Козов Алексей Владимирович

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Козов Алексей Владимирович МГТУ
Автоматизированное проектирование дискретно-событийной системы группового управления мобильными противопожарными роботами Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2024 .- № 1 (34) .- С. 65 - 70
Статья в журнале Козов Алексей Владимирович МГТУ
Автоматизированное проектирование дискретно-событийных систем группового управления мобильными роботами Математические методы в технологиях и технике
2023 .- № 12 .- С. 112 - 116
Статья в журнале Козов Алексей Владимирович МГТУ
Математическая модель дискретно-событийной системы группового управления мобильными роботами Математические методы в технологиях и технике
2023 .- № 4 .- С. 59 - 63
Статья в журнале Козов Алексей Владимирович МГТУ
Мельникова Мария Владимировна МГТУ
Применение методов синтеза супервизора при проектировании дискретно-событийной системы группового управления мобильными роботами Робототехника и техническая кибернетика
2023 .- Т. 11 , № 2 .- С. 110 - 117
Статья в журнале Козов Алексей Владимирович МГТУ
Реализация компьютерной модели дискретно-событийной системы группового управления мобильными роботами Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 139 - 146
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Бузлов Н. А.
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Принципы построения систем автономного управления движением наземных робототехнических комплексов специального назначения Робототехника и техническая кибернетика
2022 .- Т. 10 , № 2 .- С. 121 - 132
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Курочкин Семен Юрьевич МГТУ
Яковлев Дмитрий Сергеевич МГТУ
Бузлов Н. А.
Реализация траекторного регулятора наземного робототехнического комплекса на основе модельного прогнозирующего управления Робототехника и техническая кибернетика
2022 .- Т. 10 , № 1 .- С. 43 - 54
Статья в журнале Козов Алексей Владимирович МГТУ
Модели и методы проектирования динамически реконфигурируемой системы группового управления мобильными роботами Автоматизация процессов управления
2021 .- № 1 (63) .- С. 130 - 139
Материал конференции Kozov A. V. МГТУ
Volosatova T. M. МГТУ
Tachkov A. A. МГТУ
Method of the Dynamic Reconfiguration of a Group Control System for Mobile Robots Proceedings - 2021 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2021
2021 .- С. 991 - 996
Статья в журнале Волосатова Тамара Михайловна МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Система группового управления мобильными роботами с позиций автоматизированного проектирования Информационные технологии
2020 .- Т. 26 , № 5 .- С. 274 - 282
Статья в журнале Козов Алексей Владимирович МГТУ
Динамическая реконфигурация системы управления мобильными роботами при выполнении группового действия Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2020 .- Т. 1 , № 1 .- С. 78 - 83
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Вуколов А. Ю.
Особенности портирования Robot Operating System на программно-аппаратную платформу "Эльбрус" Программные продукты и системы
2019 .- № 4 .- С. 655 - 664
Статья в журнале Волосатова Тамара Михайловна МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Рыжова Татьяна Павловна МГТУ
Анализ методов обнаружения препятствий системы навигации мобильного робота Современное машиностроение. Наука и образование
2018 .- № 7 .- С. 420 - 429
Статья в журнале Волосатова Тамара Михайловна МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Особенности методов распознования образов в автоматической системе управления поворотом мобильного робота Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 2 .- С. 104 - 110
Статья в журнале Козов Алексей Владимирович МГТУ
Сравнение эффективности некоторых модификаций алгоритма эволюционной стратегии Политехнический молодежный журнал
Статья в журнале Соколов Александр Павлович МГТУ
Першин Антон Юрьевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Кириллов Н. Д.
Гомогенизация многоуровневых многокомпонентных гетерогенных структур для определения физико-механических характеристик композиционных материалов Физическая мезомеханика
2018 .- Т. 21 , № 5 .- С. 90 - 107
Статья в журнале Тачков Александр Анатольевич МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Панков С. Е.
Транслятор тактической задачи в сеть Петри для группы наземных робототехнических комплексов Программные продукты и системы
2018 .- Т. 31 , № 4 .- С. 728 - 733
Материал конференции Kozov A. V. МГТУ
Volosatova T. M. МГТУ
Vukolov A. Y. МГТУ
Structural obstacle recognition method and its application in elevated terrain objects search 2018 International Russian Automation Conference, RusAutoCon 2018
2018 .- Art.no 8501765
Статья в журнале Волосатова Тамара Михайловна МГТУ
Козов Алексей Владимирович МГТУ
Рыжова Татьяна Павловна МГТУ
Исследование комбинированного метода управления строем наземных роботов Робототехника и техническая кибернетика
2017 .- № 4 (17) .- С. 52 - 56