Данилов Александр Владимирович
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Есиков О. В.
Акиншин Р. Н. Данилов Александр Владимирович МГТУ Земляницын М. С. |
Решение задачи планирования маршрута движения летательного аппарата с учётом рельефа местности |
Электронные информационные системы
2023
.-
№ 1 (36)
.-
С.
17 - 26
|
Статья в журнале |
Данилов Александр Владимирович МГТУ
Кропотов Александр Николаевич МГТУ |
Применение метода "конечного поворота и смещения" для подводных манипуляционных роботов последовательной структуры со звеньями пантографного типа |
Подводные исследования и робототехника
2019
.-
№ 2
.-
С.
41 - 46
|
Статья в журнале |
Данилов Александр Владимирович МГТУ
Кропотов Александр Николаевич МГТУ Трифонов Олег Всеволодович МГТУ |
Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения |
Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
2018
.-
№ 81
.-
С.
1 - 15
|
Статья в журнале |
Данилов Александр Владимирович МГТУ
Кропотов Александр Николаевич МГТУ Трифонов Олег Всеволодович МГТУ |
Применение метода конечного поворота и смещения для манипулятора последовательной структуры с кинематическими парами пятого класса |
Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
2018
.-
№ 107
.-
С.
1 - 16
|