Гаврилов Александр Игоревич, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Алхелу М. МГТУ
Вассуф Я. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа "четверть автомобиля" Проблемы управления
2022 .- № 2 .- С. 36 - 48
Статья в журнале Ньян Л. Т. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
До М. Ч. МГТУ
Классификация гиперспектральных данных дистанционного зондирования Земли с использованием комбинированных 3D--2D сверточных нейронных сетей Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Alhelou M. МГТУ
Wassouf Y. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Lobusov E. S. МГТУ
Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского [Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and vyshnegradsky equation] Мехатроника, автоматизация, управление
2022 .- Т. 23 , № 7 .- С. 367 - 375
Статья в журнале Muhammed Alhelou МГТУ
Yazan Wassouf МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Linear-control vs. ADRC for automatic management of the handling-comfort contradiction of a quarter-car system International Journal of Heavy Vehicle Systems
2022 .- Vol. 29 , Issue 2 .- С. 145 - 162
Статья в журнале Muhammed Alhelou МГТУ
Yazan Dayoub
Gavrilov A. I. МГТУ
Reference governed ADRC approach to manage the handling-comfort contradiction in a full-vehicle suspension Transactions of the Institute of Measurement and Control
2022 .- Vol. 44 , Issue 14 .- С. 2693 - 2708
Статья в журнале Muhammed Alhelou МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Unscented Kalman-filter to manage the handling-comfort trade-off of quarter-of-vehicle Transactions of the Institute of Measurement and Control
2022 .- Vol. 44 , Issue 1 .- С. 232 - 244
Статья в журнале Алхелу М. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Управление развязкой для модели типа "половина машины": сравнительный анализ алгоритмов линейного и линейно-квадратичного управления с активным подавлением помех Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
До М. Ч. МГТУ
Тун Н. Л. МГТУ
Современные методы отслеживания сварных швов на основе лазерного зрения для роботизированной сварки Автоматизация. Современные технологии
2021 .- Т. 75 , № 10 .- С. 442 - 450
Статья в журнале Найнг М. Т. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Пья П. П. МГТУ
Ньян Л. Т. МГТУ
Тхет Аунг Тху МГТУ
Обнаружения объектов на основе глубоких нейронных сетей в задаче навигации автономного мобильного робота Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
2021 .- № 4 .- С. 128 - 134
Статья в журнале Найнг Мин Тун . МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Ньян Л. Т. МГТУ
Кхант К. З.
Ньи Н. Х.
Система распознавания лиц на основе метода глубокого обучения при слабой освещённости Автоматизация. Современные технологии
2021 .- Т. 75 , № 9 .- С. 421 - 426
Статья в журнале Al Bitar N. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
A new method for compensating the errors of integrated navigation systems using artificial neural networks Measurement: Journal of the International Measurement Confederation
2021 .- Vol. 168 .- Art.no 108391
Статья в журнале Al Bitar N. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
A novel approach for aiding unscented Kalman filter for bridging GNSS outages in integrated navigation systems Navigation, Journal of the Institute of Navigation
2021 .- Vol. 68 , Issue 3 .- С. 521 - 539
Статья в журнале Gavrilov A. I. МГТУ
Do M. Tr. МГТУ
Classification of weld defects based on convolution neural network Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2021 .- № 2(135) .- С. 22 - 36
Материал конференции Gavrilov A. I. МГТУ
Parfentiev K. V. МГТУ
Solving the problem of autonomous navigation using underlying surface models tolerant to survey conditions AIP Conference Proceedings
2021 .- Vol. 2318 .- Art.no 130001
Статья в журнале Muhammed A. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Managing the handling–comfort contradiction of a quarter-car system using Kalman filter Transactions of the Institute of Measurement and Control
2021 .- Vol. .43 , Issue .10 .- С. 2292 - 2306
Материал конференции Tun N. L. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Tun N. M. МГТУ
Trieu D. M. МГТУ
Aung H. МГТУ
Hyperspectral Remote Sensing Images Classification Using Fully Convolutional Neural Network Proceedings of the 2021 IE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021
2021 .- С. 2166 - 2170 .- Art.no 9396673
Материал конференции Tun N. L. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Tun N. M. МГТУ
Trieu D. M. МГТУ
Aung H. МГТУ
Remote Sensing Data Classification Using A Hybrid Pre-Trained VGG16 CNN-SVM Classifier Proceedings of the 2021 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, ElConRus 2021
2021 .- С. 2171 - 2175 .- Art.no 9396706
Статья в журнале Wang X.
Dong D.
Chi X.
Wang S.
Miao Y.
An M.
Gavrilov A. I. МГТУ
sEMG-based consecutive estimation of human lower limb movement by using multi-branch neural network Biomedical Signal Processing and Control
2021 .- Vol. 68 .- Art.no 102781
Статья в журнале Zhang Q.
Wang X.
Miao Y.
Wang S.
Gavrilov A. I. МГТУ
Human motion direction prediction method based on eye tracking, pose and scene video Beijing Hangkong Hangtian Daxue Xuebao/Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
2021 .- Vol. 47 , Issue 9 .- С. 1857 - 1865
Статья в журнале Аль Битар Надер МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Компенсация погрешностей интегрированной навигационной системы с использованием искусственных нейронных сетей Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Найнг Мин Тун МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Ньян Линн Тун МГТУ
Пья Пью Паинг МГТУ
Хтет Аунг МГТУ
Автоматизированная система шумоподавления с использованием метода глубокого обучения для распознавания лиц Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки
2020 .- № 6 .- С. 136 - 142
Материал конференции Al Bitar N. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Neural Networks Aided Unscented Kalman Filter for Integrated INS/GNSS Systems 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, ICINS 2020 - Proceedings
2020 .- Art.no 9133878
Статья в журнале Alhelou M. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Synthesis of active disturbance rejection control Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале N. Al Bitar МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Khalaf W.
Artificial Intelligence Based Methods for Accuracy Improvement of Integrated Navigation Systems During GNSS Signal Outages: An Analytical Overview Gyroscopy and Navigation
2020 .- Vol. 11 , Issue 1 .- С. 41 - 58
Материал конференции Tun Naing Min МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Tun Nyan Linn МГТУ
Phyo Paing Pyae МГТУ
Face Identification System using Deep Learning Method at Low Lighting Resources Proceedings of the 2020 IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020
2020 .- Art.no 9039321
Материал конференции Tun Naing Min МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Tun Nyan Linn МГТУ
Facial image denoising using convolutional autoencoder network Proceedings - 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2020
2020 .- Art.no 9112080
Материал конференции Tun Nyan Linn МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Tun Naing Min МГТУ
Multi-classification of satellite imagery using fully convolutional neural network Proceedings - 2020 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2020
2020 .- Art.no 9111928
Статья в журнале Аль Битар Н. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Интеграция бесплатформенной инерциальной и спутниковой навигационных систем на основе слабосвязанной схемы комплексирования с использованием расширенного фильтра Калмана Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Аль Битар Н. МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Технологии интеллектуальных вычислений в задачах повышения точности интегрированных навигационных систем Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
Статья в журнале Al Bitar N. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Comparative Analysis of Fusion Algorithms in a Loosely-Coupled Integrated Navigation System on the Basis of Real Data Processing Gyroscopy and Navigation
2019 .- Vol. 10 , Issue 4 .- С. 231 - 244
Материал конференции Al Bitar Nader МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
SINS/SNS integration based on a loosely coupled integration scheme using an extended Kalman filter AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 150003
Материал конференции Gavrilov A. I. МГТУ
Zhiltsov A. I. МГТУ
Parfentiev K. V. МГТУ
Using neural networks for monitoring UAV condition AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 110001
Статья в журнале Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Со Со Тав У МГТУ
Применение данных электромиографии в системах управления экзоскелетными устройствами Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Со Со Тав У МГТУ
Биоинформационная система с классификатором движений лучезапястного сустава на основе нечеткой логики Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2016 .- № 6 .- С. 71 - 84
Статья в журнале Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Гладков Эдуард Александрович МГТУ
Мин Мин Тун МГТУ
Ситу Аунг Со МГТУ
Тхет Аунг МГТУ
Применение технологий цифровой обработки изображений в нейросетевых системах управления сварочным оборудованием Интернет-журнал Науковедение
Статья в журнале Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Мин Мин Тун МГТУ
Ситу Аунг Со МГТУ
Тхет Аунг Тху МГТУ
Адаптивная система управления сварочным оборудованием Инженерный вестник Дона
Статья в журнале Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Гладков Эдуард Александрович МГТУ
Перковский Роман Анатольевич МГТУ
Видеокомпьютерные технологии построения компактных моделей протяженных сварных швов в системах автоматизированного мониторинга качества при строительстве магистральных трубопроводов Сварка и диагностика
2014 .- № 1 .- С. 57 - 61
Статья в журнале Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Тхет Аунг МГТУ
Применение методов сегментации изображений в задачах обнаружения дефектов поверхности сварных соединений Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2014 .- № 5 .- С. 124 - 132
Статья в журнале Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Системный подход к подготовке квалификационных работ в техническом вузе Гуманитарный вестник (МГТУ им. Н.Э.Баумана) : электронный журнал