Серебренный Владимир Валерьевич

Тип публикации	Авторы	Заглавие	Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале	Базров Б. М. Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Хейфец М. Л. Туровец В. А.	Перспективы проектирования и применения мехатронного станочного оборудования в гибридном производстве	Механика машин, механизмов и материалов 2024 .- № 1 (66) .- С. 50 - 57 DOI: 10.46864/1995-0470-2024-1-66-50-57
Статья в журнале	Вассуф Язан ^МГТУ Тарасенко А. В. Осин Д. Ю. Мещерин К. Г. Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Разработка интеллектуальной системы помощи водителю для общественного транспорта	Экстремальная робототехника (Extreme robotics) 2024 .- № 1 (34) .- С. 223 - 234
Статья в журнале	Го У. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Шереужев Мадин Артурович ^МГТУ	Реализация задачи сборки коллаборативной робототехнической ячейки с применением системы визуального контроля действий человека	Экстремальная робототехника (Extreme robotics) 2024 .- № 1 (34) .- С. 240 - 245
Статья в журнале	Го У. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Шереужев Мадин Артурович ^МГТУ Шэнь С. ^МГТУ Пак Леонард Алексеевич ^МГТУ	Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры	Автоматизация. Современные технологии 2024 .- Т. 78 , № 8 .- С. 350 - 358 DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-8-350-358
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Петров Н. В. ^МГТУ	Алгоритмы построения 3D-модели окружающей среды мобильного робота на основе стереокамеры	Вестник МГТУ "Станкин" 2024 .- № 2 (69) .- С. 8 - 15
Статья в журнале	Язан В. Тарасенко А. В. Осин Д. Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Метод управления скоростью в системах помощи водителю с использованием активного управления подавлением помех	Вестник МГТУ "Станкин" 2024 .- № 1 (68) .- С. 8 - 16
Статья в журнале	Алхелу М. ^МГТУ Вассуф Язан ^МГТУ Коржуков М. В. Лобусов Евгений Сергеевич ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Управление активной подвеской автомобиля для обеспечения компромисса между степенью демпфирования и управляемости	Проблемы управления 2023 .- № 1 .- С. 45 - 58 DOI: 10.25728/pu.2023.1.5
Статья в журнале	Вассуф Язан ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Тарасенко А. В. Коржуков М. В.	Разработка системы помощи водителю при повороте для общественного транспорта	Вестник МГТУ "Станкин" 2023 .- № 1 (64) .- С. 67 - 79 DOI: 10.47617/2072-3172_2023_1_67
Статья в журнале	Плотников В. А. ^МГТУ Старых Г. К. ^МГТУ Давтян А. А. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Каменев Я. М.	Применение нейронной сети YOLOv5 для распознавания объектов на соревнованиях по автономной подводной робототехнике Singapore Auv Challenge	Вестник МГТУ "Станкин" 2023 .- № 1 (64) .- С. 60 - 66 DOI: 10.47617/2072-3172_2023_1_60
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Использование уз-датчика для обеспечения безопасности движения коллаборативного манипуляционного робота	Робототехника и техническая кибернетика 2023 .- Т. 11 , № 4 .- С. 267 - 273 DOI: 10.31776/RTCJ.11403
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Состояние дел в станкостроении России	Вестник Российской академии наук 2023 .- Т. 93 , № 1 .- С. 3 - 8 DOI: 10.31857/S0869587323010085
Статья в журнале	У Г. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Шереужев Мадин Артурович ^МГТУ Шэнь С. ^МГТУ Чжан С.	Распознавание и отслеживание механических инструментов в коллаборативной робототехнической ячейке с применением механизма внимания	Вестник МГТУ "Станкин" 2023 .- № 4 (67) .- С. 8 - 18 DOI: 10.47617/2072-3172_2023_4_8
Материал конференции	Plotnikov V. A. Drachev K. A. Sofin V. M. Akhtyamov T. R. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Underwater stereo camera in solving human-robot interaction tasks	AIP Conference Proceedings 2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 020029 https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext DOI: 10.1063/5.0151720
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Ermakov A. S. Pavlov V. V. Orlov S. A.	Application of Technical Vision Systems in the Task of Developing a Collaborative Robot for Automating Assembly Processes	AIP Conference Proceedings 2023 .- Vol. 2549 , Issue 1 .- Art.no 190001 DOI: 10.1063/5.0109003
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Alkhanov D. S. ^МГТУ	Using the computing module X-Plane in the development of a mathematical model of an unmanned aircraft	AIP Conference Proceedings 2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 020008 https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext DOI: 10.1063/5.0152056
Материал конференции	Wassouf Y. ^МГТУ Korekov E. M Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Decision Making for Advanced Driver Assistance Systems for Public Transport	Proceedings of the 2023 5th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering, REEPE 2023 2023 DOI: 10.1109/REEPE57272.2023.10086753
Материал конференции	Wassouf Y. ^МГТУ Ahmad A. ^МГТУ Konovalov K. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Image-based trajectory tracking and distance estimation of a follower robot from a leader one	AIP Conference Proceedings 2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 030016 https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext DOI: 10.1063/5.0151684
Материал конференции	Wu G Shen X Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Attention Guided In-hand Mechanical Tools Recognition in Human-Robot Collaborative Process	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2023 .- Vol. 14214 .- С. 1 - 12 https://link.springer.com…/978-3-031-43111-1_1
Статья в журнале	Алхелу М. ^МГТУ Вассуф Я. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Гаврилов Александр Игоревич ^МГТУ Лобусов Евгений Сергеевич ^МГТУ	Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа "четверть автомобиля"	Проблемы управления 2022 .- № 2 .- С. 36 - 48 DOI: 10.25728/pu.2022.2.4
Статья в журнале	Шмалько Елизавета Юрьевна ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Применение методов машинного обучения для расчета синтезированного оптимального управления мобильным роботом	Экстремальная робототехника (Extreme robotics) 2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 340 - 347
Статья в журнале	Alhelou M. ^МГТУ Wassouf Y. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ Gavrilov A. I. ^МГТУ Lobusov E. S. ^МГТУ	Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского [Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and vyshnegradsky equation]	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2022 .- Т. 23 , № 7 .- С. 367 - 375 DOI: 10.17587/mau.23.367-375
Материал конференции	Ghadeer E. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Dynamic sampling RRT for improved performance in large environments	AIP Conference Proceedings 2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 040015 DOI: 10.1063/5.0075556
Материал конференции	Murhij Y. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Towards faster response in virtual reality applications for robotics control	AIP Conference Proceedings 2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030017 DOI: 10.1063/5.0074549
Материал конференции	Plotnikov V. A. Akhtyamov T. R. Kopanev P. D. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Classical and neural network approaches to object detection in underwater robotics competitions	AIP Conference Proceedings 2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 020021 DOI: 10.1063/5.0083975
Материал конференции	Wu G. Pak L. ^МГТУ Shereuzhev M. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Supervisory System for a Collaborative Robotic Cell Based on RGBD Camera	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2022 .- С. 12 - 24 .- Art.no 13719 https://www.scopus.com/au…authorId=57201879038 DOI: 10.1007/978-3-031-23609-9_2
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Бошляков Андрей Анатольевич ^МГТУ Ющенко Аркадий Семенович ^МГТУ	К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University]	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 563 - 566 DOI: 10.17587/mau.22.563-566
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Бошляков Андрей Анатольевич ^МГТУ Калиниченко Сергей Владимирович ^МГТУ Огородник Александр Иванович ^МГТУ Коновалов Константин Владимирович ^МГТУ	Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces]	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 585 - 593 DOI: 10.17587/mau.22.585-593
Статья в журнале	Diveev A Shmalko E Serebrennyj V. V. ^МГТУ Zentay P	Fundamentals of synthesized optimal control	Mathematics 2021 .- Vol. 9 , Issue 1 .- С. 1 - 18 .- Art.no 21 DOI: 10.3390/math9010021
Материал конференции	Lapina A. ^МГТУ Lapin D. V. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Development of Model for Labour Productivity Evaluation in Collaborative Technological Cells	Communications in Computer and Information Science 2021 .- Vol. 426 .- С. 42 - 52 DOI: 10.1007/978-3-030-88458-1_12
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Shmalko E	Multicriterial analyses of Pareto-efficiency for collaborative multi-agent systems using genetic algorithm with variations	Procedia Computer Science 2021 .- Vol. 186 .- С. 793 - 801 https://www.scopus.com/re…5&origin=resultslist DOI: 10.1016/j.procs.2021.04.201
Материал конференции	Zelenskii A. Gapon N Voronin V. Semenishchev E. Serebrennyj V. V. ^МГТУ Cen Y.	Robot navigation using modified SLAM procedure based on depth image reconstruction	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 2021 .- Vol. 11870 .- Art.no 118700H DOI: 10.1117/12.2600736
Статья в журнале	Галин Р. Р. Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Тевяшов Г. К. Широкий А. А.	Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах	Известия Юго-Западного государственного университета 2020 .- Т. 24 , № 4 .- С. 180 - 199 DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-180-199
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Коллаборативные мультиагентные системы - альтернатива полной автоматизации производства	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2020 .- Т. 21 , № 7 .- С. 404 - 411 DOI: 10.17587/mau.21.404-411
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Лапин Дмитрий Владимирович ^МГТУ Мокаева Алиса Алексеевна ^МГТУ	Экспериментальные исследования динамики мобильного робота с механизмом вертикального перемещения на магнитных гусеничных движителях	Проблемы машиностроения и надежности машин 2020 .- № 4 .- С. 68 - 75 DOI: 10.31857/S0235711920040136
Материал конференции	Murhij Y. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Hand Gestures Recognition Model for Augmented Reality Robotic Applications	Smart Innovation, Systems and Technologies 2020 .- Vol. 187 .- С. 187 - 196 DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_15
Материал конференции	Serebrenniy V. V. ^МГТУ Lapin D. V. ^МГТУ Lapina A. A. ^МГТУ	Study of the Mechanisms of Perspective Flexible Manufacturing System for a Newly Forming Robotic Enterprise	Advances in Intelligent Systems and Computing 2020 .- Vol. 1127 AISC .- С. 427 - 436 DOI: 10.1007/978-3-030-39216-1_39
Статья в журнале	Serebrennyi V. V. ^МГТУ Lapin D. V. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ	Experimental Studies of the Dynamics of a Mobile Robot with a Vertical Movement Mechanism on Magnetic Caterpillar Movers	Journal of Machinery Manufacture and Reliability 2020 .- Vol. 49 , Issue 4 .- С. 329 - 334 DOI: 10.3103/S1052618820040135
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Shereuzhev M. ^МГТУ	Dependence of dynamics of multi-robot system on control architecture	Studies in Systems, Decision and Control 2020 .- Vol. 272 .- С. 125 - 132 DOI: 10.1007/978-3-030-37841-7_10
Материал конференции	Shereuzhev M. ^МГТУ Serebrennyj V. ^МГТУ	Industrial collaborative multi-agent systems: Main challenges	Smart Innovation, Systems and Technologies 2020 .- Vol. 154 .- С. 423 - 429 DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_34
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Бошляков Андрей Анатольевич ^МГТУ Огородник Александр Иванович ^МГТУ	Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов	Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова 2019 .- № 6 .- С. 123 - 135
Материал конференции	Elmkaiel G. Serebrennyj V. ^МГТУ	Collision avoidance algorithm for a quadcopters swarm	AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190006 https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133350 DOI: 10.1063/1.5133350
Материал конференции	Serebrenniy V. V. ^МГТУ Svertilov N. V. ^МГТУ	Comparative analysis of swarm intelligence algorithms for multi-agent systems coordination	AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190005 DOI: https://doi.org/10.1063/1.5133349
Материал конференции	Serebrenniy V. V. ^МГТУ Lapin D. V. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ	Concept of multifunctional modular mobile robotic complex for marine vessels maintenance	AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190003 https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133347 DOI: 10.1063/1.5133347
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Lapin D. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ	Selection of a rational architecture of multi-agent system for group control of robotic collaborative cell	AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190004 DOI: 10.1063/1.5133348
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Lapin D. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ Shereuzhev M. ^МГТУ	Technological collaborative robotic systems	AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 170008 DOI: 10.1063/1.5133319
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Lapin D. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ	The concept of an aircraft hull structures assembly process robotization	AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 170007 DOI: 10.1063/1.5133318
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Шереужев Мадин Артурович ^МГТУ	Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения	Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 2018 .- № 6-3 (86) .- С. 106 - 113
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Бошляков Андрей Анатольевич ^МГТУ Огородник Александр Иванович ^МГТУ	Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 - 551 https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502 DOI: 10.17587/mau.19.542-551
Материал конференции	Serebrenny V. ^МГТУ Boshliakov A. ^МГТУ Ovsiankin G. ^МГТУ	Active stabilization in robotic vision systems	MATEC Web of Conferences 2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019 DOI: 10.1051/matecconf/201816103019
Материал конференции	Serebrenny V. ^МГТУ Shereuzhev M. ^МГТУ Metasov I. ^МГТУ	Approaches to the robotization of agricultural mobile machines	MATEC Web of Conferences 2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3014 DOI: 10.1051/matecconf/201816103014
Материал конференции	Serebrennyj V. ^МГТУ Boshlyakov A. ^МГТУ Ogorodnik A. ^МГТУ	Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers	Lecture Notes in Computer Science 2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 - 248 https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25 DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25

Картотека публикаций авторов МГТУ им. Н.Э. Баумана

Серебренный Владимир Валерьевич