Ларюшкин Павел Андреевич, доцент
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ Семенов А. В. МГТУ |
Решение обратной задачи о положениях кинематически избыточного гибридного механизма параллельной структуры | Вестник машиностроения |
Статья в журнале |
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ Шалюхин К. А. |
Структура, кинематика и прототипирование параллельного манипулятора с удаленным центром вращения |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2023
.-
№ 6
.-
С.
54 - 61
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Исполов Е. М. Долгих Анна Игоревна МГТУ |
Решение задачи о положениях и исследование рабочей зоны плоского кинематически избыточного механизма параллельной структуры |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2023
.-
№ 11 (764)
.-
С.
20 - 28
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
|
Исследование особых положений механизма параллельной структуры с шестью степенями свободы типа гексаглайд |
Справочник. Инженерный журнал с приложением
2022
.-
№ 6(303)
.-
С.
31 - 37
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
|
Об углах между подпространствами силовых винтов в механизмах параллельной структуры |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2022
.-
№ 6
.-
С.
10 - 20
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
|
Определение обобщенных реакций в механизмах параллельной структуры |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2022
.-
№ 9 (750)
.-
С.
54 - 62
|
Статья в журнале |
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ |
Многокритериальная оптимизация конструкции дельта-робота с четырьмя степенями свободы |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2022
.-
№ 1(742)
.-
С.
10 - 19
|
Материал конференции |
Laryushkin P. A. МГТУ
Antonov A. Fomin A. Glazunov V. A. МГТУ |
Inverse and Forward Kinematics of a Reconfigurable Spherical Parallel Mechanism with a Circular Rail |
CISM International Centre for Mechanical Sciences, Courses and Lectures
2022
.-
Vol. 606
.-
С.
246 - 254
|
Статья в журнале |
Laryushkin P. A. МГТУ
Antonov A. A. Fomin A. S. Glazunov V. A. |
Novel Reconfigurable Spherical Parallel Mechanisms with a Circular Rail |
Robotics
2022
.-
Vol. 11
,
Issue 2
.- Art.no 30
|
Статья в журнале |
Laryushkin P. A. МГТУ
Antonov A. A. Fomin A. S. Essomba T. |
Velocity and Singularity Analysis of a 5-DOF (3T2R) Parallel-Serial (Hybrid) Manipulator |
Machines
2022
.-
Vol. 10
,
Issue 4
.- Art.no 276
|
Статья в журнале |
Zakharov M. N. МГТУ
Kuts M. S. МГТУ Laryushkin P. A. МГТУ Erastova K. G. МГТУ |
Effective Workspaces of Parallel Robots with Step Motors | Russian Engineering Research |
Статья в журнале |
Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Куц Михаил Сергеевич МГТУ Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ |
Экспериментальная оценка эффективной рабочей зоны робота параллельной структуры с шаговыми двигателями |
Вестник машиностроения
2021
.-
№ 12
.-
С.
44 - 48
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
|
Экспериментальное исследование передачи усилия в механизме типа Delta, с четырьмя степенями свободы |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2021
.-
№ 5
.-
С.
3 - 13
|
Статья в журнале |
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Шиханова Н. В. МГТУ Комаров Р. А. МГТУ Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ |
Исследование конструктивной рабочей зоны плоского лямбдо-подобного механизма с учетом особых положений |
Вестник машиностроения
2021
.-
№ 3
.-
С.
36 - 40
|
Статья в журнале |
Erastova K. G. МГТУ
Shikhanova N. V. МГТУ Komarov R. A. МГТУ Laryushkin P. A. МГТУ |
Workspace of a Plane Lambda Mechanism with Singularities | Russian Engineering Research |
Статья в журнале |
Laryushkin P. A. МГТУ
|
Experimental Study of Force Transfer in a Delta-Type Mechanism with Four Degrees of Freedom | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Материал конференции |
Kirichenko A. V.
Laryushkin P. A. МГТУ |
Parallel Mechanisms in Layout of Human Musculoskeletal System |
Advances in Intelligent Systems and Computing
2020
.-
Vol. 902
.-
С.
231 - 240
|
Материал конференции |
Laryushkin P. A. МГТУ
Pukhova E. A. МГТУ Erastova K. G. МГТУ |
Experimental Study of Force Transmission in 4-DOF Parallel Manipulator and Its Educational Applications |
CISM International Centre for Mechanical Sciences
2020
.-
Vol. 601
.-
С.
162 - 169
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Кобылкевич К. А. МГТУ Скворцов С. А. |
Исследование особых положений механизма параллельной структуры семейства Delta с четырьмя степенями свободы |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2019
.-
№ 6
.-
С.
34 - 41
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Филиппов Г. С. Хейло С. В. |
К расчету механизмов типа Delta с линейными приводами и различным числом степеней свободы | Проблемы машиностроения и надежности машин |
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
|
Оценка близости к особым положениям механизмов параллельной структуры путем дифференцирования уравнений связи |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2019
.-
№ 1
.-
С.
71 - 83
|
Материал конференции |
Erastova K. G. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ |
An Extended Approach to Estimating Closeness to Singularity in Parallel Manipulators based on Actuating Efforts Value |
ACM International Conference Proceeding Series
2019
.-
С.
23 - 26
|
Статья в журнале |
Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ Filippov G. S. Kheylo S. V. |
Calculation of Delta-Type Mechanisms with Linear Actuators and Different Numbers of Degrees of Freedom | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Laryushkin P. A. МГТУ
Erastova K. G. МГТУ Kobylkevich K. A. МГТУ Skvortsov S. A. |
Investigation of Special Positions of the Parallel Mechanism of the Delta Family with Four Degrees of Freedom |
Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2019
.-
Vol. 48
,
Issue 6
.-
С.
503 - 509
|
Статья в журнале |
Laryushkin P. A. МГТУ
Glazunov V. A. Erastova K. G. МГТУ |
On the Maximization of Joint Velocities and Generalized Reactions in the Workspace and Singularity Analysis of Parallel Mechanisms |
Robotica
2019
.-
Vol. 37
,
Issue 4
.-
С.
675 - 690
|
Статья в журнале |
Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ |
Оптимизация геометрических параметров плоского механизма параллельной структуры методом SQP из условия максимизации эффективной рабочей зоны |
Вестник машиностроения
2018
.-
№ 8
.-
С.
24 - 27
|
Статья в журнале |
Zakharov M. N. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ Erastova K. G. МГТУ |
SQP Optimization of a Planar Parallel Mechanism: Maximization of Effective Working Zone | Russian Engineering Research |
Статья в журнале |
Zakharov M. N. МГТУ
Laryushkin P. A. МГТУ Erastova K. G. МГТУ |
Stable Geometry of a Plane Five-Link Mechanism | Russian Engineering Research |
Статья в журнале |
Захаров Михаил Николаевич МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ |
Определение геометрических параметров плоского пятизвенного механизма из условия обеспечения его устойчивой работы в заданной области |
Вестник машиностроения
2017
.-
№ 11
.-
С.
10 - 13
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Мукабенова Лилия Гавриловна МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Зайцева Ольга Юрьевна МГТУ |
Выбор схемы и решение обратной задачи о положениях для системы позиционирования на базе плоского механизма параллельной структуры | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
|
Классификация и условия возникновения особых положений в механизмах параллельной структуры |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2017
.-
№ 1
.-
С.
16 - 23
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Рашоян Гагик Володяевич Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ |
Об особенностях применения винтового исчисления для оценки близости к особым положениям механизмов параллельной структуры |
Проблемы машиностроения и надежности машин
2017
.-
№ 4
.-
С.
39 - 45
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Захаров Михаил Николаевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ |
Структурный анализ и решение обратной задачи о положениях сферического механизма параллельной структуры |
Вестник машиностроения
2017
.-
№ 4
.-
С.
34 - 36
|
Статья в журнале |
Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ |
Рабочие зоны механизмов параллельной структуры и способы определения их формы и размеров |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2017
.-
№ 8
.-
С.
78 - 87
|
Статья в журнале |
Laryushkin P. A. МГТУ
Rashoyan G. V. Erastova K. G. МГТУ |
On the features of applying the theory of screws to the evaluation of proximity to specific positions of the mechanisms of parallel structure | Journal of Machinery Manufacture and Reliability |
Статья в журнале |
Laryushkin P. A. МГТУ
Zakharov M. N. МГТУ Erastova K. G. МГТУ Glazunov V. A. |
Spherical manipulator with parallel structure | Russian Engineering Research |
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Эрастова Ксения Георгиевна МГТУ Соломенцев Юрий Михайлович |
Манипулятор параллельной структуры с вращательными степенями свободы для возможного применения в медицинской робототехнике |
Качество. Инновации. Образование
2016
.-
Т. 2
,
№ 2
.-
С.
110 - 116
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Глазунов Виктор Аркадьевич МГТУ Эрастова К. Г. МГТУ |
Определение максимальных усилий в приводах манипуляторов параллельной структуры по заданной величине внешней нагрузки |
Машиностроение и инженерное образование
2016
.-
№ 2
.-
С.
40 - 46
|
Статья в журнале |
Рудовский Павел Николаевич
Палочкин Сергей Владимирович МГТУ Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ |
Влияние диссипативных свойст текстильной паковки на демпфирование колебаний в мотальном механизме текстильной машины |
Известия высших учебных заведений. Технология текстильной промышленности [Izvestiya Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Seriya Teknologiya Tekstil'noi Promyshlennosti]
2016
.-
№ 4
.-
С.
114 - 117
|
Статья в журнале |
Эрастова К. Г. МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ |
Исследование рабочей зоны и особых положений плоского 3-RPR манипулятора в среде MATLAB |
Инженерный вестник
2016
.-
№ 7
|
Статья в журнале |
Эрастова К. Г. МГТУ
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ |
Компьютерное моделирование нагрузки на привод плоского механизма параллельной структуры |
Актуальные проблемы гуманитарных и естественных наук
2016
.-
№ 5-1
.-
С.
149 - 151
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
|
О подходе к предварительной оценке точности позиционирования параллельного манипулятора с тремя степенями свободы |
Инженерный вестник
2015
.-
№ 3
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
Епанчинцева Д. С. МГТУ |
Уравнения связи и решение обратной задачи о положениях для плоских механизмов параллельной структуры произвольной геометрии |
Инженерный вестник
2015
.-
№ 9
|
Статья в журнале |
Ларюшкин Павел Андреевич МГТУ
|
Об исследовании особых положений, связанных с вырождением связей, в механизмах параллельной структуры |
Инженерный вестник
2014
.-
№ 10
|