Селезнева Мария Сергеевна

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале И Ц. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Алгоритм обнаружения препятствий и доступных парковочных мест на основе трехмерной карты облаков точек парковки Перспективы науки
2024 .- № 8 (179) .- С. 10 - 15
Статья в журнале И Ц. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Алгоритм оценки местонахождения и ориентации лидара с критерием селекции алгоритмов Перспективы науки
2024 .- № 8 (179) .- С. 16 - 20
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Алгоритм управления специальными критериями селекции алгоритма самоорганизации Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024 .- № 1 .- С. 45 - 50
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Алгоритмическая коррекция навигационного комплекса летательного аппарата с использованием численного критерия степени наблюдаемости Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024 .- № 4 .- С. 58 - 62
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Григорьев Л. В. МГТУ
Методы построения математических моделей с использованием эволюционных алгоритмов Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2024 .- № 6 .- С. 41 - 45
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Применение концепции динамического системного синтеза в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2024 .- № 6 .- С. 87 - 96
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Чжэн Цзинчжун МГТУ
Проектирование системы управления беспилотным летательным аппаратом с подвижной массой Инженерная физика
2024 .- № 4 .- С. 16 - 24
Статья в журнале Ху Ю. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Способ повышения степени управляемости спускаемого космического летательного аппарата Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024 .- № 2 .- С. 49 - 58
Статья в журнале Цаоцу Ху МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Куприянов А. О. МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Исследование влияния степени параметрической идентифицируемости на точность оценивания погрешностей навигационной системы Автоматизация. Современные технологии
2024 .- № 4 .- С. 158 - 163
Статья в журнале Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Синькэ Ч. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Система посадки БПЛА на подвижное основание с использованием радиомаяков ближнего действия Автоматизация. Современные технологии
2023 .- Т. 77 , № 5 .- С. 224 - 228
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Навигационный комплекс с интеллектуальной компонентой с использованием алгоритма управления качественными критериями селекции для высокоманевренного летательного аппарата Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023 .- № 10 .- С. 61 - 71
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2023 .- Т. 24 , № 12 .- С. 660 - 668
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Формирование алгоритмического обеспечения перспективного пилотажно-навигационного комплекса на основе концепции динамического системного синтеза Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023 .- № 4 .- С. 10 - 14
Статья в журнале Суркова Анастасия Дмитриевна МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Навигационный комплекс ударного беспилотного летательного аппарата Автоматизация. Современные технологии
2023 .- Т. 77 , № 7 .- С. 315 - 318
Статья в журнале Тан Нин МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Фу Ли
Трехмерное следование по траектории для малоразмерного дирижабля на основе метода АКАР Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023 .- № 6 .- С. 42 - 50
Статья в журнале Ху Юйхуэй МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Лифэй Чжан МГТУ
Общая методология разработки критериев степени управляемости Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023 .- № 7 .- С. 33 - 42
Статья в журнале Цзинчжун Чжэн МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Бинь Хэ МГТУ
Управление ориентацией маневрирующего спускаемого аппарата с компенсацией возмущений с помощью нейронной сети Автоматизация. Современные технологии
2023 .- Т. 77 , № 3 .- С. 128 - 133
Статья в журнале Чжоу Жуйян МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Разработка нелинейного фильтра калмана с самоорганизующимися моделями Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023 .- № 4 .- С. 1 - 9
Статья в журнале Neusypin K. A. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Algorithms for Complexing an Inertial Navigation System with Angular Acceleration Sensors [Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2023 .- Vol. 24 , Issue 2 .- С. 107 - 112
Статья в журнале Neusypin K. A. МГТУ
Kupriyanov A. I. МГТУ
Maslennikov A. L. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Investigation into the nonlinear Kalman filter to correct the INS/GNSS integrated navigation system GPS Solutions
Материал конференции Zhang L. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarskiy A. МГТУ
Garina I. O. МГТУ
Drogovoz P. A. МГТУ
Federated Kalman Filter with the State Variables Observability Degree Criterion AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2549 , Issue 1 .- Art.no 150009
Статья в журнале Zheng J. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Auto-Landing of Moving-Mass Actuated Unmanned Aerial Vehicles Based on Linear Active Disturbance Rejection Control Drones
Статья в журнале Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Алгоритмы формирования моделей погрешностей спутниковых навигационных систем и коррекции навигационных комплексов летательных аппаратов Автоматизация. Современные технологии
2022 .- Т. 76 , № 3 .- С. 120 - 126
Статья в журнале Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Куприянов А. О.
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Способ компенсации отраженных сигналов спутниковой навигационной системы Автоматизация. Современные технологии
2022 .- Т. 76 , № 2 .- С. 78 - 85
Статья в журнале Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Коррекция навигационной системы летательного аппарата с помощью адаптивных фильтров Калмана Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022 .- № 11 .- С. 25 - 36
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Способы формирования алгоритмического обеспечения навигационных комплексов с переменной структурой Авиакосмическое приборостроение
2022 .- № 1 .- С. 20 - 33
Статья в журнале Тан Н. МГТУ
У Го МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Фу Ли МГТУ
Адаптивное управление углами пространственного положения дирижабля в режиме висения Автоматизация. Современные технологии
2022 .- Т. 76 , № 2 .- С. 67 - 73
Статья в журнале Тан Н.
Чан Ц.
Фу Ли
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Ван Л.
Метод онлайн-оценки нулевых смещений акселерометров и дус на основе робастного наблюдателя Авиакосмическое приборостроение
2022 .- № 1 .- С. 3 - 10
Статья в журнале Тан Нин МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Фу Ли
Управление пространственным движением дирижабля на основе метода АКАР Автоматизация. Современные технологии
2022 .- Т. 76 , № 9 .- С. 403 - 407
Статья в журнале Ху Юйхуэй МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Исследование критерия степени управляемости по выходу при синтезе системы управления высокоманевренного летательного аппарата с обратной связью по угловому ускорению Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2022 .- № 12 .- С. 14 - 20
Статья в журнале Ху Юйхуэй МГТУ
Шень Кай
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Метод иерархического исследования управляемости спуска космического аппарата в атмосфере Марса Автоматизация. Современные технологии
2022 .- Т. 76 , № 8 .- С. 364 - 374
Статья в журнале Цзинчжун Ч. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Цзяньфэн И. МГТУ
Управление ориентацией спускаемого аппарата с одинарной подвижной массой Перспективы науки
2022 .- № 12 (159) .- С. 42 - 45
Статья в журнале Цзяньфэн И. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Исследование интеллектуальной системы парковки автомобиля Автоматизация. Современные технологии
2022 .- Т. 76 , № 5 .- С. 220 - 225
Статья в журнале Чжан Синькэ МГТУ
Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Адаптивный навигационный комплекс БПЛА с коррекцией от радиомаяков ближнего действия Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2022 .- № 9 .- С. 30 - 36
Статья в журнале Чжан Сянь Цзянь МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Способ реализации процесса сближения беспилотного летательного аппарата при посадке на движущуюся беспилотную машину Авиакосмическое приборостроение
2022 .- № 1 .- С. 11 - 19
Статья в журнале Чжэн Ц. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Чжоу Ж. МГТУ
Метод наведения спускаемого аппарата с подвижной массой для точной посадки Перспективы науки
2022 .- № 11 (158) .- С. 34 - 39
Статья в журнале Чжэн Цзинчжун МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Ху Юйхуэй МГТУ
Адаптивное робастное управление креном для летательного аппарата с подвижной массой Автоматизация. Современные технологии
2022 .- Т. 76 , № 11 .- С. 500 - 506
Статья в журнале Юйхуэй Ху МГТУ
Щэнь Кай
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Исследование степени управляемости космического аппарата при полете по опорной траектории в атмосфере Марса Автоматизация. Современные технологии
2022 .- Т. 76 , № 10 .- С. 457 - 462
Материал конференции Gurenko V. V. МГТУ
Eliseev V. A. МГТУ
Usmanov M. O. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Analysis of Texture Synthesis Algorithms in Computer Graphics Proceedings of the 2022 Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2022
2022 .- С. 298 - 301
Материал конференции Gurenko V. V. МГТУ
Bychkov B. I. МГТУ
Zhiglov G. D. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
The Fast Walsh-Paley Transform in The Signal Simulation Algorithm Proceedings of the 2022 Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2022
2022 .- С. 1354 - 1358
Статья в журнале Hu Yuhui
Shen Kai
Neusypin K. A. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Hierarchic Controllability Analysis in High-Dynamic Guidance for Autonomous Vehicle Landing Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on
2022 .- Vol. 58 , Issue 3 .- С. 1545 - 1557
Материал конференции Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Danhe C.
Proletarsky A. V. МГТУ
Algorithms for Integrating an Inertial Navigation System with Angular Acceleration Sensors 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022
Материал конференции Yi J. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Lidar Odometry and Mapping Optimized by the Theory of Functional Systems in the Parking Lot Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022
2022 .- С. 299 - 303
Материал конференции Yi J. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Research of Intelligent Parking System 29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022
Статья в журнале Zhang L. МГТУ
Wang S.
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
A new adaptive Kalman filter for navigation systems of carrier-based aircraft Chinese Journal of Aeronautics
2022 .- Vol. 35 , Issue 1 .- С. 416 - 425
Материал конференции Zhang X. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Implementation Method of Rendezvous Process of Unmanned Aerial Vehicle Landing on the Mobile Unmanned Vehicle Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022
2022 .- С. 23 - 27
Материал конференции Zheng J. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Continuous Integral Robust Roll Control for Single Moving- mass Controlled Reentry Vehicle Journal of Physics: Conference Series
2022 .- Vol. 2235 , Issue 1 .- Art.no 012024
Материал конференции Zheng Jingzhong МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Asymptotic Adaptive Roll Tracking Control for Single Moving-mass Controlled Reentry Vehicle Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022
2022 .- С. 134 - 139
Материал конференции Zhou Ruiyang МГТУ
Neysipin K. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Pitching Prediction Algorithm for Landing on Aircraft Carrier Deck 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2022 .- Art.no 9134026
Статья в журнале Zubov N. E. МГТУ
Lapin A. V. МГТУ
Ryabchenko V. N. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
A Robust Control Algorithm of a Descent Vehicle Angular Motion in the Earth’s Atmosphere Applied Sciences (Switzerland)
2022 .- Vol. 12 , Issue 2 .- Art.no 731
Статья в журнале Куприянов А. О.
Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Исследование алгоритмов обработки навигационной информации при пропадании сигналов ГЛОНАСС в измерительном комплексе беспилотного летательного аппарата Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2021 .- № 6 .- С. 1 - 9
Статья в журнале Синькэ Ч. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Цзыжуй В. МГТУ
Исследования коррекции интегрированной навигационной системы при отсутствии спутникового сигнала Автоматизация. Современные технологии
2021 .- Т. 75 , № 11 .- С. 510 - 515
Статья в журнале Ху Ц. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Параметрическая идентификация модели погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата Автоматизация. Современные технологии
2021 .- Т. 75 , № 7 .- С. 317 - 321
Статья в журнале Чжан Лифэй МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Интеллектуальный селективный навигационный комплекс с критерием оценки качества информации Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2021 .- № 6 .- С. 37 - 47
Материал конференции Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Correction of the Navigation System of a Re-entry Spacecraft after External Sensors are Disabled 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021
2021 .- Art.no 9470821
Материал конференции Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Truong P. X. МГТУ
Method for Integrating Measuring Systems of a Space Unmanned Aerial Vehicle 28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021
2021 .- Art.no 9470824
Материал конференции You A.
Hu Y.
Zhu Y.
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Eigenvalue-based Controllability Analysis of Mars Entry Guidance Chinese Control Conference, CCC
2021 .- Vol. 2021-July .- С. 3582 - 3587
Статья в журнале Zhang L. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Adaptive estimation algorithm for correcting low-cost MEMS-SINS errors of unmanned vehicles under the conditions of abnormal measurements Sensors
2021 .- Vol. 21 , Issue 2 .- С. 1 - 16 .- Art.no 623
Статья в журнале Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Алгоритмические способы коррекции астроинерциальных систем летательных аппаратов Известия высших учебных заведений. Авиационная техника
2020 .- № 1 .- С. 40 - 47
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Интеллектуальные системы летательных аппаратов Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020 .- № 2 .- С. 1 - 20
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Современные интеллектуальные системы управления: теория и реализация Инженерная физика
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Подход к определению степени управляемости с использованием свойства дуальности Автоматизация. Современные технологии
2020 .- Т. 74 , № 1 .- С. 42 - 46
Статья в журнале Фам С. Ч. МГТУ
Суркова А. Д. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Исследование системы маршрутной коррекции бортовой навигационной системы беспилотного летательного аппарата по радиолокационным изображениям местности Автоматизация. Современные технологии
2020 .- № 3 .- С. 129 - 134
Статья в журнале Ху Цяоцу МГТУ
Клычников Владимир Владимирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Исследование БИНС низкой точности для беспилотной машины Автоматизация. Современные технологии
2020 .- Т. 74 , № 10 .- С. 464 - 469
Статья в журнале Ху Цяоцу МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Формирование алгоритмов коррекции навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020 .- № 3 .- С. 1 - 8
Статья в журнале Чжан Л. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Модификация федеративного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем беспилотного летательного аппарата Инженерная физика
Статья в журнале Чжан Лифзй МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Оценка степени управляемости линейных динамических системна основе принципа дуальности Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020 .- № 4 .- С. 40 - 50
Статья в журнале Чыонг Ф. С. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Разработка структуры навигационного комплекса высокоточного беспилотного летательного аппарата для полёта в атмосфере Автоматизация. Современные технологии
2020 .- Т. 74 , № 8 .- С. 357 - 361
Статья в журнале Шахтарин Борис Ильич МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Лифэй Ч. МГТУ
Алгоритм оценивания навигационного комплекса летательного аппарата авианосного базирования Автоматизация. Современные технологии
2020 .- Т. 74 , № 4 .- С. 176 - 180
Статья в журнале Шень Кай МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Разработка нелинейного фильтра калмана с идентификацией параметров модели навигационной системы беспилотного летательного аппарата Идеи и новации
2020 .- Т. 8 , № 3-4 .- С. 134 - 137
Статья в журнале Chen D.
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Correction algorithm for the navigation system of an autonomous unmanned underwater vehicle Sensors
2020 .- Vol. 20 , Issue 8 .- Art.no 2365
Статья в журнале Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Algorithmic methods for correcting aircraft astro-inertial systems Russian Aeronautics
2020 .- Vol. 63 , Issue 1 .- С. 41 - 49
Материал конференции Selezneva M. S. МГТУ
Shashurin V. D. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Correction method for aircraft navigation system 2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)
Материал конференции Truong P. X. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Study of the system of route correction of the UAV navigation system 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
Статья в журнале Zhang L. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
A new method for determining the degree of controllability of state variables for the LQR problem using the duality theorem Applied Sciences (Switzerland)
2020 .- Vol. 10 , Issue 15 .- Art.no 5234
Материал конференции Zhou R. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Ryazanova N. Y. МГТУ
Zhang X. МГТУ
Motion algorithm for unmanned aerial vehicle landing on a car 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Чжан Синькэ МГТУ
И Цзяньфэн МГТУ
Исследование навигационных комплексов с интеллектуальными компонентами Авиакосмическое приборостроение
2019 .- № 12 .- С. 3 - 11
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Ху Ц. МГТУ
Чжан Л. МГТУ
Фильтр Калмана с линейным трендом в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов Авиакосмическое приборостроение
2019 .- № 8 .- С. 20 - 27
Статья в журнале Ху Ц. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Моделирование алгоритмов оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем по данным лабораторного эксперимента Автоматизация. Современные технологии
2019 .- Т. 73 , № 11 .- С. 524 - 528
Статья в журнале Ху Ц. МГТУ
Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Разработка компактных алгоритмов параметрической идентификации для беспилотных летательных аппаратов Автоматизация. Современные технологии
2019 .- Т. 73 , № 10 .- С. 473 - 479
Статья в журнале Шэнь К. МГТУ
Лифэй Ч. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Модификация федеративного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов авианосного базирования Автоматизация. Современные технологии
2019 .- Т. 73 , № 4 .- С. 177 - 180
Статья в журнале Chen D.
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Mu Z.
New algorithms for autonomous inertial navigation systems correction with precession angle sensors in aircrafts Sensors
2019 .- Vol. 19 , Issue 22 .- Art.no 5016
Материал конференции Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Aircraft measurement complex design using intelligent technologies AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190014
Материал конференции Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Huong Truong Ngoc МГТУ
Tsibizova T. Yu. МГТУ
Correction of autonomous navigation systems using the Kalman filter AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190013
Материал конференции Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Nonlinear information processing algorithm for navigation complex with increased degree of parametric identifiability Studies in Systems, Decision and Control
2019 .- Vol. 199 .- С. 37 - 49
Материал конференции Proletarsky A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Method for Improving Accuracy of INS using Scalar Parametric Identification Proceedings - 2019 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2019
2019 .- Art.no 8867706
Материал конференции Proletarsky A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Signals prefiltering in the aircraft navigation system AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 150006
Материал конференции Selezneva M. S. МГТУ
Babichenko A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Muratov I. V. МГТУ
A Promising Flight-Navigation Complex with an Intelligent Component 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019 .- Art.no 8769389
Материал конференции Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Lifei Z. МГТУ
Modification of the Federated Kalman Filter Using the Observability Degree Criterion of State Variables 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019 .- Art.no 8769385
Материал конференции Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Muratov I. V. МГТУ
Research on Criteria for the Degree of Controllability of the State Variables of Dynamic Systems Models 26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019 .- Art.no 8769427
Материал конференции Yang G.
Chen D.
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Development of the measuring complex with reduced regulator Journal of Physics: Conference Series
2019 .- Vol. 1311 , Issue 1 .- Art.no 012037
Статья в журнале Бабиченко Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарская Виктория Андреевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Интеллектуальные системы управления беспилотными летательными аппаратами Инженерная физика
Статья в журнале Джанджгава Гиви Ивлианович МГТУ
Бабиченко Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Инерциальная навигационная система с высокоточной алгоритмической коррекцией Инженерная физика
Статья в журнале Кай Шэнь МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Исследование высокоточных измерительных комплексов современных летательных аппаратов Известия высших учебных заведений. Авиационная техника
2018 .- № 2 .- С. 124 - 130
Статья в журнале Клычников Владимир Владимирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Использование федерального фильтра Калмана для коррекции навигационных систем летательных аппаратов Автоматизация. Современные технологии
2018 .- Т. 72 , № 9 .- С. 428 - 432
Статья в журнале Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Кай Шэнь МГТУ
Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 5 .- С. 346 - 354
Статья в журнале Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Шэнь Кай МГТУ
Пьо Си Тху МГТУ
Разработка численного критерия степени идентифицируемости параметров нелинейной модели атмосферных летательных аппаратов Автоматизация. Современные технологии
2018 .- № 5 .- С. 223 - 227
Статья в журнале Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Клычников В. В. МГТУ
Схемы алгоритмической коррекции инерциальных навигационных систем Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018 .- № 2 .- С. 28 - 29
Статья в журнале Никулин А. С.
Алексеев А. Н.
Ангуладзе В. А.
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Тенюшев Е. Н.
Комплекс средств, обеспечивающих подготовку к вылету и посадку самолетов авианосного базирования Авиакосмическое приборостроение
2018 .- № 2 .- С. 36 - 49
Статья в журнале Никулин А. С.
Алексеев А. Н.
Ангуладзе В. А.
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Тенюшев Е. Н.
Начальная выставка инерциальных навигационных систем летательных аппаратов корабельного базирования Прикладная физика и математика
2018 .- № 1 .- С. 59 - 64
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Клычников В. В. МГТУ
Оценка точности измерительной информации беспилотных летательных аппаратов Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018 .- № 2 .- С. 33 - 35
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Хтут Чжо Зин МГТУ
Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ
Система контроля прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018 .- № 2 .- С. 24 - 27
Статья в журнале Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Чжан Лифэй МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Способы использования критерия степени наблюдаемости переменных состояния в федеративном фильтре Калмана Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2018 .- № 8 .- С. 9 - 18
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Разработка акцептора действия измерительного комплекса с использованием концепции динамического системного синтеза Автоматизация. Современные технологии
2018 .- Т. 72 , № 2 .- С. 73 - 77
Статья в журнале Цибизова Татьяна Юрьевна МГТУ
Пьо Си Тху МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Математическое моделирование динамических систем с использованием параметрической идентифицируемости Современные наукоемкие технологии
Статья в журнале Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Клычников Владимир Владимирович МГТУ
Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Дьяченко И. Л.
Анализ погрешностей проведения измерений конструкций судов Автоматизация. Современные технологии
2018 .- Т. 72 , № 12 .- С. 531 - 535
Статья в журнале Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Разработка динамической экспертной системы для беспилотного летательного аппарата Автоматизация. Современные технологии
2018 .- Т. 72 , № 8 .- С. 366 - 373
Статья в журнале Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Технология формирования акцептора действия навигационного комплекса с использованием динамического системного синтеза Автоматизация. Современные технологии
2018 .- Т. 72 , № 3 .- С. 121 - 126
Материал конференции Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ
Shen K.
Algorithm for building models of INS/GNSS integrated navigation system using the degree of identifiability 25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018 - Proceedings
2018 .- С. 1 - 5
Материал конференции Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Tsibizova T. Yu. МГТУ
Diagnostics algorithms for flight vehicles navigation complex 2018 International Russian Automation Conference
2018 .- Art.no 8501679
Материал конференции Proletarsky A. V. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Qiaochu H. МГТУ
Intelligent algorithm of measuring complex for aircrafts Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018
2018 .- Art.no 8570140
Материал конференции Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Babichenko A. V. МГТУ
Modification of non-linear kalman filter in correction scheme of navigational systems of carrier-based aircraft 2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018
2018 .- Art.no 8501670
Статья в журнале Shen K. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarskii A. V. МГТУ
Research on high-precision measurement systems of modern aircraft Russian Aeronautics
2018 .- Vol. 61 , Issue 2 .- С. 279 - 286
Статья в журнале Иванов Михаил Витальевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Применение фильтра Калмана и генетического алгоритма для активной системы мониторинга содержания газовой фазы во флотационном аппарате Автоматизация. Современные технологии
2017 .- Т. 71 , № 11 .- С. 503 - 509
Статья в журнале Кай Шэнь
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Разработка алгоритма коррекции инерцианальной навигационной системы в автономном режиме Измерительная техника
2017 .- № 10 .- С. 16 - 20
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Шэнь Кай МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Динамический системный синтез алгоритмического обеспечения навигационного комплекса летательного аппарата Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2017 .- № 2 .- С. 36 - 42
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Разработка навигационного комплекса летательного аппарата на основе концепции системного синтеза Технические науки - от теории к практике
2017 .- № 2 .- С. 12 - 16
Статья в журнале Чжо Зин Хтут МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Система контроля прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата Автоматизация. Современные технологии
2017 .- Т. 71 , № 7 .- С. 314 - 318
Статья в журнале Шэнь Кай МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Разработка метода определения достижимой точности корректируемых навигационных систем Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2017 .- № 9 .- С. 38 - 46
Статья в журнале Шэнь Кай МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Разработка численного критерия степени наблюдаемости переменных состояния нелинейных систем Автоматизация. Современные технологии
2017 .- Т. 71 , № 8 .- С. 351 - 356
Статья в журнале Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Разработка измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой Измерительная техника
2016 .- № 9 .- С. 10 - 14