Серебренный Владимир Валерьевич

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Алхелу М. МГТУ
Вассуф Я. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Гаврилов Александр Игоревич МГТУ
Лобусов Евгений Сергеевич МГТУ
Адаптивное управление компромиссом между управляемостью и комфортом в модели типа "четверть автомобиля" Проблемы управления
2022 .- № 2 .- С. 36 - 48
Статья в журнале Alhelou M. МГТУ
Wassouf Y. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Gavrilov A. I. МГТУ
Lobusov E. S. МГТУ
Управление компромиссом между управляемостью и комфортом системы подвески типа "четверть автомобиля" с использованием активного управления подавлением помех и уравнения Вышнеградского [Managing the handling-comfort trade-off of a quarter car suspension system using active disturbance rejection control and vyshnegradsky equation] Мехатроника, автоматизация, управление
2022 .- Т. 23 , № 7 .- С. 367 - 375
Материал конференции Ghadeer E.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Dynamic sampling RRT for improved performance in large environments AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 040015
Материал конференции Murhij Y.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Towards faster response in virtual reality applications for robotics control AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 030017
Материал конференции Plotnikov V. A.
Akhtyamov T. R.
Kopanev P. D.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Classical and neural network approaches to object detection in underwater robotics competitions AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2383 .- Art.no 020021
Материал конференции Wu G.
Pak L. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Supervisory System for a Collaborative Robotic Cell Based on RGBD Camera Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
К юбилею кафедры "Робототехнические системы и мехатроника" МГТУ им. Н. Э. Баумана [To the Anniversary of the Department of "Robotic Systems and Mechatronics" of the Bauman Moscow State Technical University] Мехатроника, автоматизация, управление
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 563 - 566
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Калиниченко Сергей Владимирович МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Коновалов Константин Владимирович МГТУ
Шагающий робот для перемещения по вертикальным и произвольно ориентированным в пространстве поверхностям [Walking Robot for Moving on Vertical and Arbitrarily Oriented Surfaces] Мехатроника, автоматизация, управление
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 585 - 593
Статья в журнале Diveev A
Shmalko E
Serebrennyj V. V. МГТУ
Zentay P
Fundamentals of synthesized optimal control Mathematics
2021 .- Vol. 9 , Issue 1 .- С. 1 - 18 .- Art.no 21
Материал конференции Lapina A. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Development of Model for Labour Productivity Evaluation in Collaborative Technological Cells Communications in Computer and Information Science
2021 .- Vol. 426 .- С. 42 - 52
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Shmalko E
Multicriterial analyses of Pareto-efficiency for collaborative multi-agent systems using genetic algorithm with variations Procedia Computer Science
Материал конференции Zelenskii A.
Gapon N
Voronin V.
Semenishchev E.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Cen Y.
Robot navigation using modified SLAM procedure based on depth image reconstruction Proceedings of SPIE - The International Society for Optical Engineering
2021 .- Vol. 11870 .- Art.no 118700H
Статья в журнале Галин Р. Р.
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Тевяшов Г. К.
Широкий А. А.
Взаимодействие человека и робота в коллаборативных робототехнических системах Известия Юго-Западного государственного университета
2020 .- Т. 24 , № 4 .- С. 180 - 199
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Коллаборативные мультиагентные системы - альтернатива полной автоматизации производства Мехатроника, автоматизация, управление
2020 .- Т. 21 , № 7 .- С. 404 - 411
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Лапин Дмитрий Владимирович МГТУ
Мокаева Алиса Алексеевна МГТУ
Экспериментальные исследования динамики мобильного робота с механизмом вертикального перемещения на магнитных гусеничных движителях Проблемы машиностроения и надежности машин
2020 .- № 4 .- С. 68 - 75
Материал конференции Murhij Y.
Serebrennyj V. V. МГТУ
Hand Gestures Recognition Model for Augmented Reality Robotic Applications Smart Innovation, Systems and Technologies
2020 .- Vol. 187 .- С. 187 - 196
Материал конференции Serebrenniy V. V. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ
Lapina A. A. МГТУ
Study of the Mechanisms of Perspective Flexible Manufacturing System for a Newly Forming Robotic Enterprise Advances in Intelligent Systems and Computing
2020 .- Vol. 1127 AISC .- С. 427 - 436
Статья в журнале Serebrennyi V. V. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Experimental Studies of the Dynamics of a Mobile Robot with a Vertical Movement Mechanism on Magnetic Caterpillar Movers Journal of Machinery Manufacture and Reliability
2020 .- Vol. 49 , Issue 4 .- С. 329 - 334
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Dependence of dynamics of multi-robot system on control architecture Studies in Systems, Decision and Control
2020 .- Vol. 272 .- С. 125 - 132
Материал конференции Shereuzhev M. МГТУ
Serebrennyj V. МГТУ
Industrial collaborative multi-agent systems: Main challenges Smart Innovation, Systems and Technologies
2020 .- Vol. 154 .- С. 423 - 429
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Математическая модель исполнительных модулей захватных устройств роботов Вестник белгородского государственного технологического университета им. В.Г. Шухова
2019 .- № 6 .- С. 123 - 135
Материал конференции Elmkaiel G.
Serebrennyj V. МГТУ
Collision avoidance algorithm for a quadcopters swarm AIP Conference Proceedings
Материал конференции Serebrenniy V. V. МГТУ
Svertilov N. V. МГТУ
Comparative analysis of swarm intelligence algorithms for multi-agent systems coordination AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 190005
Материал конференции Serebrenniy V. V. МГТУ
Lapin D. V. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Concept of multifunctional modular mobile robotic complex for marine vessels maintenance AIP Conference Proceedings
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Selection of a rational architecture of multi-agent system for group control of robotic collaborative cell AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 190004
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Technological collaborative robotic systems AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 170008
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
The concept of an aircraft hull structures assembly process robotization AIP Conference Proceedings
2019 .- Vol. 2171 .- Art.no 170007
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2018 .- № 6-3 (86) .- С. 106 - 113
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Бошляков Андрей Анатольевич МГТУ
Огородник Александр Иванович МГТУ
Регулирование тока и силомоментное управление в приводах захватных узлов роботов Мехатроника, автоматизация, управление
2018 .- Т. 19 , № 8 .- С. 542 - 551
Материал конференции Serebrenny V. МГТУ
Boshliakov A. МГТУ
Ovsiankin G. МГТУ
Active stabilization in robotic vision systems MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3019
Материал конференции Serebrenny V. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Metasov I. МГТУ
Approaches to the robotization of agricultural mobile machines MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3014
Материал конференции Serebrennyj V. МГТУ
Boshlyakov A. МГТУ
Ogorodnik A. МГТУ
Current Control in the Drives of Dexterous Robot Grippers Lecture Notes in Computer Science
2018 .- Vol. Volume 11097 LNAI, .- С. 239 - 248