Шереужев Мадин Артурович

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Го У. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Реализация задачи сборки коллаборативной робототехнической ячейки с применением системы визуального контроля действий человека Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2024 .- № 1 (34) .- С. 240 - 245
Статья в журнале Го У. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Шэнь С. МГТУ
Пак Леонард Алексеевич МГТУ
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры Автоматизация. Современные технологии
2024 .- Т. 78 , № 8 .- С. 350 - 358
Материал конференции Wu G. МГТУ
Shereuzhev M. A. МГТУ
Serebrenny V. V. МГТУ
Ontology-Based Knowledge Representation and Task Implementation in Collaborative Robotic Cells for Drilling and Riveting on Aircraft Fuselages RusAutoCon - Proceedings of the International Russian Automation Conference, 2024
2024 .- С. 715 - 720
Статья в журнале У Г. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Шэнь С. МГТУ
Чжан С.
Распознавание и отслеживание механических инструментов в коллаборативной робототехнической ячейке с применением механизма внимания Вестник МГТУ "Станкин"
2023 .- № 4 (67) .- С. 8 - 18
Статья в журнале Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Девяткин Ф. В. МГТУ
Арабаджиев Д. И. МГТУ
Шереужев М. А.
Моделирование группового управления сельскохозяйственными роботами с использованием конечных автоматов и онтологий Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2023 .- № 6 (116) .- С. 247 - 263
Статья в журнале Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Березан Д. Г. МГТУ
Митр Д. В. МГТУ
Сербиев Р. А. МГТУ
Разработка элементов системы управления автономным полётом БПЛА для мониторинга сельскохозяйственных полей Дневник науки
2023 .- № 3 (75) .- С. 20
Статья в журнале Шереужева М. А.
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Альбекова З. М.
Использование сверточных нейронных сетей для задач автоматического обнаружения заболеваний Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2023 .- № 5 (115) .- С. 41 - 51
Статья в журнале Шереужев М. А.
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Кишев А. Ю.
Вопросы выбора системы технического зрения сельскохозяйственных робототехнических комплексов для контроля сорной растительности Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2022 .- № 4 (108) .- С. 84 - 95
Статья в журнале Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Пак Леонард Алексеевич МГТУ
Карасев Павел Дмитриевич МГТУ
Винокуров А. О.
Формализация рабочего пространства и онтология технологического процесса для выполнения технологических работ коллаборативной робототехнической ячейкой Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2022 .- № 6 (110) .- С. 134 - 143
Статья в журнале Шереужева М. А.
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Разработка экспертных систем для повышения эффективности выращивания растений в сельском хозяйстве Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2022 .- № 5 (109) .- С. 93 - 104
Материал конференции Wu G.
Pak L. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Serebrennyj V. V. МГТУ
Supervisory System for a Collaborative Robotic Cell Based on RGBD Camera Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
Статья в журнале Мальцева Э. Ш. МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Метод решения обратной задачи кинематики пальца бионического протеза кисти на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS) Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2020 .- № 4 .- С. 11 - 17
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Dependence of dynamics of multi-robot system on control architecture Studies in Systems, Decision and Control
2020 .- Vol. 272 .- С. 125 - 132
Материал конференции Shereuzhev M. МГТУ
Serebrennyj V. МГТУ
Industrial collaborative multi-agent systems: Main challenges Smart Innovation, Systems and Technologies
2020 .- Vol. 154 .- С. 423 - 429
Материал конференции Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ
Mokaeva A. A. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Technological collaborative robotic systems AIP Conference Proceedings
2019 .- Т. 2171 .- Art.no 170008
Статья в журнале Дышеков А. И.
Личман Г. И.
Смирнов И. Г.
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Разработка алгоритма и технического устройства для распознования сорняков Инновации в сельском хозяйстве
2018 .- № 3 (28) .- С. 288 - 294
Статья в журнале Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2018 .- № 6-3 (86) .- С. 106 - 113
Материал конференции Serebrenny V. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ
Metasov I. МГТУ
Approaches to the robotization of agricultural mobile machines MATEC Web of Conferences
2018 .- Vol. 161 .- Art.no 3014