345, ГУК, ауд. 345