Михайлов Борис Борисович, к.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Пискарев А. А.
Михайлов Борис Борисович МГТУ Шахтарин Борис Ильич МГТУ |
Применение стохастического алгоритма в задаче распознавания стыка труб для управления манипулятором сварочного робота |
Вестник компьютерных и информационных технологий
2018
.-
№ 10
.-
С.
21 - 29
|
Статья в журнале |
Пискарев А. А.
Михайлов Борис Борисович МГТУ |
Пространственное описание рабочей сцены на основе криволинейных поверхностей |
Робототехника и техническая кибернетика
2018
.-
№ 2
.-
С.
26 - 30
|
Статья в журнале |
Девятериков Егор Анатольевич МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ |
Визуальный одометр для мобильного робота. Результаты экспериментальных исследований |
Робототехника и техническая кибернетика
2016
.-
№ 2 (11)
.-
С.
74 - 79
|
Статья в журнале |
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Ющенко Аркадий Семенович МГТУ |
Автономные мобильные роботы - навигация и управление |
Известия ЮФУ. Технические науки
2016
.-
№ 2 (175)
.-
С.
48 - 67
|
Статья в журнале |
Трифонов А. П.
Прибытков Ю. Н. Чернояров О. В. Михайлов Борис Борисович МГТУ |
Оценка площади изображения при неизвестных параметрах изображения и фона | Радиотехника и электроника |
Статья в журнале |
Trifonov A. P.
Pribytkov Y. N. Chernoyarov O. V. Mikhailov B. B. МГТУ |
Estimating the image area with unknown parameters of the image and background | Journal of Communications Technology and Electronics |
Статья в журнале |
Володин Юрий Сергеевич
Михайлов Борис Борисович МГТУ Ющенко Аркадий Семенович МГТУ |
Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 11
.-
С.
11 - 15
|
Статья в журнале |
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Нгуен Ань Ван МГТУ |
Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 11
.-
С.
27 - 32
|
Статья в журнале |
Нгуен А. В. МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ |
Метод распознавания многогранных 3d объектов |
Робототехника и техническая кибернетика
2014
.-
№ 1(2)
.-
С.
65 - 70
|
Статья в журнале |
Девятериков Егор Анатольевич МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ |
Управление движением мобильного робота с использованием данных визуального одометра |
Робототехника и техническая кибернетика
2013
.-
№ 1(1)
.-
С.
22 - 26
|
Статья в журнале |
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Девятериков Егор Анатольевич МГТУ |
Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром |
Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление
2013
.-
№ 5 (181)
.-
С.
103 - 108
|
Статья в журнале |
Нгуен Ань Ван МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ |
Способ распознавания многогранных пространственных объектов |
Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление
2013
.-
№ 5 (181)
.-
С.
125 - 131
|
Статья в журнале |
Герасимов Владимир Николаевич МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ |
Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012
.-
Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы"
.-
С.
83 - 92
|
Статья в журнале |
Девятериков Егор Анатольевич МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ |
Визуальный одометр |
Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012
.-
Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы"
.-
С.
68 - 82
|