Шмалько Елизавета Юрьевна

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Елисеев Н. А. МГТУ
Ямшанов К. Л.
Шмалько Елизавета Юрьевна МГТУ
Исследование проблемы формирования обучающей выборки для идентификации нейросетевой модели колёсного робота Труды международного симпозиума "Надежность и качество"
2024 .- Т. 2 .- С. 238 - 241
Материал конференции Shmalko E. Yu. МГТУ
Serebrenny V. V. МГТУ
Optimal Control Problems in Collaborative Multi-agent Robotic Systems Lecture Notes in Computer Science
2024 .- Vol. 14898 LNAI : International Conference on Interactive Collaborative Robotics. ICR 2024 .- С. 281 - 292
Статья в журнале Шмалько Елизавета Юрьевна МГТУ
Машинно синтезированное управление нелинейным динамическим объектом на основе оптимального расположения точек равновесия Информатика и автоматизация
2023 .- Т. 1 , Вып. 22 .- С. 87 - 109
Статья в журнале Шмалько Елизавета Юрьевна МГТУ
Машинное обучение систем управления с обратной связью на базе принципа синтезированного оптимального управления Надежность и качество сложных систем
2023 .- № 3 (43) .- С. 38 - 49
Статья в журнале Шмалько Елизавета Юрьевна МГТУ
Прокопьев И. В.
Дивеев А. И.
Поддержка средств автономной навигации мобильного робота с помощью внутренней модели на нейронной сети International Journal of Open Information Technologies
2023 .- Т. 11 , № 2 .- С. 25 - 31
Статья в журнале Шмалько Елизавета Юрьевна МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Применение методов машинного обучения для расчета синтезированного оптимального управления мобильным роботом Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2022 .- Т. 1 , № 1 .- С. 340 - 347
Статья в журнале Шмалько Елизавета Юрьевна МГТУ
Румянцев Ю. А.
Байназаров Р. Р.
Ямшанов К. Л.
Идентификация нейросетевой модели робота для решения задачи оптимального управления Информатика и автоматизация
2021 .- Т. 6 , Вып. 20 .- С. 1254 - 1278