Кропотов Александр Николаевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Материал конференции Gavrilina E. A. МГТУ
Veltishev V. V. МГТУ
Kropotov A. N. МГТУ
Attitude Control System of a Highly Maneuverable Hybrid ROV for Ship-Hull Inspection Oceans Conference Record (IEEE)
2021 .- Vol. 2021-September
Статья в журнале Данилов Александр Владимирович МГТУ
Кропотов Александр Николаевич МГТУ
Применение метода "конечного поворота и смещения" для подводных манипуляционных роботов последовательной структуры со звеньями пантографного типа Подводные исследования и робототехника
2019 .- № 2 .- С. 41 - 46
Статья в журнале Данилов Александр Владимирович МГТУ
Кропотов Александр Николаевич МГТУ
Трифонов Олег Всеволодович МГТУ
Общий подход к решению обратной задачи кинематики для манипулятора последовательной структуры с помощью конечного поворота и смещения Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
Статья в журнале Данилов Александр Владимирович МГТУ
Кропотов Александр Николаевич МГТУ
Трифонов Олег Всеволодович МГТУ
Применение метода конечного поворота и смещения для манипулятора последовательной структуры с кинематическими парами пятого класса Препринты ИПМ им. М.В. Келдыша
2018 .- № 107 .- С. 1 - 16
Статья в журнале Митина Д. О. МГТУ
Кропотов Александр Николаевич МГТУ
Визуализация работы трехстепенного антропоморфного манипулятора в среде SimMechanics с использованием пакета Virtual Reality Toolbox Молодежный научно-технический вестник
Статья в журнале Кропотов Александр Николаевич МГТУ
Макашов Алексей Анатольевич МГТУ
Плясунов Владислав Михайлович МГТУ
Реализация системы видеопозиционирования подводного аппарата Труды МАИ
Статья в журнале Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
Егоров Сергей Александрович МГТУ
Кропотов Александр Николаевич МГТУ
Кулешов В. И.
Гурьев А. В.
Особенности разработки навигационного обеспечения группировки автономных необитаемых подводных аппаратов Фундаментальная и прикладная гидрофизика
2014 .- Т. 7 , № 2 .- С. 41 - 45
Статья в журнале Кропотов Александр Николаевич МГТУ
Плясунов Владислав Михайлович МГТУ
Макашов Алексей Анатольевич МГТУ
Исследование системы видеонавигации в составе контуров системы управления движением подводного аппарата Подводные исследования и робототехника
2014 .- № 2 .- С. 13 - 18
Статья в журнале Сахарова Екатерина Ивановна МГТУ
Макашов Алексей Анатольевич МГТУ
Кропотов А. Н. МГТУ
Использование вейвлетов Хаара для обработки и склейки изображений Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 44 - 50