Неусыпин Константин Авенирович, д.т.н., проф.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Жидкова М. А. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Алгоритмы оценивания с повышенными степенями адаптивности | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Минкай Х. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Управление посадкой возвращаемого космического летательного аппарата в условиях неопределенности | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Мэн Ц МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Адаптивное управление в скользящем режиме углом поворота вала двигателя | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Растрепин Д. Е. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Описание динамики беспилотного летательного аппарата типа конвертоплан |
Авиакосмическое приборостроение
2024
.-
№ 3
.-
С.
12 - 20
|
Статья в журнале |
Растрепин Д. Е. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Позиционно-траекторная система управления беспилотным летательным аппаратом |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024
.-
№ 4
.-
С.
25 - 30
|
Статья в журнале |
Ху Ю. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способ повышения степени управляемости спускаемого космического летательного аппарата |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024
.-
№ 2
.-
С.
49 - 58
|
Статья в журнале |
Цаоцу Ху МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Куприянов А. О. МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Исследование влияния степени параметрической идентифицируемости на точность оценивания погрешностей навигационной системы |
Автоматизация. Современные технологии
2024
.-
№ 4
.-
С.
158 - 163
|
Статья в журнале |
Шэнь С. МГТУ
Го У. МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Лукьянов Вадим Викторович МГТУ |
Применение модифицированной нейронной сети YOLOV5 для распознавания движущихся людей в помещении | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Шэнь Синь МГТУ
Лукьянов Вадим Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ У Го МГТУ |
Методы нелинейной фильтрации для оценки состояния динамических систем и применения в навигации |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024
.-
№ 3
.-
С.
49 - 57
|
Статья в журнале |
Liu Y.
Hu Y. Shen K. Qiu J. Neusypin K. A. МГТУ |
Integral reinforcement learning-based angular acceleration autopilot for high dynamic flight vehicles |
Applied Soft Computing
2024
.-
Vol. 158
.- Art.no 111582
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Andrikov D. A. МГТУ |
Development method of production-graph model for vehicle movement control | AIP Conference Proceedings |
Статья в журнале |
Бо Ян. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Совершенствование метода предварительной обработки звездной карты с использованием оператора Собеля | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Синькэ Ч. МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Система посадки БПЛА на подвижное основание с использованием радиомаяков ближнего действия | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Минмин Ч. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование двухрежимного алгоритма совместной обработки инфракрасных и видимых изображений на основе остаточной сети | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Бычков Борис Игоревич МГТУ Гуренко Владимир Викторович МГТУ |
Имитация дискретных случайных сигналов в базисе классических функций Хаара |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023
.-
№ 11
.-
С.
41 - 48
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Гуренко Владимир Викторович МГТУ Бутюгин А. А. МГТУ Опарин А. М. МГТУ |
Применение метода формирующих фильтров для имитации дискретных сигналов |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023
.-
№ 12
.-
С.
33 - 38
|
Статья в журнале |
Суркова Анастасия Дмитриевна МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Навигационный комплекс ударного беспилотного летательного аппарата | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Тан Нин МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Фу Ли |
Трехмерное следование по траектории для малоразмерного дирижабля на основе метода АКАР |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023
.-
№ 6
.-
С.
42 - 50
|
Статья в журнале |
Ху Юйхуэй МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Лифэй Чжан МГТУ |
Общая методология разработки критериев степени управляемости |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023
.-
№ 7
.-
С.
33 - 42
|
Статья в журнале |
Цзинчжун Чжэн МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Бинь Хэ МГТУ |
Управление ориентацией маневрирующего спускаемого аппарата с компенсацией возмущений с помощью нейронной сети | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Чжоу Жуйян МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка нелинейного фильтра калмана с самоорганизующимися моделями |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023
.-
№ 4
.-
С.
1 - 9
|
Статья в журнале |
Чжоу Жуйян МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Управление БПЛА с помощью активного подавления возмущений для безопасности посадки на авианосец | Автоматизация. Современные технологии |
Материал конференции |
Afanasyev V. N.
Neusypin K. A. МГТУ |
Design And Development Of A Spacecraft Control Algorithm | AIP Conference Proceedings |
Материал конференции |
Lifei Z.
Qiaotsu H. Neusypin K. A. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ |
Methods for Correcting Inertial Navigation Systems | AIP Conference Proceedings |
Материал конференции |
Mingkai H.
Neusypin K. A. МГТУ |
Study of Algorithms for Correction of Navigation Systems of Spacecraft Re-Entering the Atmosphere |
Proceedings of the 2023 International Conference on Electrical Engineering and Photonics, EExPolytech 2023
2023
.-
С.
186 - 189
|
Статья в журнале |
Neusypin K. A. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Algorithms for Complexing an Inertial Navigation System with Angular Acceleration Sensors [Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Neusypin K. A. МГТУ
Kupriyanov A. I. МГТУ Maslennikov A. L. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Investigation into the nonlinear Kalman filter to correct the INS/GNSS integrated navigation system |
GPS Solutions
2023
.-
Vol. 27
.- Art.no 91
|
Материал конференции |
Ryazanova N. Yu. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Merkulov D. V. МГТУ |
An Algorithm for Determining the Position and Orientation of Unmanned Aerial Vehicle (UAVs) by Photos of the Area | AIP Conference Proceedings |
Материал конференции |
Zhang L. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Proletarskiy A. МГТУ Garina I. O. МГТУ Drogovoz P. A. МГТУ |
Federated Kalman Filter with the State Variables Observability Degree Criterion | AIP Conference Proceedings |
Статья в журнале |
Zheng J. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Auto-Landing of Moving-Mass Actuated Unmanned Aerial Vehicles Based on Linear Active Disturbance Rejection Control | Drones |
Статья в журнале |
Zhou R.
Neusypin K. A. МГТУ |
ADRC-Based UAV Control Scheme for Automatic Carrier Landing | Engineering Proceedings |
Статья в журнале |
Жуйян Чжоу МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Цзинчжун Чжэн МГТУ |
Разработка алгоритмического обеспечения обнаружения авианосца с использованием техники машинного зрения для автоматической посадки БПЛа | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Алгоритмы формирования моделей погрешностей спутниковых навигационных систем и коррекции навигационных комплексов летательных аппаратов | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Минмин Чжан МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Наведение ракеты на место посадки на основе сопоставления изображений | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Коррекция навигационной системы летательного аппарата с помощью адаптивных фильтров Калмана |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022
.-
№ 11
.-
С.
25 - 36
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Андриков Д. А. |
Прогнозирование состояния поверхности дороги для оценки устойчивости движения и управления транспортным средством |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2022
.-
№ 6
.-
С.
1 - 9
|
Статья в журнале |
Парфентьев Кирилл Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Построение моделей подстилающей поверхности с использованием сегментационных нейронных сетей |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2022
.-
№ 7
.-
С.
13 - 17
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способы формирования алгоритмического обеспечения навигационных комплексов с переменной структурой |
Авиакосмическое приборостроение
2022
.-
№ 1
.-
С.
20 - 33
|
Статья в журнале |
Тан Н. МГТУ
У Го МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Фу Ли МГТУ |
Адаптивное управление углами пространственного положения дирижабля в режиме висения | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Тан Н.
Чан Ц. Фу Ли Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Ван Л. |
Метод онлайн-оценки нулевых смещений акселерометров и дус на основе робастного наблюдателя |
Авиакосмическое приборостроение
2022
.-
№ 1
.-
С.
3 - 10
|
Статья в журнале |
Тан Нин МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Фу Ли |
Управление пространственным движением дирижабля на основе метода АКАР | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Ху Юйхуэй МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Шень Кай |
Исследование критерия степени управляемости переменных состояния линейных динамических систем | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Ху Юйхуэй МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Исследование критерия степени управляемости по выходу при синтезе системы управления высокоманевренного летательного аппарата с обратной связью по угловому ускорению |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2022
.-
№ 12
.-
С.
14 - 20
|
Статья в журнале |
Ху Юйхуэй МГТУ
Шень Кай Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Метод иерархического исследования управляемости спуска космического аппарата в атмосфере Марса | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Цзинчжун Ч. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Цзяньфэн И. МГТУ |
Управление ориентацией спускаемого аппарата с одинарной подвижной массой |
Перспективы науки
2022
.-
№ 12 (159)
.-
С.
42 - 45
|
Статья в журнале |
Чжан Синькэ МГТУ
Масленников Андрей Леонидович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Адаптивный навигационный комплекс БПЛА с коррекцией от радиомаяков ближнего действия |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2022
.-
№ 9
.-
С.
30 - 36
|
Статья в журнале |
Чжан Сянь Цзянь МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способ реализации процесса сближения беспилотного летательного аппарата при посадке на движущуюся беспилотную машину |
Авиакосмическое приборостроение
2022
.-
№ 1
.-
С.
11 - 19
|
Статья в журнале |
Чжэн Ц. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Чжоу Ж. МГТУ |
Метод наведения спускаемого аппарата с подвижной массой для точной посадки |
Перспективы науки
2022
.-
№ 11 (158)
.-
С.
34 - 39
|
Статья в журнале |
Чжэн Цзинчжун МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Ху Юйхуэй МГТУ |
Адаптивное робастное управление креном для летательного аппарата с подвижной массой | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Юйхуэй Ху МГТУ
Щэнь Кай Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование степени управляемости космического аппарата при полете по опорной траектории в атмосфере Марса | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Hu Yuhui
Shen Kai Neusypin K. A. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Hierarchic Controllability Analysis in High-Dynamic Guidance for Autonomous Vehicle Landing | Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on |
Материал конференции |
Ruiyang Z. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ |
Model predictive control for automatic carrier landing considering ship motion | Journal of Physics: Conference Series |
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Danhe C. Proletarsky A. V. МГТУ |
Algorithms for Integrating an Inertial Navigation System with Angular Acceleration Sensors |
29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022
2022
|
Материал конференции |
Tao T.
Yang M. Huo J. МГТУ Zhang H. Neusypin K. A. МГТУ Guo M. |
Design of Autonomous Disturbance Rejection Speed Controller for Spherical Robot |
Lecture Notes in Electrical Engineering
2022
.-
Vol. 644 LNEE
.-
С.
5097 - 5108
|
Материал конференции |
Yi J. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Lidar Odometry and Mapping Optimized by the Theory of Functional Systems in the Parking Lot |
Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022
2022
.-
С.
299 - 303
|
Материал конференции |
Yi J. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Research of Intelligent Parking System |
29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022
2022
|
Статья в журнале |
Zhang L. МГТУ
Wang S. Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
A new adaptive Kalman filter for navigation systems of carrier-based aircraft | Chinese Journal of Aeronautics |
Материал конференции |
Zhang X. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Implementation Method of Rendezvous Process of Unmanned Aerial Vehicle Landing on the Mobile Unmanned Vehicle |
Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022
2022
.-
С.
23 - 27
|
Материал конференции |
Zhou Ruiyang МГТУ
Neysipin K. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ |
Pitching Prediction Algorithm for Landing on Aircraft Carrier Deck |
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2022
.- Art.no 9134026
|
Материал конференции |
Zotov V. V.
Neusypin K. A. МГТУ Tsibizova T. Yu. МГТУ Chernega E. V. МГТУ |
Building a professional trajectory using the group argument method |
AIP Conference Proceedings
2022
.-
Vol. 2383
.- Art.no 070015
DOI: 10.1063/5.0075910
|
Статья в журнале |
Zubov N. E. МГТУ
Lapin A. V. МГТУ Ryabchenko V. N. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
A Robust Control Algorithm of a Descent Vehicle Angular Motion in the Earth’s Atmosphere | Applied Sciences (Switzerland) |
Статья в журнале |
Куприянов А. О.
Масленников Андрей Леонидович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование алгоритмов обработки навигационной информации при пропадании сигналов ГЛОНАСС в измерительном комплексе беспилотного летательного аппарата |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2021
.-
№ 6
.-
С.
1 - 9
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Иванов Михаил Витальевич МГТУ Тотунов Семен Сергеевич МГТУ Гаврильев Степан Андреевич МГТУ Лаухин Д. А. МГТУ Лушкин А. А. МГТУ |
Алгоритм построения моделей акустических характеристик материалов | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Синькэ Ч. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Цзыжуй В. МГТУ |
Исследования коррекции интегрированной навигационной системы при отсутствии спутникового сигнала | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Ху Ц. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Параметрическая идентификация модели погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Чжан Лифэй МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Интеллектуальный селективный навигационный комплекс с критерием оценки качества информации |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2021
.-
№ 6
.-
С.
37 - 47
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Correction of the Navigation System of a Re-entry Spacecraft after External Sensors are Disabled |
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021
2021
.- Art.no 9470821
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Truong P. X. МГТУ |
Method for Integrating Measuring Systems of a Space Unmanned Aerial Vehicle |
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021
2021
.- Art.no 9470824
|
Материал конференции |
You A.
Hu Y. Zhu Y. Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Eigenvalue-based Controllability Analysis of Mars Entry Guidance |
Chinese Control Conference, CCC
2021
.-
Vol. 2021-July
.-
С.
3582 - 3587
|
Статья в журнале |
Zhang L. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Adaptive estimation algorithm for correcting low-cost MEMS-SINS errors of unmanned vehicles under the conditions of abnormal measurements | Sensors |
Материал конференции |
Zhu Y.
Liu T. Zuo S. Neusypin K. A. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ |
Adaptive Integrated Navigation Algorithms for Advanced Avionics Systems of High-Dynamic Aircrafts |
Chinese Control Conference, CCC
2021
.-
Vol. 2021-July
.-
С.
3448 - 3455
|
Статья в журнале |
Жуйян Чжоу МГТУ
Рязанова Наталья Юрьевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Алгоритм распознавания цветовых сигналов при посадке беспилотного летательного аппарата на авианосец в автономном режиме |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 2
.-
С.
78 - 84
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Алгоритмические способы коррекции астроинерциальных систем летательных аппаратов |
Известия высших учебных заведений. Авиационная техника
2020
.-
№ 1
.-
С.
40 - 47
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
|
Способы определения качественных характеристик моделей динамических систем |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 2
.-
С.
71 - 77
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Интеллектуальные системы летательных аппаратов |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020
.-
№ 2
.-
С.
1 - 20
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Чень Данхэ |
Реализация инновационной концепции опережающего образования в инжиниринговом центре "Авионика" |
Инженерная физика
2020
.-
№ 1
.-
С.
3 - 8
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Современные интеллектуальные системы управления: теория и реализация | Инженерная физика |
Статья в журнале |
Ху Цяоцу МГТУ
Клычников Владимир Владимирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Исследование БИНС низкой точности для беспилотной машины |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 10
.-
С.
464 - 469
|
Статья в журнале |
Ху Цяоцу МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Формирование алгоритмов коррекции навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020
.-
№ 3
.-
С.
1 - 8
|
Статья в журнале |
Чжан Лифзй МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Оценка степени управляемости линейных динамических системна основе принципа дуальности |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020
.-
№ 4
.-
С.
40 - 50
|
Статья в журнале |
Чжан Синькэ МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Коррекция автономных инерциальных навигационных систем летательных аппаратов |
Инженерная физика
2020
.-
№ 1
.-
С.
68 - 75
|
Статья в журнале |
Чыонг Ф. С. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка структуры навигационного комплекса высокоточного беспилотного летательного аппарата для полёта в атмосфере |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 8
.-
С.
357 - 361
|
Статья в журнале |
Шахтарин Борис Ильич МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Лифэй Ч. МГТУ |
Алгоритм оценивания навигационного комплекса летательного аппарата авианосного базирования |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 4
.-
С.
176 - 180
|
Статья в журнале |
Шень Кай МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка нелинейного фильтра калмана с идентификацией параметров модели навигационной системы беспилотного летательного аппарата | Идеи и новации |
Статья в журнале |
Chen D.
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Correction algorithm for the navigation system of an autonomous unmanned underwater vehicle | Sensors |
Статья в журнале |
Huo J. МГТУ
Liu M. Neusypin K. A. МГТУ Liu H. Guo M. Xiao Y. |
Autonomous search of radioactive sources through mobile robots | Sensors |
Статья в журнале |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ |
Algorithmic methods for correcting aircraft astro-inertial systems |
Russian Aeronautics
2020
.-
Vol. 63
,
Issue 1
.-
С.
41 - 49
|
Материал конференции |
Truong P. X. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Study of the system of route correction of the UAV navigation system |
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2020
.- Art.no 9133941
|
Статья в журнале |
Zhang L. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
A new method for determining the degree of controllability of state variables for the LQR problem using the duality theorem | Applied Sciences (Switzerland) |
Материал конференции |
Zhou R. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Ryazanova N. Y. МГТУ Zhang X. МГТУ |
Motion algorithm for unmanned aerial vehicle landing on a car |
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2020
.- Art.no 9134008
|
Статья в журнале |
Александров Анатолий Александрович МГТУ
Капырин П. А. Мешков Н. А. Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Попович А. Э. Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Основы теории и опыт применения геймификации в опережающем высшем техническом образовании |
Journal of Advanced Research in Technical Science
2019
.-
№ 14-2
.-
С.
210 - 214
|
Статья в журнале |
Багин В. А.
Капырин П. А. Мешков Н. А. Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Попович А. Э. Ризак Д. А. |
Геймификация в опережающем высшем техническом образовании: моделирование команды учащихся |
Journal of Advanced Research in Technical Science
2019
.-
№ 15
.-
С.
130 - 134
|
Статья в журнале |
Кай Шэнь МГТУ
Шахтарин Борис Ильич МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Нгуен Динь Тхай МГТУ |
Алгоритмические методы коррекции навигационной информации с использованием спутниковой радионавигационной системы в условиях аномальных измерений |
Радиотехника и электроника
2019
.-
Т. 64
,
№ 1
.-
С.
31 - 37
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Чжан Синькэ МГТУ И Цзяньфэн МГТУ |
Исследование навигационных комплексов с интеллектуальными компонентами |
Авиакосмическое приборостроение
2019
.-
№ 12
.-
С.
3 - 11
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Гуренко Владимир Викторович МГТУ Сюзев Владимир Васильевич МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Методы представления и имитации дискретных случайных сигналов в рамках обобщенной корреляционной теории | Динамика сложных систем - XXI век |
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Ху Ц. МГТУ Чжан Л. МГТУ |
Фильтр Калмана с линейным трендом в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов |
Авиакосмическое приборостроение
2019
.-
№ 8
.-
С.
20 - 27
|
Статья в журнале |
Ху Ц. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Моделирование алгоритмов оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем по данным лабораторного эксперимента |
Автоматизация. Современные технологии
2019
.-
Т. 73
,
№ 11
.-
С.
524 - 528
|
Статья в журнале |
Ху Ц. МГТУ
Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка компактных алгоритмов параметрической идентификации для беспилотных летательных аппаратов |
Автоматизация. Современные технологии
2019
.-
Т. 73
,
№ 10
.-
С.
473 - 479
|
Статья в журнале |
Шэнь К. МГТУ
Лифэй Ч. МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Модификация федеративного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов авианосного базирования |
Автоматизация. Современные технологии
2019
.-
Т. 73
,
№ 4
.-
С.
177 - 180
|
Статья в журнале |
Chen D.
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Mu Z. |
New algorithms for autonomous inertial navigation systems correction with precession angle sensors in aircrafts | Sensors |
Статья в журнале |
Chen D.
Neusypin K. A. МГТУ Zhang X. Wang C. |
The Advanced Algorithmic Method for Navigation System Correction of Spacecraft |
Mathematical Problems in Engineering
2019
.-
Vol. 2019
.- Art.no 8681418
DOI: 10.1155/2019/8681418
|
Материал конференции |
Drobyshev D. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Tsibizova T. Yu. МГТУ |
Distance education in the training system of highly qualified personnel |
AIP Conference Proceedings 2195
2019
.-
Vol. 2195
.- Art.no 020066
DOI: 10.1063/1.5140166
|
Статья в журнале |
Gdanskiy N. I.
Isabekova O. A. Kapyrin P. A. Meshkov N. A. Mitrofanova I. P. Neusypin K. A. МГТУ Popovich A. E. |
Innovation development of the russian higher education in food industry within implementation of the concept of sustainable development and environmental safety |
Ekoloji
2019
.-
Vol. 28
,
Issue 107
.-
С.
5013 - 5018
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ |
Aircraft measurement complex design using intelligent technologies |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 190014
DOI: 10.1063/1.5133358
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Huong Truong Ngoc МГТУ Tsibizova T. Yu. МГТУ |
Correction of autonomous navigation systems using the Kalman filter |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 190013
DOI: 10.1063/1.5133357
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ |
Nonlinear information processing algorithm for navigation complex with increased degree of parametric identifiability |
Studies in Systems, Decision and Control
2019
.-
Vol. 199
.-
С.
37 - 49
|
Материал конференции |
Proletarsky A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Method for Improving Accuracy of INS using Scalar Parametric Identification |
Proceedings - 2019 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2019
2019
.- Art.no 8867706
|
Материал конференции |
Proletarsky A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Signals prefiltering in the aircraft navigation system |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 150006
DOI: 10.1063/1.5133304
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Babichenko A. V. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ Muratov I. V. МГТУ |
A Promising Flight-Navigation Complex with an Intelligent Component |
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019
.- Art.no 8769389
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ Lifei Z. МГТУ |
Modification of the Federated Kalman Filter Using the Observability Degree Criterion of State Variables |
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019
.- Art.no 8769385
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Muratov I. V. МГТУ |
Research on Criteria for the Degree of Controllability of the State Variables of Dynamic Systems Models |
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019
.- Art.no 8769427
|
Статья в журнале |
Shen K. МГТУ
Shakhtarin B. I. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ Nguyen D. T. МГТУ |
Algorithms for Correction of the Navigation Information Using a Satellite Radio Navigation System under Anomalous Measurement Conditions | Journal of Communications Technology and Electronics |
Материал конференции |
Shen K.
Wang M. Yin Z. Neusypin K. A. МГТУ |
Multi-sensor performance evaluation and management in integrated navigation based on observability analysis |
Proceedings of the 31st Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2019
2019
.-
С.
275 - 280
.- Art.no 8833149
|
Материал конференции |
Yang G.
Chen D. Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Development of the measuring complex with reduced regulator | Journal of Physics: Conference Series |
Статья в журнале |
Александров Анатолий Александрович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Система опережающей подготовки специалистов для оборонно-промышленного комплекса на базе инжиниринговых научно-образовательных центров МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Перспективы науки и образования / Perspectives of science and education
2018
.-
№ 4(34)
.-
С.
72 - 77
|
Статья в журнале |
Афанасьев Валерий Николаевич
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка алгоритмов управления для коррекции инерциальных навигационных систем летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 4
.-
С.
185 - 192
|
Статья в журнале |
Бабиченко Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарская Виктория Андреевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Интеллектуальные системы управления беспилотными летательными аппаратами | Инженерная физика |
Статья в журнале |
Джанджгава Гиви Ивлианович МГТУ
Бабиченко Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Инерциальная навигационная система с высокоточной алгоритмической коррекцией | Инженерная физика |
Статья в журнале |
Кай Шэнь МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Исследование высокоточных измерительных комплексов современных летательных аппаратов |
Известия высших учебных заведений. Авиационная техника
2018
.-
№ 2
.-
С.
124 - 130
|
Статья в журнале |
Клычников Владимир Владимирович МГТУ
Селезнева М. С. Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Шэнь К. Лу В. Сюетин Ч. |
Алгоритмы обработки информации инерциальных навигационных систем |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 12
.-
С.
555 - 563
|
Статья в журнале |
Клычников Владимир Владимирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Использование федерального фильтра Калмана для коррекции навигационных систем летательных аппаратов |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 9
.-
С.
428 - 432
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Кай Шэнь МГТУ |
Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Чжан Лифэй МГТУ Ху Цяоцу МГТУ Шень Кай МГТУ |
Исследование точности оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы при вертикальном перемещении летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 11
.-
С.
517 - 522
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Лукьянов Вадим Викторович МГТУ Нгуен Динь Тхай МГТУ |
Разработка алгоритма коррекции инерциальной навигационной системы в автономном режиме |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 1
.-
С.
28 - 31
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Шэнь Кай МГТУ Пьо Си Тху МГТУ |
Разработка численного критерия степени идентифицируемости параметров нелинейной модели атмосферных летательных аппаратов |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
№ 5
.-
С.
223 - 227
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Клычников В. В. МГТУ |
Схемы алгоритмической коррекции инерциальных навигационных систем |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018
.-
№ 2
.-
С.
28 - 29
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Клычников Владимир Владимирович МГТУ |
Перспективная структура системы управления возвращающегося в атмосферу КЛА |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018
.-
№ 2 (44)
.-
С.
36 - 38
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Чжо Зин Хтут МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Шэнь Кай МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка системы диагностики прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата с использованием редуцированной экспертной системы и эволюционных алгоритмов |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2018
.-
№ 4
.-
С.
80 - 96
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Хтут Чжо Зин МГТУ Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ |
Система контроля прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018
.-
№ 2
.-
С.
24 - 27
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Чжан Лифэй МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способы использования критерия степени наблюдаемости переменных состояния в федеративном фильтре Калмана |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2018
.-
№ 8
.-
С.
9 - 18
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Разработка акцептора действия измерительного комплекса с использованием концепции динамического системного синтеза |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 2
.-
С.
73 - 77
|
Статья в журнале |
Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Клычников Владимир Владимирович МГТУ Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Дьяченко И. Л. |
Анализ погрешностей проведения измерений конструкций судов |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 12
.-
С.
531 - 535
|
Статья в журнале |
Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка динамической экспертной системы для беспилотного летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 8
.-
С.
366 - 373
|
Статья в журнале |
Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Технология формирования акцептора действия навигационного комплекса с использованием динамического системного синтеза |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 3
.-
С.
121 - 126
|
Статья в журнале |
Kai Shen МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Development of an Algorithm for Correction of an Inertial Navigation System in Off-Line Mode | Measurement Techniques |
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ Shen K. |
Algorithm for building models of INS/GNSS integrated navigation system using the degree of identifiability |
25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018 - Proceedings
2018
.-
С.
1 - 5
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Tsibizova T. Yu. МГТУ |
Diagnostics algorithms for flight vehicles navigation complex |
2018 International Russian Automation Conference
2018
.- Art.no 8501679
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Babichenko A. V. МГТУ |
Modification of non-linear kalman filter in correction scheme of navigational systems of carrier-based aircraft |
2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018
2018
.- Art.no 8501670
|
Статья в журнале |
Shen K.
Xia Y. Wang M. Neusypin K. A. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ |
Quantifying Observability and Analysis in Integrated Navigation | Navigation, Journal of the Institute of Navigation |
Статья в журнале |
Shen K. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Proletarskii A. V. МГТУ |
Research on high-precision measurement systems of modern aircraft |
Russian Aeronautics
2018
.-
Vol. 61
,
Issue 2
.-
С.
279 - 286
|
Статья в журнале |
Александров Анатолий Александрович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Мешков Н. А. Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Реализация инновационной образовательной концепции в инжиниринговом центре «Авионика» |
Инновации в образовании
2017
.-
№ 3
.-
С.
4 - 14
|
Статья в журнале |
Иванов Михаил Витальевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Применение фильтра Калмана и генетического алгоритма для активной системы мониторинга содержания газовой фазы во флотационном аппарате |
Автоматизация. Современные технологии
2017
.-
Т. 71
,
№ 11
.-
С.
503 - 509
|
Статья в журнале |
Кай Шэнь
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка алгоритма коррекции инерцианальной навигационной системы в автономном режиме |
Измерительная техника
2017
.-
№ 10
.-
С.
16 - 20
|
Статья в журнале |
Костюк В. И. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование особенностей инвестирования на рынке ценных бумаг |
Автоматизация. Современные технологии
2017
.-
Т. 71
,
№ 5
.-
С.
230 - 234
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Чжо Зин Хтут МГТУ |
Редуцированная динамическая экспертная система с интеллектуальной компонентой для контроля прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2017
.-
Т. 71
,
№ 8
.-
С.
356 - 360
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Шэнь Кай МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Динамический системный синтез алгоритмического обеспечения навигационного комплекса летательного аппарата |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2017
.-
№ 2
.-
С.
36 - 42
|
Статья в журнале |
Чжо Зин Хтут МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Система контроля прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2017
.-
Т. 71
,
№ 7
.-
С.
314 - 318
|
Статья в журнале |
Шэнь Кай МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Разработка критерия степени идентифицируемости параметров модели динамических нестационарных систем |
Автоматизация. Современные технологии
2017
.-
Т. 71
,
№ 10
.-
С.
442 - 447
|
Статья в журнале |
Шэнь Кай МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Разработка метода определения достижимой точности корректируемых навигационных систем |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2017
.-
№ 9
.-
С.
38 - 46
|
Статья в журнале |
Шэнь Кай МГТУ
Шахтарин Борис Ильич МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Самохвалов А. А. МГТУ |
Синтез квазиоптимальных цифровых систем фазовой автоподстройки частоты при аддитивных помехах | Радиотехника и электроника |
Статья в журнале |
Kai Shen МГТУ
Shakhtarin B. I. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ Samokhvalov A. A. МГТУ |
Synthesis of quasi-optimal digital phase-locking systems under the action of additive noises | Journal of Communications Technology and Electronics |
Статья в журнале |
Джанджгава Гиви Ивлианович МГТУ
Бабиченко Андрей Викторович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева М. С. МГТУ |
Навигационный комплекс с повышенными характеристиками наблюдаемости и управляемости |
Авиакосмическое приборостроение
2016
.-
№ 6
.-
С.
18 - 24
|
Статья в журнале |
Дробышев Дмитрий Вадимович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Использование генетических алгоритмов для исследования эффекта транспирации в вакуумных камерах |
Автоматизация. Современные технологии
2016
.-
№ 7
.-
С.
41 - 44
|
Статья в журнале |
Кай Шэнь МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Критерий степени наблюдаемости переменных состояния нестационарных систем |
Автоматизация. Современные технологии
2016
.-
№ 6
.-
С.
10 - 16
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Нгуен Динь Тхай МГТУ |
Алгоритм коррекции инерциальной навигационной системы в условиях аномальных измерений |
Автоматизация. Современные технологии
2016
.-
№ 2
.-
С.
21 - 25
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Сизых В. В. Шахтарин Борис Ильич МГТУ Шевцев В. А. |
Анализ системы фазовой автоподстройки с квадратурными каналами при наличии аддитивных гармонических помех и широкополосного шума методом кумулянтов | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Измерительный комплекс с интеллектуальной компонентой для летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2016
.-
№ 9
.-
С.
27 - 30
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Чан Нгок Хыонг МГТУ |
Исследование алгоритмического метода коррекции автономных навигационных систем |
Автоматизация. Современные технологии
2016
.-
№ 1
.-
С.
29 - 33
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Чан Нгок Хыонг МГТУ |
Оценка точности распознавания цели летательным аппаратом |
Автоматизация. Современные технологии
2016
.-
№ 4
.-
С.
36 - 39
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Чан Нгок Хыонг МГТУ |
Алгоритм коррекции системы измерения угловых скоростей летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2016
.-
№ 5
.-
С.
33 - 37
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой |
Измерительная техника
2016
.-
№ 9
.-
С.
10 - 14
|
Статья в журнале |
Шахтарин Борис Ильич МГТУ
Шэнь Кай МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Модификация нелинейного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов | Радиотехника и электроника |
Статья в журнале |
Шэнь Кай МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование алгоритмов коррекции навигационных систем летательных аппаратов |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2016
.-
№ 2
.-
С.
28 - 39
|
Статья в журнале |
Шэнь Кай МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование критериев степеней наблюдаемости, управляемости и идентифицируемости линейных динамических систем | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ |
Development of a Measurement Complex with Intelligent Component | Measurement Techniques |
Статья в журнале |
Shakhtarin B. I. МГТУ
Kai Shen МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Modification of the nonlinear kalman filter in a correction scheme of aircraft navigation systems | Journal of Communications Technology and Electronics |
Статья в журнале |
Александров Анатолий Александрович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Ван Сяофэн Хэ Юн Кай Шэнь МГТУ |
Разработка концепции комплексной непрерывной инженерной подготовки |
Автоматизация. Современные технологии
2015
.-
№ 6
.-
С.
40 - 48
|
Статья в журнале |
Джанджгава Гиви Ивлианович МГТУ
Бабиченко Андрей Викторович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка алгоритма построения моделей для коррекции навигационных систем в автономном режиме |
Авиакосмическое приборостроение
2015
.-
№ 8
.-
С.
30 - 38
|
Статья в журнале |
Кай Шень МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование степени наблюдаемости погрешностей автономных инерциальных навигационных систем |
Автоматизация. Современные технологии
2015
.-
№ 1
.-
С.
24 - 30
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Кузнецов Игорь Александрович МГТУ |
Исследование степени идентифицируемости параметров динамических систем |
Вестник Магнитогорского государственного технического университета им. Г.И. Носова
2015
.-
№ 2 (50)
.-
С.
85 - 89
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Кузнецов И. А. МГТУ |
Синтез численного критерия меры идентифицируемости параметров моделей динамических систем |
Автоматизация. Современные технологии
2015
.-
№ 3
.-
С.
9 - 13
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Чан Нгок Хыонг МГТУ |
Формирование сигналов коррекции автономных инерциальных навигационных систем |
Автоматизация. Современные технологии
2015
.-
№ 4
.-
С.
30 - 33
|
Статья в журнале |
Рачковская Надежда Александровна
Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Социальная абилитация лиц с ограниченными возможностями |
Автоматизация. Современные технологии
2015
.-
№ 11
.-
С.
37 - 42
|
Статья в журнале |
Цибизова Татьяна Юрьевна МГТУ
Кай Шэнь МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование алгоритмов оценивания в задаче коррекции навигационных систем летательных аппаратов |
Фундаментальные исследования
2015
.-
№ 6 (часть 2)
.-
С.
301 - 305
|
Статья в журнале |
Шэнь Кай МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Алгоритмы обработки и фильтрации навигационных информаций летательных аппаратов |
Автоматизированное проектирование в машиностроении
2015
.-
№ 3
.-
С.
73 - 76
|
Статья в журнале |
Герди Владимир Николаевич МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Никифоров Виталий Меркурьевич МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Способы контроля технического состояния навигационного комплекса |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2014
.-
№ 1
.-
С.
12 - 19
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Кочешков М. А. МГТУ |
Метод регенерации навигационного комплекса летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2014
.-
№ 6
.-
С.
22 - 26
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Шэнь Кай МГТУ |
Модификация нелинейного фильтра калмана с использованием генетического алгоритма |
Автоматизация. Современные технологии
2014
.-
№ 5
.-
С.
9 - 11
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Шэнь К. МГТУ |
Модификация селективного навигационного комплекса |
Наука и современность
2014
.-
№ 29
.-
С.
196 - 200
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Никифоров Виталий Меркурьевич МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Некоторые аспекты проектирования управляющего комплекса перспективного кла |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2014
.-
№ 1
.-
С.
5 - 11
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Особенности использования современных информационных технологий в образовании |
European social science journal
2014
.-
№ 1-1(40)
.-
С.
63 - 66
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Оценка точности алгоритма построения моделей по данным лабораторного эксперимента с навигационными системами |
Автоматизация. Современные технологии
2014
.-
№ 6
.-
С.
40 - 43
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Шэнь Кай МГТУ |
Способ модификации фильтра калмана с использованием линейных трендов |
European science review
2014
.-
№ 3-4
.-
С.
16 - 18
|
Статья в журнале |
Александров Анатолий Александрович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Концепция взаимодействия МГТУ им. Н.Э. Баумана с предприятиями ракетно-космической отрасли в вопросах целевой подготовки инженеров и научных кадров |
European social science journal
2013
.-
№ 1
.-
С.
121 - 126
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарская Виктория Андреевна МГТУ Алексеева Е. Ю. МГТУ |
Алгоритмические методы коррекции навигационных систем летательных аппаратов |
Инженерный вестник
2013
.-
№ 3
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
|
Исследование направлений модернизации образовательного комплекса России |
European social science journal
2013
.-
№ 9-1(36)
.-
С.
50 - 54
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Кэ Фан Ким Чжэсу |
Методы коррекции навигационных систем беспилотных летательных аппаратов |
Автоматизация. Современные технологии
2013
.-
№ 2
.-
С.
30 - 34
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Разработка редуцированного алгоритма самоорганизации для коррекции навигационных систем |
Научное обозрение
2013
.-
№ 9
.-
С.
333 - 337
|
Статья в журнале |
Александров Анатолий Александрович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Гришин Д. С МГТУ |
Концепция взаимодействия МГТУ им. Н.Э. Баумана с предприятиями ракетно-космической отрасли в вопросах целевой подготовки инженеров и научных кадров |
Научное обозрение: Гуманитарные исследования
2012
.-
№ 4
.-
С.
89 - 95
|
Статья в журнале |
Александров Анатолий Александрович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Шарков А. А. МГТУ |
Концепция комплексного непрерывного обучения с использованием инновационных информационных технологий |
Научное обозрение: Гуманитарные исследования
2012
.-
№ 4
.-
С.
38 - 42
|
Статья в журнале |
Кэ Фан МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Алгоритм предварительной фильтрации сигналов навигационных систем летательных аппаратов |
Автоматизация. Современные технологии
2012
.-
№ 10
.-
С.
16 - 19
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Шолохов Денис Олегович МГТУ |
Разработка измерительного комплекса летательного аппарата на основе подхода алгоритмического конструирования |
Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
2012
.-
№ 3
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Кэ Ф. МГТУ Дзя Л. С. МГТУ |
Управление и наведение ракет, основанное на теории дифференциальной геометрии |
Автоматизация. Современные технологии
2012
.-
№ 1
.-
С.
16 - 21
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Вайс Ю. Л. Шолохов Д. О. МГТУ |
Формирование ансамбля критериев селекции компактного алгоритма самоорганизации |
Автоматизация. Современные технологии
2012
.-
№ 11
.-
С.
14 - 16
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Сибагатулина Галина Надировна МГТУ Власов Сергей Владимирович МГТУ |
Разработка математических моделей движения ГСН |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2012
.-
№ 3
.-
С.
43 - 57
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способы коррекции навигационных систем и комплексов летательных аппаратов |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012
.-
Спец.выпуск №5 "Информатика и системы управления"
.-
С.
216 - 223
|
Статья в журнале |
Цибизова Татьяна Юрьевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Некоторые аспекты реструктуризации системы управления современными учебно-научными центрами |
Автоматизация. Современные технологии
2012
.-
№ 1
.-
С.
30 - 34
|