Шереужев Мадин Артурович
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Го У. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ Шереужев Мадин Артурович МГТУ |
Реализация задачи сборки коллаборативной робототехнической ячейки с применением системы визуального контроля действий человека |
Экстремальная робототехника (Extreme robotics)
2024
.-
№ 1 (34)
.-
С.
240 - 245
|
Статья в журнале |
Го У. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ Шереужев Мадин Артурович МГТУ Шэнь С. МГТУ Пак Леонард Алексеевич МГТУ |
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры | Автоматизация. Современные технологии |
Статья в журнале |
У Г. МГТУ
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ Шереужев Мадин Артурович МГТУ Шэнь С. МГТУ Чжан С. |
Распознавание и отслеживание механических инструментов в коллаборативной робототехнической ячейке с применением механизма внимания |
Вестник МГТУ "Станкин"
2023
.-
№ 4 (67)
.-
С.
8 - 18
|
Статья в журнале |
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Девяткин Ф. В. МГТУ Арабаджиев Д. И. МГТУ Шереужев М. А. |
Моделирование группового управления сельскохозяйственными роботами с использованием конечных автоматов и онтологий |
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2023
.-
№ 6 (116)
.-
С.
247 - 263
|
Статья в журнале |
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Березан Д. Г. МГТУ Митр Д. В. МГТУ Сербиев Р. А. МГТУ |
Разработка элементов системы управления автономным полётом БПЛА для мониторинга сельскохозяйственных полей |
Дневник науки
2023
.-
№ 3 (75)
.-
С.
20
|
Статья в журнале |
Шереужева М. А.
Шереужев Мадин Артурович МГТУ Альбекова З. М. |
Использование сверточных нейронных сетей для задач автоматического обнаружения заболеваний |
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2023
.-
№ 5 (115)
.-
С.
41 - 51
|
Статья в журнале |
Шереужев М. А.
Шереужев Мадин Артурович МГТУ Кишев А. Ю. |
Вопросы выбора системы технического зрения сельскохозяйственных робототехнических комплексов для контроля сорной растительности |
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2022
.-
№ 4 (108)
.-
С.
84 - 95
|
Статья в журнале |
Шереужев Мадин Артурович МГТУ
Пак Леонард Алексеевич МГТУ Карасев Павел Дмитриевич МГТУ Винокуров А. О. |
Формализация рабочего пространства и онтология технологического процесса для выполнения технологических работ коллаборативной робототехнической ячейкой |
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2022
.-
№ 6 (110)
.-
С.
134 - 143
|
Статья в журнале |
Шереужева М. А.
Шереужев Мадин Артурович МГТУ |
Разработка экспертных систем для повышения эффективности выращивания растений в сельском хозяйстве |
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2022
.-
№ 5 (109)
.-
С.
93 - 104
|
Материал конференции |
Wu G.
Pak L. МГТУ Shereuzhev M. МГТУ Serebrennyj V. V. МГТУ |
Supervisory System for a Collaborative Robotic Cell Based on RGBD Camera |
Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)
2022
.-
С.
12 - 24
.- Art.no 13719
|
Статья в журнале |
Мальцева Э. Ш. МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ |
Метод решения обратной задачи кинематики пальца бионического протеза кисти на основе адаптивной нейро-нечеткой системы вывода (ANFIS) |
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2020
.-
№ 4
.-
С.
11 - 17
|
Материал конференции |
Serebrennyj V. V. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ |
Dependence of dynamics of multi-robot system on control architecture |
Studies in Systems, Decision and Control
2020
.-
Vol. 272
.-
С.
125 - 132
|
Материал конференции |
Shereuzhev M. МГТУ
Serebrennyj V. МГТУ |
Industrial collaborative multi-agent systems: Main challenges |
Smart Innovation, Systems and Technologies
2020
.-
Vol. 154
.-
С.
423 - 429
|
Материал конференции |
Serebrennyj V. V. МГТУ
Lapin D. МГТУ Mokaeva A. A. МГТУ Shereuzhev M. МГТУ |
Technological collaborative robotic systems |
AIP Conference Proceedings
2019
.-
Т. 2171
.- Art.no 170008
DOI: 10.1063/1.5133319
|
Статья в журнале |
Дышеков А. И.
Личман Г. И. Смирнов И. Г. Шереужев Мадин Артурович МГТУ |
Разработка алгоритма и технического устройства для распознования сорняков |
Инновации в сельском хозяйстве
2018
.-
№ 3 (28)
.-
С.
288 - 294
|
Статья в журнале |
Серебренный Владимир Валерьевич МГТУ
Шереужев Мадин Артурович МГТУ |
Основные вопросы разработки коллаборативных робототехнических систем промышленного назначения |
Известия Кабардино-Балкарского научного центра РАН
2018
.-
№ 6-3 (86)
.-
С.
106 - 113
|
Материал конференции |
Serebrenny V. МГТУ
Shereuzhev M. МГТУ Metasov I. МГТУ |
Approaches to the robotization of agricultural mobile machines |
MATEC Web of Conferences
2018
.-
Vol. 161
.- Art.no 3014
|