Серебренный Владимир Валерьевич

Тип публикации	Авторы	Заглавие	Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале	Базров Б. М. Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Хейфец М. Л. Туровец В. А.	Перспективы проектирования и применения мехатронного станочного оборудования в гибридном производстве	Механика машин, механизмов и материалов 2024 .- № 1 (66) .- С. 50 - 57 DOI: 10.46864/1995-0470-2024-1-66-50-57
Статья в журнале	Вассуф Язан ^МГТУ Тарасенко А. В. Осин Д. Ю. Мещерин К. Г. Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Разработка интеллектуальной системы помощи водителю для общественного транспорта	Экстремальная робототехника (Extreme robotics) 2024 .- № 1 (34) .- С. 223 - 234
Статья в журнале	Го У. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Шереужев Мадин Артурович ^МГТУ	Реализация задачи сборки коллаборативной робототехнической ячейки с применением системы визуального контроля действий человека	Экстремальная робототехника (Extreme robotics) 2024 .- № 1 (34) .- С. 240 - 245
Статья в журнале	Го У. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Шереужев Мадин Артурович ^МГТУ Шэнь С. ^МГТУ Пак Леонард Алексеевич ^МГТУ	Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры	Автоматизация. Современные технологии 2024 .- Т. 78 , № 8 .- С. 350 - 358 DOI: 10.36652/0869-4931-2024-78-8-350-358
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Петров Н. В. ^МГТУ	Алгоритмы построения 3D-модели окружающей среды мобильного робота на основе стереокамеры	Вестник МГТУ "Станкин" 2024 .- № 2 (69) .- С. 8 - 15
Статья в журнале	Язан В. Тарасенко А. В. Осин Д. Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Метод управления скоростью в системах помощи водителю с использованием активного управления подавлением помех	Вестник МГТУ "Станкин" 2024 .- № 1 (68) .- С. 8 - 16
Материал конференции	Shmalko E. Yu. ^МГТУ Serebrenny V. V. ^МГТУ	Optimal Control Problems in Collaborative Multi-agent Robotic Systems	Lecture Notes in Computer Science 2024 .- Vol. 14898 LNAI : International Conference on Interactive Collaborative Robotics. ICR 2024 .- С. 281 - 292 DOI: 10.1007/978-3-031-71360-6_21
Материал конференции	Tsukorenko S. V. Tarasenko A. V. Wassouf Y. ^МГТУ Serebrenny V. V. ^МГТУ	Toward More Safety оn the Roads: Development of a Lane Keep Assistance System for Public Transport	Proceedings of the 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering, REEPE 2024 2024 DOI: 10.1109/REEPE60449.2024.10479761
Материал конференции	Wassouf Y. ^МГТУ Tarasenko A. V. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Modelling Approaches and Control in Autonomous Driving and Advanced Driver Assistance Systems	Proceedings of the 2024 6th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering, REEPE 2024 2024 https://ieeexplore.ieee.org/document/10479782 DOI: 10.1109/REEPE60449.2024.10479782
Материал конференции	Wu G. ^МГТУ Shereuzhev M. A. ^МГТУ Serebrenny V. V. ^МГТУ	Ontology-Based Knowledge Representation and Task Implementation in Collaborative Robotic Cells for Drilling and Riveting on Aircraft Fuselages	RusAutoCon - Proceedings of the International Russian Automation Conference, 2024 2024 .- С. 715 - 720
Статья в журнале	Алхелу М. ^МГТУ Вассуф Язан ^МГТУ Коржуков М. В. Лобусов Евгений Сергеевич ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Управление активной подвеской автомобиля для обеспечения компромисса между степенью демпфирования и управляемости	Проблемы управления 2023 .- № 1 .- С. 45 - 58 DOI: 10.25728/pu.2023.1.5
Статья в журнале	Вассуф Язан ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Тарасенко А. В. Коржуков М. В.	Разработка системы помощи водителю при повороте для общественного транспорта	Вестник МГТУ "Станкин" 2023 .- № 1 (64) .- С. 67 - 79 DOI: 10.47617/2072-3172_2023_1_67
Статья в журнале	Плотников В. А. ^МГТУ Старых Г. К. ^МГТУ Давтян А. А. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Каменев Я. М.	Применение нейронной сети YOLOv5 для распознавания объектов на соревнованиях по автономной подводной робототехнике Singapore Auv Challenge	Вестник МГТУ "Станкин" 2023 .- № 1 (64) .- С. 60 - 66 DOI: 10.47617/2072-3172_2023_1_60
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Использование уз-датчика для обеспечения безопасности движения коллаборативного манипуляционного робота	Робототехника и техническая кибернетика 2023 .- Т. 11 , № 4 .- С. 267 - 273 DOI: 10.31776/RTCJ.11403
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Состояние дел в станкостроении России	Вестник Российской академии наук 2023 .- Т. 93 , № 1 .- С. 3 - 8 DOI: 10.31857/S0869587323010085
Статья в журнале	У Г. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Шереужев Мадин Артурович ^МГТУ Шэнь С. ^МГТУ Чжан С.	Распознавание и отслеживание механических инструментов в коллаборативной робототехнической ячейке с применением механизма внимания	Вестник МГТУ "Станкин" 2023 .- № 4 (67) .- С. 8 - 18 DOI: 10.47617/2072-3172_2023_4_8
Материал конференции	Plotnikov V. A. Drachev K. A. Sofin V. M. Akhtyamov T. R. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Underwater stereo camera in solving human-robot interaction tasks	AIP Conference Proceedings 2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 020029 https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext DOI: 10.1063/5.0151720
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Ermakov A. S. Pavlov V. V. Orlov S. A.	Application of Technical Vision Systems in the Task of Developing a Collaborative Robot for Automating Assembly Processes	AIP Conference Proceedings 2023 .- Vol. 2549 , Issue 1 .- Art.no 190001 DOI: 10.1063/5.0109003
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Alkhanov D. S. ^МГТУ	Using the computing module X-Plane in the development of a mathematical model of an unmanned aircraft	AIP Conference Proceedings 2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 020008 https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext DOI: 10.1063/5.0152056
Материал конференции	Wassouf Y. ^МГТУ Korekov E. M Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Decision Making for Advanced Driver Assistance Systems for Public Transport	Proceedings of the 2023 5th International Youth Conference on Radio Electronics, Electrical and Power Engineering, REEPE 2023 2023 DOI: 10.1109/REEPE57272.2023.10086753
Материал конференции	Wassouf Y. ^МГТУ Ahmad A. ^МГТУ Konovalov K. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Image-based trajectory tracking and distance estimation of a follower robot from a leader one	AIP Conference Proceedings 2023 .- Vol. 2833 , Issue 1 .- Art.no 030016 https://pubs.aip.org/aip/…irectedFrom=fulltext DOI: 10.1063/5.0151684
Материал конференции	Wu G Shen X Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Attention Guided In-hand Mechanical Tools Recognition in Human-Robot Collaborative Process	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2023 .- Vol. 14214 .- С. 1 - 12 https://link.springer.com…/978-3-031-43111-1_1
Статья в журнале	Алхелу М. ^МГТУ Вассуф Я. ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Гаврилов Александр Игоревич ^МГТУ Лобусов Евгений Сергеевич ^МГТУ	Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа "четверть автомобиля"	Проблемы управления 2022 .- № 2 .- С. 36 - 48 DOI: 10.25728/pu.2022.2.4
Статья в журнале	Шмалько Елизавета Юрьевна ^МГТУ Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Применение методов машинного обучения для расчета синтезированного оптимального управления мобильным роботом	Экстремальная робототехника (Extreme robotics) 2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 340 - 347
Статья в журнале	Alhelou M. ^МГТУ Wassouf Y. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ Gavrilov A. I. ^МГТУ Lobusov E. S. ^МГТУ	Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского [Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and vyshnegradsky equation]	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2022 .- Т. 23 , № 7 .- С. 367 - 375 DOI: 10.17587/mau.23.367-375
Материал конференции	Ghadeer E. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Dynamic sampling RRT for improved performance in large environments	AIP Conference Proceedings 2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 040015 DOI: 10.1063/5.0075556
Материал конференции	Murhij Y. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Towards faster response in virtual reality applications for robotics control	AIP Conference Proceedings 2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030017 DOI: 10.1063/5.0074549
Материал конференции	Plotnikov V. A. Akhtyamov T. R. Kopanev P. D. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Classical and neural network approaches to object detection in underwater robotics competitions	AIP Conference Proceedings 2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 020021 DOI: 10.1063/5.0083975
Материал конференции	Wu G. Pak L. ^МГТУ Shereuzhev M. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Supervisory System for a Collaborative Robotic Cell Based on RGBD Camera	Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 2022 .- С. 12 - 24 .- Art.no 13719 https://www.scopus.com/au…authorId=57201879038 DOI: 10.1007/978-3-031-23609-9_2
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Бошляков Андрей Анатольевич ^МГТУ Ющенко Аркадий Семенович ^МГТУ	К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University]	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 563 - 566 DOI: 10.17587/mau.22.563-566
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Бошляков Андрей Анатольевич ^МГТУ Калиниченко Сергей Владимирович ^МГТУ Огородник Александр Иванович ^МГТУ Коновалов Константин Владимирович ^МГТУ	Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces]	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 585 - 593 DOI: 10.17587/mau.22.585-593
Статья в журнале	Diveev A Shmalko E Serebrennyj V. V. ^МГТУ Zentay P	Fundamentals of synthesized optimal control	Mathematics 2021 .- Vol. 9 , Issue 1 .- С. 1 - 18 .- Art.no 21 DOI: 10.3390/math9010021
Материал конференции	Lapina A. ^МГТУ Lapin D. V. ^МГТУ Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Development of Model for Labour Productivity Evaluation in Collaborative Technological Cells	Communications in Computer and Information Science 2021 .- Vol. 426 .- С. 42 - 52 DOI: 10.1007/978-3-030-88458-1_12
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Shmalko E	Multicriterial analyses of Pareto-efficiency for collaborative multi-agent systems using genetic algorithm with variations	Procedia Computer Science 2021 .- Vol. 186 .- С. 793 - 801 https://www.scopus.com/re…5&origin=resultslist DOI: 10.1016/j.procs.2021.04.201
Материал конференции	Zelenskii A. Gapon N Voronin V. Semenishchev E. Serebrennyj V. V. ^МГТУ Cen Y.	Robot navigation using modified SLAM procedure based on depth image reconstruction	Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering 2021 .- Vol. 11870 .- Art.no 118700H DOI: 10.1117/12.2600736
Статья в журнале	Галин Р. Р. Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Тевяшов Г. К. Широкий А. А.	Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах	Известия Юго-Западного государственного университета 2020 .- Т. 24 , № 4 .- С. 180 - 199 DOI: 10.21869/2223-1560-2020-24-4-180-199
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ	Коллаборативные мультиагентные системы - альтернатива полной автоматизации производства	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2020 .- Т. 21 , № 7 .- С. 404 - 411 DOI: 10.17587/mau.21.404-411
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Лапин Дмитрий Владимирович ^МГТУ Мокаева Алиса Алексеевна ^МГТУ	Экспериментальные исследования динамики мобильного робота с механизмом вертикального перемещения на магнитных гусеничных движителях	Проблемы машиностроения и надежности машин 2020 .- № 4 .- С. 68 - 75 DOI: 10.31857/S0235711920040136
Материал конференции	Murhij Y. Serebrennyj V. V. ^МГТУ	Hand Gestures Recognition Model for Augmented Reality Robotic Applications	Smart Innovation, Systems and Technologies 2020 .- Vol. 187 .- С. 187 - 196 DOI: 10.1007/978-981-15-5580-0_15
Материал конференции	Serebrenniy V. V. ^МГТУ Lapin D. V. ^МГТУ Lapina A. A. ^МГТУ	Study of the Mechanisms of Perspective Flexible Manufacturing System for a Newly Forming Robotic Enterprise	Advances in Intelligent Systems and Computing 2020 .- Vol. 1127 AISC .- С. 427 - 436 DOI: 10.1007/978-3-030-39216-1_39
Статья в журнале	Serebrennyi V. V. ^МГТУ Lapin D. V. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ	Experimental Studies of the Dynamics of a Mobile Robot with a Vertical Movement Mechanism on Magnetic Caterpillar Movers	Journal of Machinery Manufacture and Reliability 2020 .- Vol. 49 , Issue 4 .- С. 329 - 334 DOI: 10.3103/S1052618820040135
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Shereuzhev M. ^МГТУ	Dependence of dynamics of multi-robot system on control architecture	Studies in Systems, Decision and Control 2020 .- Vol. 272 .- С. 125 - 132 DOI: 10.1007/978-3-030-37841-7_10
Материал конференции	Shereuzhev M. ^МГТУ Serebrennyj V. ^МГТУ	Industrial collaborative multi-agent systems: Main challenges	Smart Innovation, Systems and Technologies 2020 .- Vol. 154 .- С. 423 - 429 DOI: 10.1007/978-981-13-9267-2_34
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Бошляков Андрей Анатольевич ^МГТУ Огородник Александр Иванович ^МГТУ	Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов	Вестник Белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова 2019 .- № 6 .- С. 123 - 135
Материал конференции	Elmkaiel G. Serebrennyj V. ^МГТУ	Collision avoidance algorithm for a quadcopters swarm	AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190006 https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133350 DOI: 10.1063/1.5133350
Материал конференции	Serebrenniy V. V. ^МГТУ Svertilov N. V. ^МГТУ	Comparative analysis of swarm intelligence algorithms for multi-agent systems coordination	AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190005 DOI: https://doi.org/10.1063/1.5133349
Материал конференции	Serebrenniy V. V. ^МГТУ Lapin D. V. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ	Concept of multifunctional modular mobile robotic complex for marine vessels maintenance	AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190003 https://aip.scitation.org…bs/10.1063/1.5133347 DOI: 10.1063/1.5133347
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Lapin D. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ	Selection of a rational architecture of multi-agent system for group control of robotic collaborative cell	AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190004 DOI: 10.1063/1.5133348
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Lapin D. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ Shereuzhev M. ^МГТУ	Technological collaborative robotic systems	AIP Conference Proceedings 2019 .- Т. 2171 .- Art.no 170008 DOI: 10.1063/1.5133319
Материал конференции	Serebrennyj V. V. ^МГТУ Lapin D. ^МГТУ Mokaeva A. A. ^МГТУ	The concept of an aircraft hull structures assembly process robotization	AIP Conference Proceedings 2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 170007 DOI: 10.1063/1.5133318
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Шереужев Мадин Артурович ^МГТУ	Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения	Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН 2018 .- № 6-3 (86) .- С. 106 - 113
Статья в журнале	Серебренный Владимир Валерьевич ^МГТУ Бошляков Андрей Анатольевич ^МГТУ Огородник Александр Иванович ^МГТУ	Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов	Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] 2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 - 551 https://mech.novtex.ru/jour/article/view/502 DOI: 10.17587/mau.19.542-551
Материал конференции	Serebrenny V. ^МГТУ Boshliakov A. ^МГТУ Ovsiankin G. ^МГТУ	Active stabilization in robotic vision systems	MATEC Web of Conferences 2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019 DOI: 10.1051/matecconf/201816103019
Материал конференции	Serebrenny V. ^МГТУ Shereuzhev M. ^МГТУ Metasov I. ^МГТУ	Approaches to the robotization of agricultural mobile machines	MATEC Web of Conferences 2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3014 DOI: 10.1051/matecconf/201816103014
Материал конференции	Serebrennyj V. ^МГТУ Boshlyakov A. ^МГТУ Ogorodnik A. ^МГТУ	Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers	Lecture Notes in Computer Science 2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 - 248 https://link.springer.com…978-3-319-99582-3_25 DOI: 10.1007/978-3-319-99582-3_25

Картотека публикаций авторов МГТУ им. Н.Э. Баумана

Серебренный Владимир Валерьевич