Горелов Василий Александрович, д.т.н., доцент
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Сарач Евгений Борисович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Комиссаров Александр Игоревич МГТУ Косолапов Александр Сергеевич МГТУ |
Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте |
Инженерный журнал: наука и инновации
2024
.-
№ 9 (153)
|
Статья в журнале |
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ
Сарач Евгений Борисович МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Горелов Василий Александрович МГТУ Косолапов Александр Сергеевич МГТУ |
Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел |
Инженерный журнал: наука и инновации
2023
.-
№ 11 (143)
.- Art.no 1
|
Статья в журнале |
Рубанов П. С.
Гончаров Роман Борисович МГТУ Скотников Глеб Игоревич МГТУ Горелов Василий Александрович МГТУ Григорьев В. С. |
Оценка влияния учета податливости рамы фронтального погрузчика на возникающие нагрузки в системе динамики твердых тел | Известия МГТУ МАМИ |
Материал конференции |
Chudakov O. I. МГТУ
Byakov K. E. МГТУ Gorelov V. A. МГТУ |
A curvilinear motion simulation method for a wheeled vehicle on a chassis dynamometer | AIP Conference Proceedings |
Материал конференции |
Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ |
Calculation and experimental method in analysis of a wheel efficiency in interacting with deformable supporting bases | AIP Conference Proceedings |
Статья в журнале |
Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Технология стендовых испытаний колесных машин с воспроизведением эксплуатационных нагрузочных режимов |
Транспортные системы
2021
.-
Т. 20
,
№ 2
.-
С.
16 - 24
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Метод определения параметров электромеханической трансмиссии фронтального погрузчика |
Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2021
.-
№ 5
.-
С.
38 - 45
|
Статья в журнале |
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Рубцов Иван Васильевич МГТУ |
Метод определения характеристик тяговых электродвигателей высокоподвижных гусеничных машин |
Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021
.-
№ 1
.-
С.
90 - 104
|
Материал конференции |
Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ Gartfelder V. A. |
A steering control system for the tractor – semi-trailer combination vehicle with the electromechanical transmission | Journal of Physics: Conference Series |
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ Вдовин Денис Сергеевич МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Анализ нагрузок рамы грузового автомобиля методом динамики систем тел с использованием конечно-элементной модели | Транспортные системы |
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ |
Исследование подвижности мобильных робототехнических комплексов методом имитационного моделирования |
Известия ЮФУ. Технические науки
2020
.-
№ 1
.-
С.
144 - 155
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Евсеев Кирилл Борисович МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ Балковский Константин Сергеевич МГТУ |
Оценка показателей криволинейного движения автопоезда с помощью имитационного математического моделирования |
Известия МГТУ МАМИ
2020
.-
№ 4 (46)
.-
С.
2 - 16
|
Статья в журнале |
Жилейкин Михаил Михайлович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Скотников Глеб Игоревич МГТУ |
Метод повышения устойчивости автопоездов при экстренном торможении в повороте в случае отказа тормозной системы прицепных звеньев |
Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2020
.-
№ 1
.-
С.
122 - 130
|
Материал конференции |
Byakov K. E. МГТУ
Chudakov O. I. МГТУ Gorelov V. A. МГТУ Gartfelder V. A. |
Analysis of power efficiency and agility of a combination vehicle with active semi-trailer by mathematical simulation | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ |
Design features of the steering control systems of road trains and articulated buses | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ Gartfelder V. A. Sekletina L. S. |
Mathematical model of curvilinear motion of an active road train with electromechanical transmission |
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020
.-
Vol. 819
,
Issue 1
.- Art.no 012001
|
Материал конференции |
Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ Padalkin B. V. МГТУ |
Mathematical Modeling of a Linear Motion on a Deformable Bearing Surface of a Saddle-Type Road Train with Active Semi-Trailer Element |
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020
.-
Vol. 820
,
Issue 1
.- Art.no 012009
|
Статья в журнале |
Gorelov V. A. МГТУ
Komissarov A. I. МГТУ Sekletina L. S. Gartfelder V. A. |
A control algorithm for simulation of real-world operating conditions for the drivetrain of an all-wheel drive vehicle with individually driven wheels on a chassis dynamometer |
Cogent Engineering
2020
.-
Vol. 7
,
Issue 1
.- Art.no 1737449
|
Материал конференции |
Gorelov V. A. МГТУ
Komissarov A. I. МГТУ Vozmishcheva I. МГТУ |
Analysis of the cornering stiffness uncertainty impact on the steering sensitivity of a two-axle automobile |
IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020
.-
Vol. 820
,
Issue 1
.- Art.no 012024
|
Материал конференции |
Sarach E. B. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ Sarach M. B. МГТУ |
Brake resistors power determination technique at the wheel vehicle with traction electric drive engineering stage | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Ципилев Александр Анатольевич МГТУ Иванов Алексей Геннадьевич МГТУ |
Выбор алгоритма управления роботизированной трансмиссией легкового автомобиля в городском цикле | Известия МГТУ МАМИ |
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Наседкин Олег Константинович МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Математическая модель криволинейного движения транспортной системы для перевозки крупногабаритных неделимых грузов |
Транспортные системы
2019
.-
№ 4
.-
С.
34 - 41
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ Мирошниченко А. В. Стадухин Антон Алексеевич МГТУ |
Метод определения характеристик индивидуального тягового электропривода двухзвенной гусеничной машины на этапе проектирования |
Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2019
.-
№ 3 (126)
.-
С.
120 - 134
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Дубин Дмитрий Андреевич МГТУ Комиссаров Александр Игоревич МГТУ Иванов Алексей Геннадьевич МГТУ |
Методика прогнозирования ресурса торсионных валов систем подрессоривания транспортных машин |
Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2019
.-
№ 4 (127)
.-
С.
125 - 137
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ Мирошниченко А. В. Стадухин Антон Алексеевич МГТУ |
Регулятор системы управления поворотом быстроходной гусеничной машины с индивидуальным приводом ведущих колёс |
Известия МГТУ МАМИ
2019
.-
№ 4 (42)
.-
С.
21 - 28
|
Статья в журнале |
Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Стадухин Антон Алексеевич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ Балковский Константин Сергеевич МГТУ |
Методика определения параметров электромеханической трансмиссии промышленного трактора |
Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2019
.-
№ 5
.-
С.
21 - 30
|
Статья в журнале |
Степанов Родион Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Карташов Александр Борисович МГТУ Назаренко С. В. |
Высокоэффективные вездеходные машины для развития транспортной системы Арктической зоны РФ |
Арктические ведомости
2019
.-
№ 1
.-
С.
122 - 127
|
Статья в журнале |
Ципилев Александр Анатольевич МГТУ
Лычагов А. А. Горелов Василий Александрович МГТУ |
Метод выбора характеристик систем подрессоривания с управляемым демпфированием для быстроходных гусеничных машин | Известия МГТУ МАМИ |
Материал конференции |
Buzunov N. V. МГТУ
Kotiev G. O. МГТУ Gorelov V. A. МГТУ |
Implementation of the interaction of the steering wheel loader control system of the remote-controlled wheeled vehicle operator interface with a real-time simulation model | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ Sarach E. B. МГТУ |
Improving traction and active safety of the wheeled vehicle by the distribution of the driving torque between its axles | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Gorelov V. A. МГТУ
Butarovich D. O. МГТУ Stadukhin A. A. МГТУ Skotnikov G. I. МГТУ |
Simulation-based identification of the parameters of a minibus hybrid powertrain | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Материал конференции |
Kirovskii O. M. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ |
Driver assistance systems: Analysis, tests and the safety case. ISO 26262 and ISO PAS 21448 | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Бутарович Дмитрий Олегович МГТУ Скотников Глеб Игоревич МГТУ |
Анализ мирового опыта в области разработки и эксплуатации автобусов с комбинированной энергетической установкой |
Журнал ААИ
2018
.-
№ 3(110)
.-
С.
46 - 52
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ Вдовин Денис Сергеевич МГТУ Гаев С. В. Вязников М. В. Тараторкин И. А. |
Методика анализа на прочность ходовых систем гусеничных тракторов с использованием многомассовых динамических и конечно-элементных моделей |
Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2018
.-
№ 4
.-
С.
63 - 70
|
Статья в журнале |
Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ Горелов Василий Александрович МГТУ |
«Колесный ход» триады: возрождение отечественной отрасли транспортного специального машиностроения |
Автомобильная промышленность
2018
.-
№ 6
.-
С.
6 - 10
|
Статья в журнале |
Анкинович Генрих Георгиевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Оценка влияния активизации колес полуприцепа на тягово-динамические свойства автопоезда |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2017
.-
№ 1
.-
С.
44 - 54
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Падалкин Борис Васильевич МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Математическая модель прямолинейного движения по деформируемой опорной поверхности двухзвенного седельного автопоезда с активным полуприцепным звеном |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2017
.-
№ 2
.-
С.
121 - 138
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Анкинович Генрих Георгиевич МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Математическая модель прямолинейной динамики по недеформируемому опорному основанию седельного автопоезда с активным полуприцепом |
Вестник машиностроения
2017
.-
№ 3
.-
С.
37 - 42
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Падалкин Борис Васильевич МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Повышение энергоэффективности автопоезда при движении в тяжелых дорожных условиях за счет выбора рациональных параметров систем привода прицепных звеньев | Труды НАМИ |
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Карташов Александр Борисович МГТУ Ковтун Константин Игоревич МГТУ Комиссаров Александр Игоревич МГТУ |
Разработка математической модели шарнирно-сочлененного транспортного средства для Арктических зон РФ, Крайнего Севера и Дальнего Востока |
Известия МГТУ МАМИ
2017
.-
№ 2 (32)
.-
С.
16 - 24
|
Статья в журнале |
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ |
Совместный опыт МГТУ им. Н.Э. Баумана и НПО имени С.А. Лавочкина в области создания планетоходов |
Вестник НПО им. С.А. Лавочкина
2017
.-
№ 2
.-
С.
144 - 146
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Анализ конструктивных схем привода колес прицепных звеньев активных автопоездов |
Известия МГТУ МАМИ
2016
.-
№ 1
.-
С.
16 - 24
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ Косицын Борис Борисович МГТУ |
Исследование движения автомобиля в программном комплексе автоматизированного моделирования динамики систем тел |
Журнал автомобильных инженеров
2016
.-
№ 1
.-
С.
18 - 23
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Падалкин Борис Васильевич МГТУ Чудаков Олег Игоревич МГТУ |
Разработка алгоритма распределения мощности в трансмиссии активного седельного автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ |
Разработка комплексной системы управления движением спортивного автомобиля класса «Формула Студент» по заданной трассе |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2016
.-
№ 7
.-
С.
45 - 55
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Морозов Александр Владимирович |
Разработка методики повышения эвакуационных свойств военных колесных машин на этапе проектирования |
Грузовик
2016
.-
№ 10
.-
С.
13 - 19
|
Статья в журнале |
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Захаров Александр Юрьевич МГТУ |
Метод оценки тягово-динамических свойств автомобиля с колесной формулой 8×8 и индивидуальным приводом движителей на стенде «Беговые барабаны» |
Известия МГТУ МАМИ
2015
.-
Т. 1
,
№ 1(23)
.-
С.
14 - 24
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Анкинович Генрих Георгиевич МГТУ Тропин С. Л. |
Экспериментальные исследования маневренности двухзвенного автопоезда большой грузоподъемности |
Грузовик
2014
.-
№ 5
.-
С.
30 - 38
|
Статья в журнале |
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Захаров Александр Юрьевич МГТУ |
Имитационное моделирование динамики прямолинейного движения колесной машины на стенде «Беговые барабаны» | Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана |
Статья в журнале |
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Захаров Александр Юрьевич МГТУ |
Исследование динамики колесных машин на стенде с беговыми барабанами |
Автомобильная промышленность
2014
.-
№ 7
.-
С.
9 - 12
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Жилейкин Михаил Михайлович МГТУ Ловцов Александр Николаевич МГТУ Шинкаренко Владимир Александрович |
Закон управления с функцией систем активной безопасности для электромеханических трансмиссий многоосных колесных машин |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2013
.-
№ 9
.-
С.
56 - 66
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Жилейкин Михаил Михайлович МГТУ Шинкаренко В. А. |
Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей |
Инженерный журнал: наука и инновации
2013
.-
№ 12(24)
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Калинин П. С. МГТУ Жилейкин Михаил Михайлович МГТУ |
Анализ параметрических моделей магнитореологических демпфирующих устройств для колесной транспортной техники |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012
.-
№ 2
.-
С.
25 - 31
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ Тропин С. Л. |
"Веерный" закон для всеколесного рулевого управления многоосных колесных транспортных средств |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
№ 2
.-
С.
102 - 116
|
Статья в журнале |
Горелов Василий Александрович МГТУ
Познякова Виктория Андреевна МГТУ Мирошниченко А. В. |
Метод прогнозирования опорной проходимости автопоездов при прямолинейном движении по бездорожью |
Инженерный журнал: наука и инновации
2012
.-
№ 10(10)
|
Статья в журнале |
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ Мирошниченко А. В. |
Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины |
Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012
.-
№ 1
.-
С.
49 - 59
|
Статья в журнале |
Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ Котиев Георгий Олегович МГТУ Чижов Дмитрий Александрович МГТУ Горелов Василий Александрович МГТУ |
Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012
.-
Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника"
.-
С.
57 - 64
|