Серебренный Владимир Валерьевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Шереужев Мадин Артурович МГТУ
У Г. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Вопросы разработки коллаборативной робототехнической ячейки для сборочного производства Вестник МГТУ "Станкин"
2025 .- № 1 (72) .- С. 8 - 15
Статья в журнале Базров Б. М.
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Хейфец М. Л.
Туровец В. А.
Перспективы проектирования и применения мехатронного станочного оборудования в гибридном производстве Механика машин, механизмов и материалов
2024 .- № 1 (66) .- С. 50 - 57
Статья в журнале Вассуф Язан МГТУ
Тарасенко А. В.
Осин Д. Ю.
Мещерин К. Г.
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Разработка интеллектуальной системы помощи водителю для общественного транспорта Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2024 .- № 1 (34) .- С. 223 - 234
Статья в журнале Го У. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Реализация задачи сборки коллаборативной робототехнической ячейки с применением системы визуального контроля действий человека Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2024 .- № 1 (34) .- С. 240 - 245
Статья в журнале Го У. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Шэнь С. МГТУ
Пак Леонард Алексеевич МГТУ
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры Автоматизация. Современные технологии
2024 .- Т. 78 , № 8 .- С. 350 - 358
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Петров Н. В. МГТУ
Алгоритмы построения 3D-модели окружающей среды мобильного робота на основе стереокамеры Вестник МГТУ "Станкин"
2024 .- № 2 (69) .- С. 8 - 15
Статья в журнале Шереужев Мадин Артурович МГТУ
У Го МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Модификация алгоритма глубокого обучения для распределения функций и задач между робототехническим комплексом и человеком в условиях неопределенности и переменности окружающей среды Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2024 .- Т. 26 , № 6 .- С. 208 - 218
Статья в журнале Язан В.
Тарасенко А. В.
Осин Д.
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Метод управления скоростью в системах помощи водителю с использованием активного управления подавлением помех Вестник МГТУ "Станкин"
2024 .- № 1 (68) .- С. 8 - 16
Материал конференции Shmalko E. Yu. МГТУ
Serebrenny V. V. МГТУ
Optimal Control Problems in Collaborative Multi-agent Robotic Systems Lecture Notes in Computer Science
2024 .- Vol. 14898 LNAI : International Conference on Interactive Collaborative Robotics. ICR 2024 .- С. 281 - 292
Материал конференции Tsukorenko S. V.
Tarasenko A. V.
Wassouf Y. МГТУ
Serebrenny V. V. МГТУ
Toward More Safety оn the Roads: Development of a Lane Keep Assistance System for Public Transport Proceedings of the 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering, REEPE 2024
Материал конференции Wassouf Y. МГТУ
Tarasenko A. V.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Modelling Approaches and Control in Autonomous Driving and Advanced Driver Assistance Systems Proceedings of the 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering, REEPE 2024
2024
https://ieeexplore.ieee.org/document/10479782 (последнее обращение: 29.11.2024)
Материал конференции Wu G. МГТУ
Shereuzhev M. A. МГТУ
Serebrenny V. V. МГТУ
Ontology-Based Knowledge Representation and Task Implementation in Collaborative Robotic Cells for Drilling and Riveting on Aircraft Fuselages RusAutoCon - Proceedings of the International Russian Automation Conference, 2024
2024 .- С. 715 - 720
Статья в журнале Алхелу М. МГТУ
Вассуф Язан МГТУ
Коржуков М. В.
Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Управление активной подвеской автомобиля для обеспечения компромисса между степенью демпфирования и управляемости Проблемы управления
2023 .- № 1 .- С. 45 - 58
Статья в журнале Вассуф Язан МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Тарасенко А. В.
Коржуков М. В.
Разработка системы помощи водителю при повороте для общественного транспорта Вестник МГТУ "Станкин"
2023 .- № 1 (64) .- С. 67 - 79
Статья в журнале Плотников В. А. МГТУ
Старых Г. К. МГТУ
Давтян А. А. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Каменев Я. М.
Применение нейронной сети YOLOv5 для распознавания объектов на соревнованиях по автономной подводной робототехнике Singapore Auv Challenge Вестник МГТУ "Станкин"
2023 .- № 1 (64) .- С. 60 - 66
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Использование уз-датчика для обеспечения безопасности движения коллаборативного манипуляционного робота Робототехника и техническая кибернетика
2023 .- Т. 11 , № 4 .- С. 267 - 273
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Состояние дел в станкостроении России Вестник Российской академии наук
2023 .- Т. 93 , № 1 .- С. 3 - 8
Статья в журнале У Г. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Шэнь С. МГТУ
Чжан С.
Распознавание и отслеживание механических инструментов в коллаборативной робототехнической ячейке с применением механизма внимания Вестник МГТУ "Станкин"
2023 .- № 4 (67) .- С. 8 - 18
Материал конференции Plotnikov V. A.
Drachev K. A.
Sofin V. M.
Akhtyamov T. R. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Underwater stereo camera in solving human-robot interaction tasks AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 020029
https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext (последнее обращение: 04.12.2023)
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Ermakov A. S.
Pavlov V. V.
Orlov S. A.
Application of Technical Vision Systems in the Task of Developing a Collaborative Robot for Automating Assembly Processes AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2549 , Issue 1 .- Art.no 190001
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Alkhanov D. S. МГТУ
Using the computing module X-Plane in the development of a mathematical model of an unmanned aircraft AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 020008
https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext (последнее обращение: 04.12.2023)
Материал конференции Wassouf Y. МГТУ
Korekov E. M
Serebrennyj V. V. МГТУ
Decision Making for Advanced Driver Assistance Systems for Public Transport Proceedings of the 2023 5th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering, REEPE 2023
Материал конференции Wassouf Y. МГТУ
Ahmad A. МГТУ
Konovalov K. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Image-based trajectory tracking and distance estimation of a follower robot from a leader one AIP Conference Proceedings
2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 030016
https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext (последнее обращение: 04.12.2023)
Материал конференции Wu G
Shen X
Serebrennyj V. V. МГТУ
Attention Guided In-hand Mechanical Tools Recognition in Human-Robot Collaborative Process Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
2023 .- Vol. 14214 .- С. 1 - 12
Статья в журнале Алхелу М. МГТУ
Вассуф Я. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа "четверть автомобиля" Проблемы управления
2022 .- № 2 .- С. 36 - 48
Статья в журнале Шмалько Елизавета Юрьевна МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Применение методов машинного обучения для расчета синтезированного оптимального управления мобильным роботом Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 340 - 347
Статья в журнале Alhelou M. МГТУ
Wassouf Y. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Lobusov E. S. МГТУ
Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского [Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and vyshnegradsky equation] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2022 .- Т. 23 , № 7 .- С. 367 - 375
Материал конференции Ghadeer E.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Dynamic sampling RRT for improved performance in large environments AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 040015
Материал конференции Murhij Y.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Towards faster response in virtual reality applications for robotics control AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030017
Материал конференции Plotnikov V. A.
Akhtyamov T. R.
Kopanev P. D.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Classical and neural network approaches to object detection in underwater robotics competitions AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 020021
Материал конференции Wu G.
Pak L. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Supervisory System for a Collaborative Robotic Cell Based on RGBD Camera Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
2022 .- С. 12 - 24 .- Art.no 13719
https://www.scopus.com/au…authorId=57201879038 (последнее обращение: 16.01.2023)
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 563 - 566
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 585 - 593
Статья в журнале Diveev A
Shmalko E
Serebrennyj V. V. МГТУ
Zentay P
Fundamentals of synthesized optimal control Mathematics
2021 .- Vol. 9 , Issue 1 .- С. 1 - 18 .- Art.no 21
Материал конференции Lapina A. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Development of Model for Labour Productivity Evaluation in Collaborative Technological Cells Communications in Computer and Information Science
2021 .- Vol. 426 .- С. 42 - 52
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Shmalko E
Multicriterial analyses of Pareto-efficiency for collaborative multi-agent systems using genetic algorithm with variations Procedia Computer Science
2021 .- Vol. 186 .- С. 793 - 801
https://www.scopus.com/re…5&origin=resultslist (последнее обращение: 17.09.2021)
Материал конференции Zelenskii A.
Gapon N
Voronin V.
Semenishchev E.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Cen Y.
Robot navigation using modified SLAM procedure based on depth image reconstruction Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
2021 .- Vol. 11870 .- Art.no 118700H
Статья в журнале Галин Р. Р.
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Тевяшов Г. К.
Широкий А. А.
Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах Известия Юго-Западного государственного университета
2020 .- Т. 24 , № 4 .- С. 180 - 199
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Коллаборативные мультиагентные системы - альтернатива полной автоматизации производства Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2020 .- Т. 21 , № 7 .- С. 404 - 411
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Лапин Дмитрий Владимирович МГТУ
Мокаева Алиса Алексеевна МГТУ
Экспериментальные исследования динамики мобильного робота с механизмом вертикального перемещения на магнитных гусеничных движителях Проблемы машиностроения и надежности машин
2020 .- № 4 .- С. 68 - 75
Материал конференции Murhij Y.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Hand Gestures Recognition Model for Augmented Reality Robotic Applications Smart Innovation, Systems and Technologies
2020 .- Vol. 187 .- С. 187 - 196
Материал конференции Serebrenniy V. V. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ
Lapina A. A. МГТУ
Study of the Mechanisms of Perspective Flexible Manufacturing System for a Newly Forming Robotic Enterprise Advances in Intelligent Systems and Computing
2020 .- Vol. 1127 AISC .- С. 427 - 436
Статья в журнале Serebrennyi V. V. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Experimental Studies of the Dynamics of a Mobile Robot with a Vertical Movement Mechanism on Magnetic Caterpillar Movers Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2020 .- Vol. 49 , Issue 4 .- С. 329 - 334
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Dependence of dynamics of multi-robot system on control architecture Studies in Systems, Decision and Control
2020 .- Vol. 272 .- С. 125 - 132
Материал конференции Shereuzhev M. МГТУ
Serebrennyj V. МГТУ
Industrial collaborative multi-agent systems: Main challenges Smart Innovation, Systems and Technologies
2020 .- Vol. 154 .- С. 423 - 429
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 .- № 6 .- С. 123 - 135
Материал конференции Elmkaiel G.
Serebrennyj V. МГТУ
Collision avoidance algorithm for a quadcopters swarm AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190006
https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133350 (последнее обращение: 20.12.2019)
Материал конференции Serebrenniy V. V. МГТУ
Svertilov N. V. МГТУ
Comparative analysis of swarm intelligence algorithms for multi-agent systems coordination AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190005
Материал конференции Serebrenniy V. V. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Concept of multifunctional modular mobile robotic complex for marine vessels maintenance AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190003
https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133347 (последнее обращение: 23.12.2019)
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Selection of a rational architecture of multi-agent system for group control of robotic collaborative cell AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190004
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Technological collaborative robotic systems AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 170008
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
The concept of an aircraft hull structures assembly process robotization AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 170007
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2018 .- № 6-3 (86) .- С. 106 - 113
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 - 551
Материал конференции Serebrenny V. МГТУ
Boshliakov A. МГТУ
Ovsiankin G. МГТУ
Active stabilization in robotic vision systems MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019
Материал конференции Serebrenny V. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Metasov I. МГТУ
Approaches to the robotization of agricultural mobile machines MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3014
Материал конференции Serebrennyj V. МГТУ
Boshlyakov A. МГТУ
Ogorodnik A. МГТУ
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 - 248