Курочкин Семен Юрьевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Борисенков Е. И.
Параметрический синтез системы управления групповым движением роботов с использованием статистического имитационного моделирования Известия ЮФУ. Технические науки
2023 .- № 1 (231) .- С. 146 - 154
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Применение методов искусственного интеллекта в системе автономного управления движением наземных робототехнических комплексов Двойные технологии
2023 .- № 2 (103) .- С. 70 - 76
Статья в журнале Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Статистическая имитационная модель группового движения мобильных роботов с учетом вероятностно-временных характеристик системы связи и автономного управления движением Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 123 - 129
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Бузлов Н. А.
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Принципы построения систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов специального назначения Робототехника и техническая кибернетика
2022 .- Т. 10 , № 2 .- С. 121 - 132
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Бузлов Н. А.
Реализация траекторного регулятора наземного робототехнического комплекса на основе модельного прогнозирующего управления Робототехника и техническая кибернетика
2022 .- Т. 10 , № 1 .- С. 43 - 54
Статья в журнале Смирнов Кирилл Андреевич МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Моделирование прямолинейного движения колёсного робота с электромеханической трансмиссией Робототехника и техническая кибернетика
2019 .- № 1 (22) .- С. 46 - 52