Гаврилина Екатерина Андреевна

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Лямина Е. А. МГТУ
Новожилова Ольга Валерьевна МГТУ
Дизайн равнопрочного вращающегося диска Инновационные транспортные системы и технологии
2023 .- Т. 9 , № 1 .- С. 122 - 134
Статья в журнале Гаврилина Е. А. МГТУ
Подход к построению системы управления подводного аппарата повышенной маневренности, работоспособной во всем диапазоне углов ориентации Подводные исследования и робототехника
2022 .- № 2 (40) .- С. 39 - 53
Статья в журнале Гаврилина Е. А. МГТУ
Честнов В. Н.
Синтез системы управления высокоманев-ренного необитаемого подводного аппарата с использованием H∞ подхода Вестник МГТУ "Станкин"
2022 .- № 1 (60) .- С. 62 - 71
Статья в журнале Гаврилина Екатерина Андреевна МГТУ
Вельтищев Вадим Викторович МГТУ
Управление ориентацией высокоманевренного необитаемого подводного аппарата с использованием кватернионов Прикаспийский журнал: управление и высокие технологии
2021 .- № 2 (54) .- С. 106 - 112
Материал конференции Gavrilina E. A. МГТУ
Veltishev V. V. МГТУ
Kropotov A. N. МГТУ
Attitude Control System of a Highly Maneuverable Hybrid ROV for Ship-Hull Inspection Oceans Conference Record (IEEE)
2021 .- Vol. 2021-September
Статья в журнале Лямина Екатерина Андреевна МГТУ
Егоров Сергей Александрович МГТУ
Особенности построения системы управления угловой ориентацией подводного аппарата для больших углов наклона Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Лямина Екатерина Андреевна МГТУ
Подходы к построению системы управления угловым положением необитаемого подводного аппарата без ограничений на углы наклона Труды Крыловского государственного научного центра