Назарова Анаид Вартановна, к.т.н.
Тип публикации | Авторы | Заглавие | Издание, год, номер, страницы |
---|---|---|---|
Статья в журнале |
Садковская Н. Е.
Тарасов В. И. Удодова Мария Дмитриевна МГТУ Назарова Анаид Вартановна МГТУ Жуков А. О. |
Разработка алгоритмов для построения и отработки коллаборативным роботом массажных траекторий | Наукоемкие технологии |
Статья в журнале |
Lui M.
Lin R. Yang M. Nazarova A. V. МГТУ Huo J. МГТУ |
Active disturbance rejection motion control of spherical robot with parameter tuning |
Industrial Robot
2022
.-
Vol. 49
,
Issue 2
.-
С.
332 - 343
|
Статья в журнале |
Nazarova A. V. МГТУ
Huo J. МГТУ |
Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract [Применение распределенных робототехнических систем при землетрясениях: поиск, планирование и управление] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Зенкевич С. Л.
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Хо Цзяньвень МГТУ |
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями |
Автоматизация. Современные технологии
2020
.-
Т. 74
,
№ 10
.-
С.
470 - 475
|
Глава книги |
Nazarova A. V. МГТУ
Zhai M. МГТУ |
The Application of Multi-agent Robotic Systems for Earthquake Rescue |
Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms
2020
.-
С.
133 - 146
(
Studies in Systems, Decision and Control
;
Vol. 272
)
|
Глава книги |
Zenkevich S. L.
Nazarova A. V. МГТУ Huo J. |
Dynamic Switching of Multi-agent Formation in Unknown Obstacle Environment |
Smart Electromechanical Systems
2020
.-
С.
73 - 87
(
Studies in Systems, Decision and Control
;
Vol. 261
)
|
Глава книги |
Zenkevich S. L.
Nazarova A. V. МГТУ Huo J. |
Formation Control of Ground Multi-agent System Using Quadcopter with Camera |
Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms
2020
.-
С.
113 - 124
(
Studies in Systems, Decision and Control
;
Vol. 272
)
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Чжай Мэйсинь МГТУ |
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска [The movement planning of mobile robots in performing search task based on probability theory] | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Цзяньвень Хо МГТУ |
Управление группой мобильных роботов с помощью сопровождающего дрона | Робототехника и техническая кибернетика |
Статья в журнале |
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Мэйсинь Чжай МГТУ |
Организация спасательных команд роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий | Робототехника и техническая кибернетика |
Статья в журнале |
Huo J.
Zenkevich S. L. Nazarova A. V. МГТУ Zhai M. МГТУ |
Path planning based on map matching in UAV/UGV collaboration system | International Journal of Intelligent Unmanned Systems |
Глава книги |
Nazarova A. V. МГТУ
Zhai M МГТУ |
Distributed Solution of Problems in Multi Agent Robotic Systems |
Smart Electromechanical Systems
2019
.-
С.
107 - 124
(
Studies in Systems, Decision and Control
;
Vol. 174
)
|
Глава книги |
Zenkevich S. L.
Nazarova A. V. МГТУ Zhu H. МГТУ |
Logical Control a Group of Mobile Robots |
Smart Electromechanical Systems
2019
.-
С.
31 - 43
(
Studies in Systems, Decision and Control
;
Vol. 174
)
|
Статья в журнале |
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Мэйсинь Чжай МГТУ |
Проблемы использования робототехнических систем в операциях спасения при землетрясениях | Робототехника и техническая кибернетика |
Материал конференции |
Vorotnikov S. A. МГТУ
Ermishin K. Nazarova A. МГТУ Yuschenko A. МГТУ |
Multi-agent robotic systems in collaborative robotics |
Lecture Notes in Computer Science
2018
.-
Vol. 11097 LNAI
.-
С.
270 - 279
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Хуа Чжу МГТУ |
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS | Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie] |
Статья в журнале |
Михайлов Борис Борисович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Ющенко Аркадий Семенович МГТУ |
Автономные мобильные роботы - навигация и управление |
Известия ЮФУ. Технические науки
2016
.-
№ 2 (175)
.-
С.
48 - 67
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Ющенко Аркадий Семенович МГТУ |
Е. П. Попов - основатель научной школы робототехники в МГТУ им. Н. Э. Баумана |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 11
.-
С.
3 - 6
|
Статья в журнале |
Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Котов Евгений Анатольевич МГТУ Назарова Анаид Вартановна МГТУ Воротников Сергей Анатольевич МГТУ |
Основоположник отечественной школы робототехники |
Информационные технологии и вычислительные системы
2014
.-
№ 1
.-
С.
3 - 9
|
Статья в журнале |
Минин Андрей Анатольевич МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ Рыжова Татьяна Павловна МГТУ |
Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 11
.-
С.
16 - 20
|
Статья в журнале |
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Рыжова Т. П. МГТУ |
Система управления коллективом мобильных роботов |
Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014
.-
№ 4
.-
С.
45 - 50
|