Эрастова Ксения Георгиевна

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Котков Н. А.
Плохов И. В.
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Валиуллин А. М.
Диагностика узлов скользящего токосъёма турбогенераторов при помощи классификатора типа "случайный лес" Научно-технический вестник Поволжья
2023 .- № 6 .- С. 73 - 77
Статья в журнале Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2022 .- № 1(742) .- С. 10 - 19
Статья в журнале Zakharov M. N. МГТУ
Kuts M. S. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Effective Workspaces of Parallel Robots with Step Motors Russian Engineering Research
2022 .- Vol. 42 , Issue 3 .- С. 218 - 222
Статья в журнале Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Куц Михаил Сергеевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Экспериментальная оценка эффективной рабочей зоны робота параллельной структуры с шаговыми двигателями Вестник машиностроения
2021 .- № 12 .- С. 44 - 48
Статья в журнале Палочкин Сергей Владимирович МГТУ
Синицына Юлия Владимировна МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Влияние точности изготовления планетарно-цевочного редуктора на точность позиционирования робота параллельной структуры Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Шиханова Н. В. МГТУ
Комаров Р. А. МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Исследование конструктивной рабочей зоны плоского лямбдо-подобного механизма с учетом особых положений Вестник машиностроения
2021 .- № 3 .- С. 36 - 40
Статья в журнале Erastova K. G. МГТУ
Shikhanova N. V. МГТУ
Komarov R. A. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Workspace of a Plane Lambda Mechanism with Singularities Russian Engineering Research
2021 .- Vol. 41 , Issue 6 .- С. 498 - 503
Статья в журнале Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Влияние особых положений на жесткость механизмов параллельной структуры Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Материал конференции Erastova K. G. МГТУ
Increasing the effective workspace of the planar 3-RRR mechanism by using kinematic redundancy IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 747 , Issue 1 .- Art.no 012083
Материал конференции Laryushkin P. A. МГТУ
Pukhova E. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Experimental Study of Force Transmission in 4-DOF Parallel Manipulator and Its Educational Applications CISM International Centre for Mechanical Sciences
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Кобылкевич К. А. МГТУ
Скворцов С. А.
Исследование особых положений механизма параллельной структуры семейства Delta с четырьмя степенями свободы Проблемы машиностроения и надежности машин
2019 .- № 6 .- С. 34 - 41
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Филиппов Г. С.
Хейло С. В.
К расчету механизмов типа Delta с линейными приводами и различным числом степеней свободы Проблемы машиностроения и надежности машин
Материал конференции Erastova K. G. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
An Extended Approach to Estimating Closeness to Singularity in Parallel Manipulators based on Actuating Efforts Value ACM International Conference Proceeding Series
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Filippov G. S.
Kheylo S. V.
Calculation of Delta-Type Mechanisms with Linear Actuators and Different Numbers of Degrees of Freedom Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2019 .- Т. 48 , № 3 .- С. 204 - 210
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
Kobylkevich K. A. МГТУ
Skvortsov S. A.
Investigation of Special Positions of the Parallel Mechanism of the Delta Family with Four Degrees of Freedom Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2019 .- Vol. 48 , Issue 6 .- С. 503 - 509
Статья в журнале Laryushkin P. A. МГТУ
Glazunov V. A.
Erastova K. G. МГТУ
On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms Robotica
2019 .- Vol. 37 , Issue 4 .- С. 675 - 690
Статья в журнале Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Оптимизация геометрических параметров плоского механизма параллельной структуры методом SQP из условия максимизации эффективной рабочей зоны Вестник машиностроения
2018 .- № 8 .- С. 24 - 27
Статья в журнале Zakharov M. N. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ
SQP Optimization of a Planar Parallel Mechanism: Maximization of Effective Working Zone Russian Engineering Research
2018 .- Vol. 38 , Issue 11 .- С. 834 - 839
Статья в журнале Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Определение геометрических параметров плоского пятизвенного механизма из условия обеспечения его устойчивой работы в заданной области Вестник машиностроения
2017 .- № 11 .- С. 10 - 13
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Мукабенова Лилия Гавриловна МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Зайцева Ольга Юрьевна МГТУ
Выбор схемы и решение обратной задачи о положениях для системы позиционирования на базе плоского механизма параллельной структуры Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Рашоян Гагик Володяевич
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Об особенностях применения винтового исчисления для оценки близости к особым положениям механизмов параллельной структуры Проблемы машиностроения и надежности машин
2017 .- № 4 .- С. 39 - 45
Статья в журнале Селькин С. С. МГТУ
Симин Д. А. МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Соколянский Василий Васильевич МГТУ
Регрессионный анализ трансформации интеллектуального капитала российских предприятий авиакосмической отрасли Вопросы экономических наук
2017 .- № 3 .- С. 40 - 43
Статья в журнале Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров Известия высших учебных заведений. Машиностроение