Косицын Борис Борисович, д.т.н.
| Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы | 
|---|---|---|---|
| Статья в журнале | 
    
    
Бутарович Дмитрий Олегович                        МГТУ
    
     Зыбин Павел Валерьевич МГТУ Рябов Денис Михайлович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Эксплуатация электрического мини-погрузчика с бортовым поворотом в комплексе городского коммунального хозяйства | 
    Труды НАМИ
 
    2024
    .-
    
        № 2 (297)
                .-
        С.
116            - 122
                    
 
 | 
            
| Книга | 
    
    
Комиссаров Александр Игоревич                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Дьяков Алексей Сергеевич МГТУ Бяков Константин Евгеньевич МГТУ  | 
Моделирование систем транспортных средств. Модуль 1. Введение в математическое моделирование систем транспортных средств. Моделирование элементов ходовых систем колёсных машин | 
     
Москва                 : 
Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана            ,
        2024
        
                                    .-
75, [3] с.
                     
    
ISBN 978-5-7038-6418-0  
                            
                     | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Сарач Евгений Борисович                        МГТУ
    
     Горелов Василий Александрович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Комиссаров Александр Игоревич МГТУ Косолапов Александр Сергеевич МГТУ  | 
Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте | 
    Инженерный журнал: наука и инновации
 
    2024
    .-
    
        № 9 (153)
                        
            
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Бузунов Николай Викторович                        МГТУ
    
     Иваненков Вячеслав Васильевич МГТУ Пирожков Роман Дмитриевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Котиев Георгий Олегович МГТУ  | 
Метод разработки электронной системы управления криволинейным движением быстроходной гусеничной машины с двухпоточной трансмиссией [The method of development of the electronic control system for curvilinear motion of a high-speed tracked vehicle with dual-flow transmission] | Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery] | 
| Статья в журнале | 
    
    
Вдовин Денис Сергеевич                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Сидоров Александр Андреевич МГТУ Аль-Делеми Джамаль Саади МГТУ Васин Роман Александрович МГТУ  | 
Верификация математической модели динамики жидкости в проточной части гидротормоза | 
    Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация
 
    2023
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
28            - 40
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Комиссаров Александр Игоревич                        МГТУ
    
     Сарач Евгений Борисович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Горелов Василий Александрович МГТУ Косолапов Александр Сергеевич МГТУ  | 
Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел | 
    Инженерный журнал: наука и инновации
 
    2023
    .-
    
        № 11 (143)
                    .- Art.no 1
            
            
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Назаренко С. В.                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Падалкин Борис Васильевич МГТУ Стадухин А. А. МГТУ  | 
Метод определения закона энергоэффективного движения беспилотной колесной машины при циклических грузоперевозках | 
    Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
 
    2023
    .-
    
        № 3 (142)
                .-
        С.
116            - 130
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Назаренко С. В.                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Падалкин Борис Васильевич МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ  | 
Применение генетического алгоритма для определения оптимального закона движения беспилотной колесной машины при цикличных грузоперевозках | 
    Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
 
    2023
    .-
    
        № 4 (143)
                .-
        С.
97            - 110
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Сарач Евгений Борисович                        МГТУ
    
     Крохин Максим Эдуардович МГТУ Лычагов А. А. Смирнов И. А. МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Методика выбора демпфирующей характеристики пневмогидравлической системы подрессоривания колёсной машины | Известия МГТУ МАМИ | 
| Статья в журнале | 
    
    
Евсеев Кирилл Борисович                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Котиев Георгий Олегович МГТУ  | 
К вопросу оценки управляемости гусеничных поездов на этапе проектирования с использованием комплекса натурно-математического моделирования | 
    Труды НАМИ
 
    2022
    .-
    
        № 1 (288)
                .-
        С.
35            - 51
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Котиев Георгий Олегович                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Евсеев Кирилл Борисович МГТУ Газизуллин Руслан Ленарович МГТУ Чжен Хуайюй МГТУ  | 
Закон оптимального управления подводимой мощностью к движителю колёсной машины при прямолинейном движении | 
    Труды НАМИ
 
    2022
    .-
    
        № 4 (291)
                .-
        С.
43            - 57
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Чжэн Х.                        МГТУ
    
     Котиев Георгий Олегович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Газизуллин Руслан Ленарович МГТУ  | 
Энергоэффективное распределение подводимой мощности к колесам планетохода при прямолинейном движении с ограничением свободной тяги движителя | 
    Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
 
    2022
    .-
    
        № 4 (139)
                .-
        С.
113            - 123
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Газизуллин Руслан Ленарович                        МГТУ
    
     Чжен Х МГТУ Котиев Георгий Олегович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Метод управление буксованием колесного движителя автомобиля и трактора | 
    Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
 
    2021
    .-
    
        № 6
                .-
        С.
29            - 44
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Горелов Василий Александрович                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ  | 
Метод определения параметров электромеханической трансмиссии фронтального погрузчика | 
    Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
 
    2021
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
38            - 45
                    
 
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Евсеев Кирилл Борисович                        МГТУ
    
     Бузунов Николай Викторович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Падалкин Борис Васильевич МГТУ  | 
Методы разработки систем управления движением гусеничных и колесных машин с использованием натурно-математического моделирования | 
    XIV Всероссийская мультиконференция по проблемам управления МКПУ-2021
    
     
        
        2021
        
            .-
                    Т. 4
                            .-
            С.
69                - 72
                        
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Косицын Борис Борисович                        МГТУ
    
     Чжэн Х. МГТУ Газизуллин Р. Л. МГТУ  | 
Модернизация управляющей и измерительной систем стенда «Грунтовый канал» и разработка математической модели движения колеса в условиях стенда | 
    Труды НАМИ
 
    2021
    .-
    
        № 1 (284)
                .-
        С.
25            - 34
                    
 
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Evseev K. B.                        МГТУ
    
     Kositsyn B. B. МГТУ Kotiev G. O. МГТУ Stadukhin A. A. МГТУ Smirnov I. A. Godzhaev Z. A.  | 
Design of the double-jointed multi-tracked vehicle steering control law providing its motion along a reference trajectory | Journal of Physics: Conference Series | 
| Материал конференции | 
    
    
Evseev K. B.                        МГТУ
    
     Kositsyn B. B. МГТУ Kotiev G. O. МГТУ Stadukhin A. A. МГТУ Smirnov I.  | 
Development of the conceptual design of vehicles for off-road container transportation for mining applications | E3S Web of Conferences | 
| Статья в журнале | 
    
    
Карташов Александр Борисович                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Котиев Георгий Олегович МГТУ Дубинкин Д. М. Назаренко С. В.  | 
Метод определения энергоэффективного закона движения карьерного автосамосвала | 
    Горное оборудование и электромеханика
 
    2020
    .-
    
        № 3 (149)
                .-
        С.
11            - 24
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Косицын Борис Борисович                        МГТУ
    
     | 
Модель динамики колесной машины для комплекса натурно-математического моделирования | 
    Известия МГТУ МАМИ
 
    2020
    .-
    
        № 4 (46)
                .-
        С.
50            - 64
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Косицын Борис Борисович                        МГТУ
    
     | 
Оценка влияния дополнительной тормозной системы на нагруженность рабочих тормозных механизмов и среднюю скорость движения высокоподвижных колёсных машин | 
    Труды НАМИ
 
    2020
    .-
    
        № 4 (283)
                .-
        С.
52            - 61
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Косицын Борис Борисович                        МГТУ
    
     | 
Оценка влияния электромашины в составе износостойкой тормозной системы на энергоэффективность высокоподвижных колесных машин | Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева | 
| Статья в журнале | 
    
    
Котиев Георгий Олегович                        МГТУ
    
     Гумеров Ирек Флорович Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Выбор емкости бортового накопителя энергии при использовании электромашины в износостойкой тормозной системе высокоподвижных колесных машин | 
    Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
 
    2020
    .-
    
        № 2(129)
                .-
        С.
126            - 133
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Котиев Георгий Олегович                        МГТУ
    
     Гумеров И. Ф. Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Определение механических характеристик узлов износостойкой тормозной системы высокоподвижных колесных машин | 
    Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
 
    2020
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
131            - 140
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Падалкин Борис Васильевич                        МГТУ
    
     Иваненков Вячеслав Васильевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Балковский Константин Сергеевич МГТУ  | 
Метод оценки эффективности применения электромеханических трансмиссий транспортных средств на этапе проектирования | 
    Известия МГТУ МАМИ
 
    2020
    .-
    
        № 2 (44)
                .-
        С.
58            - 68
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Падалкин Борис Васильевич                        МГТУ
    
     Котиев Георгий Олегович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ  | 
Сравнительный анализ схем электромеханических трансмиссий гусеничных машин с двумя тяговыми электродвигателями Ч. 1 | 
    Труды НАМИ
 
    2020
    .-
    
        № 2 (281)
                .-
        С.
14            - 24
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Падалкин Борис Васильевич                        МГТУ
    
     Котиев Георгий Олегович МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Сравнительный анализ схем электромеханических трансмиссий гусеничных машин с двумя тяговыми электродвигателями. Часть 2 | 
    Труды НАМИ
 
    2020
    .-
    
        № 3 (282)
                .-
        С.
14            - 23
                    
 
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kartashov A. B.                        МГТУ
    
     Kositsyn B. B. МГТУ Kotiev G. O. МГТУ Nazarenko S. Dubinkin D.  | 
Ensuring Energy Efficiency and Safety of the Cyclic Operation of the Mining Dump Truck | 
    E3S Web of Conferences
    
     
        
        2020
        
            .-
                    Vol. 174
        :            Vth International Innovative Mining Symposium
                            .- Art.no 03009
                            
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kotiev G. O.                        МГТУ
    
     Padalkin B. V. МГТУ Miroshnichenko A. Stadukhin A. A. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ  | 
A theoretical study on the high-speed electric tracked vehicle mobility | 
    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
    
     
        
        2020
        
            .-
                    Vol. 820
                ,
            Issue 1
                                            
                    
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kotiev G. O.                        МГТУ
    
     Gumerov I. F. Stadukhin A. A. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ  | 
Selection of the capacity of the onboard energy storage device for a high-mobility wheeled vehicle wear-resistant brake system with an electric machine | 
    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
    
     
        
        2020
        
            .-
                    Vol. 819
                ,
            Issue 1
                                    .- Art.no 012032
                    
                    
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kotiev G. O.                        МГТУ
    
     Padalkin B. V. МГТУ Stadukhin A. A. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ Miroshnichenko A.  | 
Selection of the combat vehicle individual wheel drive operation modes under required mobility criteria | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering | 
| Материал конференции | 
    
    
Kotiev G. O.                        МГТУ
    
     Gumerov I. F. Stadukhin A. A. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ  | 
Selection of the required deceleration for high-mobility wheeled vehicles with wear resistant brake systems | 
    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
    
     
        
        2020
        
            .-
                    Vol. 819
                ,
            Issue 1
                                    .- Art.no 012030
                    
                    
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kotiev G. O.                        МГТУ
    
     Gumerov I. F. Stadukhin A. A. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ  | 
Selection of the torque - Speed curves for the units of a wear-resistant brake system of high-mobility wheeled vehicles | 
    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
    
     
        
        2020
        
            .-
                    Vol. 819
                ,
            Issue 1
                                    .- Art.no 012031
                    
                    
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Padalkin B. V.                        МГТУ
    
     Stadukhin A. A. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ Balkovskiy K. МГТУ  | 
A method for selecting parameters of the electromechanical transmission of an industrial tractor | 
    IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
    
     
        
        2020
        
            .-
                    Vol. 820
                ,
            Issue 1
                                    .- Art.no 012032
                    
                    
     
    
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Горелов Василий Александрович                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Мирошниченко А. В. Стадухин Антон Алексеевич МГТУ  | 
Метод определения характеристик индивидуального тягового электропривода двухзвенной гусеничной машины на этапе проектирования | 
    Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
 
    2019
    .-
    
        № 3 (126)
                .-
        С.
120            - 134
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Горелов Василий Александрович                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Мирошниченко А. В. Стадухин Антон Алексеевич МГТУ  | 
Регулятор системы управления поворотом быстроходной гусеничной машины с индивидуальным приводом ведущих колёс | 
    Известия МГТУ МАМИ
 
    2019
    .-
    
        № 4 (42)
                .-
        С.
21            - 28
                    
 
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Косицын Борис Борисович                        МГТУ
    
     Котиев Георгий Олегович МГТУ Мирошниченко А. В. Падалкин Борис Васильевич МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ  | 
Метод обеспечения подвижности разрабатываемых колесных и гусеничных машин с индивидуальным электроприводом ведущих колес | 
    Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
 
    2019
    .-
    
        № 3 (126)
                .-
        С.
135            - 144
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Косицын Борис Борисович                        МГТУ
    
     Мирошниченко А. В. Стадухин Антон Алексеевич МГТУ  | 
Моделирование реализаций случайных функций характеристик дорожно-грунтовых условий при исследовании динамики колесных и гусеничных машин на этапе проектирования | Известия МГТУ МАМИ | 
| Статья в журнале | 
    
    
Косицын Борис Борисович                        МГТУ
    
     Котиев Георгий Олегович МГТУ Мирошниченко А. В. Падалкин Борис Васильевич МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ  | 
Определение характеристик трансмиссий колёсных и гусеничных машин с индивидуальным электроприводом ведущих колёс | 
    Труды НАМИ
 
    2019
    .-
    
        № 3
                .-
        С.
22            - 35
                
     
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Котиев Георгий Олегович                        МГТУ
    
     Гумеров Ирек Флорович Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Определение потребного уровня замедления высокоподвижных колесных машин при использовании износостойкой тормозной системы | 
    Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
 
    2019
    .-
    
        № 4(127)
                .-
        С.
146            - 157
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Падалкин Борис Васильевич                        МГТУ
    
     Горелов Василий Александрович МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Балковский Константин Сергеевич МГТУ  | 
Методика определения параметров электромеханической трансмиссии промышленного трактора | 
    Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
 
    2019
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
21            - 30
                    
 
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kotiev G. O.                        МГТУ
    
     Miroshnichenko A. V. Stadukhin A. A. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ  | 
Determination of mechanical characteristics of high-speed tracked vehicles traction motor with individual drive wheels | Journal of Physics: Conference Series | 
| Материал конференции | 
    
    
Kotiev G. O.                        МГТУ
    
     Stadukhin A. A. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ Miroshnichenko A. V.  | 
Estimating operation modes for the individual wheel electric drive of the all-wheel drive vehicle with the use of the driving simulator | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering | 
| Материал конференции | 
    
    
Котиев Георгий Олегович                        МГТУ
    
     Падалкин Борис Васильевич МГТУ Мирошниченко Анатолий Васильевич МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Теоретические исследования подвижности быстроходных гусеничных машин с электротрансмисиями | 
    Прогресс транспортных средств и систем - 2018
    
     
        
        2018
        
                                    .-
            С.
27                - 36
                            
        
     
    
 | 
            
| Материал конференции | 
    
    
Kotiev G. O.                        МГТУ
    
     Butarovich D. O. МГТУ Kositsyn B. B. МГТУ  | 
Energy efficient motion control of the electric bus on route | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering | 
| Статья в журнале | 
    
    
Бутарович Дмитрий Олегович                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ Котиев Георгий Олегович МГТУ  | 
Метод разработки энергоэффективного закона управления электробусом при движении по городскому маршруту | 
    Труды НАМИ
 
    2017
    .-
    
        № 2 (269)
                .-
        С.
16            - 27
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Косицын Борис Борисович                        МГТУ
    
     | 
Экспериментальное исследование энергоэффективного закона управления движением электробуса на городском маршруте | 
    Журнал автомобильных инженеров
 
    2017
    .-
    
        № 5
                .-
        С.
15            - 23
                 
        http://www.aae-press.ru/f/106/15.pdf
            (последнее обращение: 14.12.2017)
 
     | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Горелов Василий Александрович                        МГТУ
    
     Комиссаров Александр Игоревич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Исследование движения автомобиля в программном комплексе автоматизированного моделирования динамики систем тел | 
    Журнал автомобильных инженеров
 
    2016
    .-
    
        № 1
                .-
        С.
18            - 23
             
 | 
            
| Статья в журнале | 
    
    
Горелов Василий Александрович                        МГТУ
    
     Косицын Борис Борисович МГТУ  | 
Разработка комплексной системы управления движением спортивного автомобиля класса «Формула Студент» по заданной трассе | 
    Известия высших учебных заведений. Машиностроение
 
    2016
    .-
    
        № 7
                .-
        С.
45            - 55
                
            
 
 |