Селезнева Мария Сергеевна
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
И Ц. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Алгоритм обнаружения препятствий и доступных парковочных мест на основе трехмерной карты облаков точек парковки |
Перспективы науки
2024
.-
№ 8 (179)
.-
С.
10 - 15
|
Статья в журнале |
И Ц. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Алгоритм оценки местонахождения и ориентации лидара с критерием селекции алгоритмов |
Перспективы науки
2024
.-
№ 8 (179)
.-
С.
16 - 20
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
|
Алгоритм управления специальными критериями селекции алгоритма самоорганизации |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024
.-
№ 1
.-
С.
45 - 50
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
|
Алгоритмическая коррекция навигационного комплекса летательного аппарата с использованием численного критерия степени наблюдаемости |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024
.-
№ 4
.-
С.
58 - 62
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Григорьев Л. В. МГТУ |
Методы построения математических моделей с использованием эволюционных алгоритмов |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2024
.-
№ 6
.-
С.
41 - 45
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
|
Применение концепции динамического системного синтеза в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2024
.-
№ 6
.-
С.
87 - 96
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Чжэн Цзинчжун МГТУ |
Проектирование системы управления беспилотным летательным аппаратом с подвижной массой |
Инженерная физика
2024
.-
№ 4
.-
С.
16 - 24
|
Статья в журнале |
Ху Ю. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способ повышения степени управляемости спускаемого космического летательного аппарата |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2024
.-
№ 2
.-
С.
49 - 58
|
Статья в журнале |
Цаоцу Ху МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Куприянов А. О. МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Исследование влияния степени параметрической идентифицируемости на точность оценивания погрешностей навигационной системы |
Автоматизация. Современные технологии
2024
.-
№ 4
.-
С.
158 - 163
|
Статья в журнале |
Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Синькэ Ч. МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Система посадки БПЛА на подвижное основание с использованием радиомаяков ближнего действия | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
|
Навигационный комплекс с интеллектуальной компонентой с использованием алгоритма управления качественными критериями селекции для высокоманевренного летательного аппарата |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023
.-
№ 10
.-
С.
61 - 71
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
|
Управление критериями селекции алгоритма самоорганизации в задачах коррекции навигационных систем маневренных летательных аппаратов | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
|
Формирование алгоритмического обеспечения перспективного пилотажно-навигационного комплекса на основе концепции динамического системного синтеза |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023
.-
№ 4
.-
С.
10 - 14
|
Статья в журнале |
Суркова Анастасия Дмитриевна МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Навигационный комплекс ударного беспилотного летательного аппарата | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Тан Нин МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Фу Ли |
Трехмерное следование по траектории для малоразмерного дирижабля на основе метода АКАР |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2023
.-
№ 6
.-
С.
42 - 50
|
Статья в журнале |
Ху Юйхуэй МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Лифэй Чжан МГТУ |
Общая методология разработки критериев степени управляемости |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023
.-
№ 7
.-
С.
33 - 42
|
Статья в журнале |
Цзинчжун Чжэн МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Бинь Хэ МГТУ |
Управление ориентацией маневрирующего спускаемого аппарата с компенсацией возмущений с помощью нейронной сети | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Чжоу Жуйян МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка нелинейного фильтра калмана с самоорганизующимися моделями |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2023
.-
№ 4
.-
С.
1 - 9
|
Статья в журнале |
Neusypin K. A. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Algorithms for Complexing an Inertial Navigation System with Angular Acceleration Sensors [Алгоритмы комплексирования инерциальной навигационной системы с датчиками угловых ускорений] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Neusypin K. A. МГТУ
Kupriyanov A. I. МГТУ Maslennikov A. L. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Investigation into the nonlinear Kalman filter to correct the INS/GNSS integrated navigation system |
GPS Solutions
2023
.-
Vol. 27
.- Art.no 91
|
Материал конференции |
Zhang L. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Proletarskiy A. МГТУ Garina I. O. МГТУ Drogovoz P. A. МГТУ |
Federated Kalman Filter with the State Variables Observability Degree Criterion | AIP Conference Proceedings |
Статья в журнале |
Zheng J. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Auto-Landing of Moving-Mass Actuated Unmanned Aerial Vehicles Based on Linear Active Disturbance Rejection Control | Drones |
Статья в журнале |
Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Алгоритмы формирования моделей погрешностей спутниковых навигационных систем и коррекции навигационных комплексов летательных аппаратов | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Масленников Андрей Леонидович МГТУ
Куприянов А. О. Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Способ компенсации отраженных сигналов спутниковой навигационной системы | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Коррекция навигационной системы летательного аппарата с помощью адаптивных фильтров Калмана |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2022
.-
№ 11
.-
С.
25 - 36
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способы формирования алгоритмического обеспечения навигационных комплексов с переменной структурой |
Авиакосмическое приборостроение
2022
.-
№ 1
.-
С.
20 - 33
|
Статья в журнале |
Тан Н. МГТУ
У Го МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Фу Ли МГТУ |
Адаптивное управление углами пространственного положения дирижабля в режиме висения | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Тан Н.
Чан Ц. Фу Ли Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Ван Л. |
Метод онлайн-оценки нулевых смещений акселерометров и дус на основе робастного наблюдателя |
Авиакосмическое приборостроение
2022
.-
№ 1
.-
С.
3 - 10
|
Статья в журнале |
Тан Нин МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Фу Ли |
Управление пространственным движением дирижабля на основе метода АКАР | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Ху Юйхуэй МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Исследование критерия степени управляемости по выходу при синтезе системы управления высокоманевренного летательного аппарата с обратной связью по угловому ускорению |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2022
.-
№ 12
.-
С.
14 - 20
|
Статья в журнале |
Ху Юйхуэй МГТУ
Шень Кай Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Метод иерархического исследования управляемости спуска космического аппарата в атмосфере Марса | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Цзинчжун Ч. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Цзяньфэн И. МГТУ |
Управление ориентацией спускаемого аппарата с одинарной подвижной массой |
Перспективы науки
2022
.-
№ 12 (159)
.-
С.
42 - 45
|
Статья в журнале |
Цзяньфэн И. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Исследование интеллектуальной системы парковки автомобиля | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Чжан Синькэ МГТУ
Масленников Андрей Леонидович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Адаптивный навигационный комплекс БПЛА с коррекцией от радиомаяков ближнего действия |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2022
.-
№ 9
.-
С.
30 - 36
|
Статья в журнале |
Чжан Сянь Цзянь МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способ реализации процесса сближения беспилотного летательного аппарата при посадке на движущуюся беспилотную машину |
Авиакосмическое приборостроение
2022
.-
№ 1
.-
С.
11 - 19
|
Статья в журнале |
Чжэн Ц. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Чжоу Ж. МГТУ |
Метод наведения спускаемого аппарата с подвижной массой для точной посадки |
Перспективы науки
2022
.-
№ 11 (158)
.-
С.
34 - 39
|
Статья в журнале |
Чжэн Цзинчжун МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Ху Юйхуэй МГТУ |
Адаптивное робастное управление креном для летательного аппарата с подвижной массой | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Юйхуэй Ху МГТУ
Щэнь Кай Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование степени управляемости космического аппарата при полете по опорной траектории в атмосфере Марса | Автоматизация. Современные технологии |
Материал конференции |
Gurenko V. V. МГТУ
Eliseev V. A. МГТУ Usmanov M. O. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Analysis of Texture Synthesis Algorithms in Computer Graphics |
Proceedings of the 2022 Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2022
2022
.-
С.
298 - 301
|
Материал конференции |
Gurenko V. V. МГТУ
Bychkov B. I. МГТУ Zhiglov G. D. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
The Fast Walsh-Paley Transform in The Signal Simulation Algorithm |
Proceedings of the 2022 Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2022
2022
.-
С.
1354 - 1358
|
Статья в журнале |
Hu Yuhui
Shen Kai Neusypin K. A. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Hierarchic Controllability Analysis in High-Dynamic Guidance for Autonomous Vehicle Landing | Aerospace and Electronic Systems, IEEE Transactions on |
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Danhe C. Proletarsky A. V. МГТУ |
Algorithms for Integrating an Inertial Navigation System with Angular Acceleration Sensors |
29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022
2022
|
Материал конференции |
Yi J. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Lidar Odometry and Mapping Optimized by the Theory of Functional Systems in the Parking Lot |
Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022
2022
.-
С.
299 - 303
|
Материал конференции |
Yi J. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Research of Intelligent Parking System |
29th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2022
2022
|
Статья в журнале |
Zhang L. МГТУ
Wang S. Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
A new adaptive Kalman filter for navigation systems of carrier-based aircraft | Chinese Journal of Aeronautics |
Материал конференции |
Zhang X. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Implementation Method of Rendezvous Process of Unmanned Aerial Vehicle Landing on the Mobile Unmanned Vehicle |
Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022
2022
.-
С.
23 - 27
|
Материал конференции |
Zheng J. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ |
Continuous Integral Robust Roll Control for Single Moving- mass Controlled Reentry Vehicle | Journal of Physics: Conference Series |
Материал конференции |
Zheng Jingzhong МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ |
Asymptotic Adaptive Roll Tracking Control for Single Moving-mass Controlled Reentry Vehicle |
Proceedings - 2022 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2022
2022
.-
С.
134 - 139
|
Материал конференции |
Zhou Ruiyang МГТУ
Neysipin K. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ |
Pitching Prediction Algorithm for Landing on Aircraft Carrier Deck |
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2022
.- Art.no 9134026
|
Статья в журнале |
Zubov N. E. МГТУ
Lapin A. V. МГТУ Ryabchenko V. N. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
A Robust Control Algorithm of a Descent Vehicle Angular Motion in the Earth’s Atmosphere | Applied Sciences (Switzerland) |
Статья в журнале |
Куприянов А. О.
Масленников Андрей Леонидович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Исследование алгоритмов обработки навигационной информации при пропадании сигналов ГЛОНАСС в измерительном комплексе беспилотного летательного аппарата |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2021
.-
№ 6
.-
С.
1 - 9
|
Статья в журнале |
Синькэ Ч. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Цзыжуй В. МГТУ |
Исследования коррекции интегрированной навигационной системы при отсутствии спутникового сигнала | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Ху Ц. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Параметрическая идентификация модели погрешностей инерциальной навигационной системы летательного аппарата | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
Чжан Лифэй МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Интеллектуальный селективный навигационный комплекс с критерием оценки качества информации |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2021
.-
№ 6
.-
С.
37 - 47
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Correction of the Navigation System of a Re-entry Spacecraft after External Sensors are Disabled |
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021
2021
.- Art.no 9470821
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Truong P. X. МГТУ |
Method for Integrating Measuring Systems of a Space Unmanned Aerial Vehicle |
28th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2021
2021
.- Art.no 9470824
|
Материал конференции |
You A.
Hu Y. Zhu Y. Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Eigenvalue-based Controllability Analysis of Mars Entry Guidance |
Chinese Control Conference, CCC
2021
.-
Vol. 2021-July
.-
С.
3582 - 3587
|
Статья в журнале |
Zhang L. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ |
Adaptive estimation algorithm for correcting low-cost MEMS-SINS errors of unmanned vehicles under the conditions of abnormal measurements | Sensors |
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Алгоритмические способы коррекции астроинерциальных систем летательных аппаратов |
Известия высших учебных заведений. Авиационная техника
2020
.-
№ 1
.-
С.
40 - 47
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Интеллектуальные системы летательных аппаратов |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020
.-
№ 2
.-
С.
1 - 20
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Современные интеллектуальные системы управления: теория и реализация | Инженерная физика |
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
|
Подход к определению степени управляемости с использованием свойства дуальности |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 1
.-
С.
42 - 46
|
Статья в журнале |
Фам С. Ч. МГТУ
Суркова А. Д. МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Исследование системы маршрутной коррекции бортовой навигационной системы беспилотного летательного аппарата по радиолокационным изображениям местности |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
№ 3
.-
С.
129 - 134
|
Статья в журнале |
Ху Цяоцу МГТУ
Клычников Владимир Владимирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Исследование БИНС низкой точности для беспилотной машины |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 10
.-
С.
464 - 469
|
Статья в журнале |
Ху Цяоцу МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Формирование алгоритмов коррекции навигационного комплекса малого беспилотного летательного аппарата |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020
.-
№ 3
.-
С.
1 - 8
|
Статья в журнале |
Чжан Л. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Модификация федеративного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем беспилотного летательного аппарата | Инженерная физика |
Статья в журнале |
Чжан Лифзй МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Оценка степени управляемости линейных динамических системна основе принципа дуальности |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2020
.-
№ 4
.-
С.
40 - 50
|
Статья в журнале |
Чыонг Ф. С. МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка структуры навигационного комплекса высокоточного беспилотного летательного аппарата для полёта в атмосфере |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 8
.-
С.
357 - 361
|
Статья в журнале |
Шахтарин Борис Ильич МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Лифэй Ч. МГТУ |
Алгоритм оценивания навигационного комплекса летательного аппарата авианосного базирования |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 4
.-
С.
176 - 180
|
Статья в журнале |
Шень Кай МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка нелинейного фильтра калмана с идентификацией параметров модели навигационной системы беспилотного летательного аппарата | Идеи и новации |
Статья в журнале |
Chen D.
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Correction algorithm for the navigation system of an autonomous unmanned underwater vehicle | Sensors |
Статья в журнале |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ |
Algorithmic methods for correcting aircraft astro-inertial systems |
Russian Aeronautics
2020
.-
Vol. 63
,
Issue 1
.-
С.
41 - 49
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Shashurin V. D. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ |
Correction method for aircraft navigation system |
2020 International Russian Automation Conference (RusAutoCon)
2020
.-
С.
861 - 865
.- Art.no 9208213
|
Материал конференции |
Truong P. X. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Study of the system of route correction of the UAV navigation system |
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2020
.- Art.no 9133941
|
Статья в журнале |
Zhang L. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
A new method for determining the degree of controllability of state variables for the LQR problem using the duality theorem | Applied Sciences (Switzerland) |
Материал конференции |
Zhou R. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Ryazanova N. Y. МГТУ Zhang X. МГТУ |
Motion algorithm for unmanned aerial vehicle landing on a car |
27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2020
.- Art.no 9134008
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Чжан Синькэ МГТУ И Цзяньфэн МГТУ |
Исследование навигационных комплексов с интеллектуальными компонентами |
Авиакосмическое приборостроение
2019
.-
№ 12
.-
С.
3 - 11
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Ху Ц. МГТУ Чжан Л. МГТУ |
Фильтр Калмана с линейным трендом в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов |
Авиакосмическое приборостроение
2019
.-
№ 8
.-
С.
20 - 27
|
Статья в журнале |
Ху Ц. МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Моделирование алгоритмов оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем по данным лабораторного эксперимента |
Автоматизация. Современные технологии
2019
.-
Т. 73
,
№ 11
.-
С.
524 - 528
|
Статья в журнале |
Ху Ц. МГТУ
Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка компактных алгоритмов параметрической идентификации для беспилотных летательных аппаратов |
Автоматизация. Современные технологии
2019
.-
Т. 73
,
№ 10
.-
С.
473 - 479
|
Статья в журнале |
Шэнь К. МГТУ
Лифэй Ч. МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Модификация федеративного фильтра Калмана в схеме коррекции навигационных систем летательных аппаратов авианосного базирования |
Автоматизация. Современные технологии
2019
.-
Т. 73
,
№ 4
.-
С.
177 - 180
|
Статья в журнале |
Chen D.
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Mu Z. |
New algorithms for autonomous inertial navigation systems correction with precession angle sensors in aircrafts | Sensors |
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ |
Aircraft measurement complex design using intelligent technologies |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 190014
DOI: 10.1063/1.5133358
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Huong Truong Ngoc МГТУ Tsibizova T. Yu. МГТУ |
Correction of autonomous navigation systems using the Kalman filter |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 190013
DOI: 10.1063/1.5133357
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ |
Nonlinear information processing algorithm for navigation complex with increased degree of parametric identifiability |
Studies in Systems, Decision and Control
2019
.-
Vol. 199
.-
С.
37 - 49
|
Материал конференции |
Proletarsky A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Method for Improving Accuracy of INS using Scalar Parametric Identification |
Proceedings - 2019 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2019
2019
.- Art.no 8867706
|
Материал конференции |
Proletarsky A. V. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Signals prefiltering in the aircraft navigation system |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Vol. 2171
.- Art.no 150006
DOI: 10.1063/1.5133304
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Babichenko A. V. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ Muratov I. V. МГТУ |
A Promising Flight-Navigation Complex with an Intelligent Component |
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019
.- Art.no 8769389
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Proletarsky A. V. МГТУ Neusypin K. A. МГТУ Lifei Z. МГТУ |
Modification of the Federated Kalman Filter Using the Observability Degree Criterion of State Variables |
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019
.- Art.no 8769385
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Muratov I. V. МГТУ |
Research on Criteria for the Degree of Controllability of the State Variables of Dynamic Systems Models |
26th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2019 - Proceedings
2019
.- Art.no 8769427
|
Материал конференции |
Yang G.
Chen D. Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ |
Development of the measuring complex with reduced regulator | Journal of Physics: Conference Series |
Статья в журнале |
Бабиченко Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарская Виктория Андреевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Интеллектуальные системы управления беспилотными летательными аппаратами | Инженерная физика |
Статья в журнале |
Джанджгава Гиви Ивлианович МГТУ
Бабиченко Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Инерциальная навигационная система с высокоточной алгоритмической коррекцией | Инженерная физика |
Статья в журнале |
Кай Шэнь МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Исследование высокоточных измерительных комплексов современных летательных аппаратов |
Известия высших учебных заведений. Авиационная техника
2018
.-
№ 2
.-
С.
124 - 130
|
Статья в журнале |
Клычников Владимир Владимирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Использование федерального фильтра Калмана для коррекции навигационных систем летательных аппаратов |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 9
.-
С.
428 - 432
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Кай Шэнь МГТУ |
Исследование качественных характеристик наблюдаемости переменных состояния линейных нестационарных моделей инерциальных навигационных систем | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Шэнь Кай МГТУ Пьо Си Тху МГТУ |
Разработка численного критерия степени идентифицируемости параметров нелинейной модели атмосферных летательных аппаратов |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
№ 5
.-
С.
223 - 227
|
Статья в журнале |
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Клычников В. В. МГТУ |
Схемы алгоритмической коррекции инерциальных навигационных систем |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018
.-
№ 2
.-
С.
28 - 29
|
Статья в журнале |
Никулин А. С.
Алексеев А. Н. Ангуладзе В. А. Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Тенюшев Е. Н. |
Комплекс средств, обеспечивающих подготовку к вылету и посадку самолетов авианосного базирования |
Авиакосмическое приборостроение
2018
.-
№ 2
.-
С.
36 - 49
|
Статья в журнале |
Никулин А. С.
Алексеев А. Н. Ангуладзе В. А. Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Тенюшев Е. Н. |
Начальная выставка инерциальных навигационных систем летательных аппаратов корабельного базирования |
Прикладная физика и математика
2018
.-
№ 1
.-
С.
59 - 64
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Клычников В. В. МГТУ |
Оценка точности измерительной информации беспилотных летательных аппаратов |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018
.-
№ 2
.-
С.
33 - 35
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Хтут Чжо Зин МГТУ Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ |
Система контроля прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата |
Труды ФГУП "НПЦАП". Системы и приборы управления
2018
.-
№ 2
.-
С.
24 - 27
|
Статья в журнале |
Пролетарский Андрей Викторович МГТУ
Чжан Лифэй МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Способы использования критерия степени наблюдаемости переменных состояния в федеративном фильтре Калмана |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2018
.-
№ 8
.-
С.
9 - 18
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Разработка акцептора действия измерительного комплекса с использованием концепции динамического системного синтеза |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 2
.-
С.
73 - 77
|
Статья в журнале |
Цибизова Татьяна Юрьевна МГТУ
Пьо Си Тху МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Математическое моделирование динамических систем с использованием параметрической идентифицируемости |
Современные наукоемкие технологии
2018
.-
№ 1
.-
С.
54 - 60
|
Статья в журнале |
Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Клычников Владимир Владимирович МГТУ Лукьянова Наталья Викторовна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Дьяченко И. Л. |
Анализ погрешностей проведения измерений конструкций судов |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 12
.-
С.
531 - 535
|
Статья в журнале |
Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка динамической экспертной системы для беспилотного летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 8
.-
С.
366 - 373
|
Статья в журнале |
Шашурин Василий Дмитриевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Технология формирования акцептора действия навигационного комплекса с использованием динамического системного синтеза |
Автоматизация. Современные технологии
2018
.-
Т. 72
,
№ 3
.-
С.
121 - 126
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Proletarsky A. V. МГТУ Shen K. |
Algorithm for building models of INS/GNSS integrated navigation system using the degree of identifiability |
25th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2018 - Proceedings
2018
.-
С.
1 - 5
|
Материал конференции |
Neusypin K. A. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Tsibizova T. Yu. МГТУ |
Diagnostics algorithms for flight vehicles navigation complex |
2018 International Russian Automation Conference
2018
.- Art.no 8501679
|
Материал конференции |
Proletarsky A. V. МГТУ
Selezneva M. S. МГТУ Qiaochu H. МГТУ |
Intelligent algorithm of measuring complex for aircrafts |
Proceedings - 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018
2018
.- Art.no 8570140
|
Материал конференции |
Selezneva M. S. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Babichenko A. V. МГТУ |
Modification of non-linear kalman filter in correction scheme of navigational systems of carrier-based aircraft |
2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018
2018
.- Art.no 8501670
|
Статья в журнале |
Shen K. МГТУ
Neusypin K. A. МГТУ Selezneva M. S. МГТУ Proletarskii A. V. МГТУ |
Research on high-precision measurement systems of modern aircraft |
Russian Aeronautics
2018
.-
Vol. 61
,
Issue 2
.-
С.
279 - 286
|
Статья в журнале |
Иванов Михаил Витальевич МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Применение фильтра Калмана и генетического алгоритма для активной системы мониторинга содержания газовой фазы во флотационном аппарате |
Автоматизация. Современные технологии
2017
.-
Т. 71
,
№ 11
.-
С.
503 - 509
|
Статья в журнале |
Кай Шэнь
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка алгоритма коррекции инерцианальной навигационной системы в автономном режиме |
Измерительная техника
2017
.-
№ 10
.-
С.
16 - 20
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Шэнь Кай МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Динамический системный синтез алгоритмического обеспечения навигационного комплекса летательного аппарата |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2017
.-
№ 2
.-
С.
36 - 42
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
|
Разработка навигационного комплекса летательного аппарата на основе концепции системного синтеза |
Технические науки - от теории к практике
2017
.-
№ 2
.-
С.
12 - 16
|
Статья в журнале |
Чжо Зин Хтут МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Система контроля прицельно-навигационного комплекса летательного аппарата |
Автоматизация. Современные технологии
2017
.-
Т. 71
,
№ 7
.-
С.
314 - 318
|
Статья в журнале |
Шэнь Кай МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ Селезнева Мария Сергеевна МГТУ Пролетарский Андрей Викторович МГТУ |
Разработка метода определения достижимой точности корректируемых навигационных систем |
Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика
2017
.-
№ 9
.-
С.
38 - 46
|
Статья в журнале |
Шэнь Кай МГТУ
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ |
Разработка численного критерия степени наблюдаемости переменных состояния нелинейных систем |
Автоматизация. Современные технологии
2017
.-
Т. 71
,
№ 8
.-
С.
351 - 356
|
Статья в журнале |
Селезнева Мария Сергеевна МГТУ
Неусыпин Константин Авенирович МГТУ |
Разработка измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой |
Измерительная техника
2016
.-
№ 9
.-
С.
10 - 14
|