Курочкин Семен Юрьевич
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ Борисенков Е. И. |
Параметрический синтез системы управления групповым движением роботов с использованием статистического имитационного моделирования |
Известия ЮФУ. Технические науки
2023
.-
№ 1 (231)
.-
С.
146 - 154
|
Статья в журнале |
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ |
Применение методов искусственного интеллекта в системе автономного управления движением наземных робототехнических комплексов |
Двойные технологии
2023
.-
№ 2 (103)
.-
С.
70 - 76
|
Статья в журнале |
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ |
Статистическая имитационная модель группового движения мобильных роботов с учетом вероятностно-временных характеристик системы связи и автономного управления движением |
Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022
.-
Т. 1
,
№ 1
.-
С.
123 - 129
|
Статья в журнале |
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ Бузлов Н. А. Курочкин Семен Юрьевич МГТУ |
Принципы построения систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов специального назначения | Робототехника и техническая кибернетика |
Статья в журнале |
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ Курочкин Семен Юрьевич МГТУ Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ Бузлов Н. А. |
Реализация траекторного регулятора наземного робототехнического комплекса на основе модельного прогнозирующего управления | Робототехника и техническая кибернетика |
Статья в журнале |
Смирнов Кирилл Андреевич МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ |
Моделирование прямолинейного движения колёсного робота с электромеханической трансмиссией |
Робототехника и техническая кибернетика
2019
.-
№ 1 (22)
.-
С.
46 - 52
DOI: 10.31776/RTCJ.7106
|