Михайлов Борис Борисович, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Пискарев А. А.
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Шахтарин Борис Ильич МГТУ
Применение стохастического алгоритма в задаче распознавания стыка труб для управления манипулятором сварочного робота Вестник компьютерных и информационных технологий
Статья в журнале Пискарев А. А.
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Пространственное описание рабочей сцены на основе криволинейных поверхностей Робототехника и техническая кибернетика
Статья в журнале Девятериков Егор Анатольевич МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Визуальный одометр для мобильного робота. Результаты экспериментальных исследований Робототехника и техническая кибернетика
2016 .- № 2 (11) .- С. 74 - 79
Статья в журнале Михайлов Борис Борисович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Автономные мобильные роботы - навигация и управление Известия ЮФУ. Технические науки
2016 .- № 2 (175) .- С. 48 - 67
Статья в журнале Трифонов А. П.
Прибытков Ю. Н.
Чернояров О. В.
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Оценка площади изображения при неизвестных параметрах изображения и фона Радиотехника и электроника
2015 .- Т. 60 , № 8 .- С. 805 - 812
Статья в журнале Trifonov A. P.
Pribytkov Y. N.
Chernoyarov O. V.
Mikhailov B. B. МГТУ
Estimating the image area with unknown parameters of the image and background Journal of Communications Technology and Electronics
2015 .- Vol. 60 , Issue 8 .- С. 852 - 859
Статья в журнале Володин Юрий Сергеевич
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Поведение автономного мобильного робота в трехмерном мире Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 11 - 15
Статья в журнале Михайлов Борис Борисович МГТУ
Нгуен Ань Ван МГТУ
Использование характеристических точек для распознавания 3D-объектов Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 27 - 32
Статья в журнале Нгуен А. В. МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Метод распознавания многогранных 3d объектов Робототехника и техническая кибернетика
2014 .- № 1(2) .- С. 65 - 70
Статья в журнале Девятериков Егор Анатольевич МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Управление движением мобильного робота с использованием данных визуального одометра Робототехника и техническая кибернетика
2013 .- № 1(1) .- С. 22 - 26
Статья в журнале Михайлов Борис Борисович МГТУ
Девятериков Егор Анатольевич МГТУ
Система управления движением мобильного робота с визуальным одометром Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление
2013 .- № 5 (181) .- С. 103 - 108
Статья в журнале Нгуен Ань Ван МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Способ распознавания многогранных пространственных объектов Научно-технические ведомости Санкт-Петербургского государственного политехнического университета. Информатика. Телекоммуникации. Управление
2013 .- № 5 (181) .- С. 125 - 131
Статья в журнале Герасимов Владимир Николаевич МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Решение задачи управления движением мобильного робота при наличии динамических препятствий Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012 .- Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы" .- С. 83 - 92
Статья в журнале Девятериков Егор Анатольевич МГТУ
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Визуальный одометр Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Приборостроение"
2012 .- Спец.выпуск № 6 "Робототехнические системы" .- С. 68 - 82