Назарова Анаид Вартановна, к.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Садковская Н. Е.
Тарасов В. И.
Удодова Мария Дмитриевна МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Жуков А. О.
Разработка алгоритмов для построения и отработки коллаборативным роботом массажных траекторий Наукоемкие технологии
2023 .- Т. 24 , № 7 .- С. 58 - 66
Статья в журнале Lui M.
Lin R.
Yang M.
Nazarova A. V. МГТУ
Huo J. МГТУ
Active disturbance rejection motion control of spherical robot with parameter tuning Industrial Robot
2022 .- Vol. 49 , Issue 2 .- С. 332 - 343
Статья в журнале Nazarova A. V. МГТУ
Huo J. МГТУ
Application of Distributed Robotic Systems in Earthquakes: Search, Planning and Control Abstract [Применение распределенных робототехнических систем при землетрясениях: поиск, планирование и управление] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2021 .- Т. 22 , № 11 .- С. 577 - 584
Статья в журнале Зенкевич С. Л.
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Хо Цзяньвень МГТУ
Логическое управление движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями Автоматизация. Современные технологии
2020 .- Т. 74 , № 10 .- С. 470 - 475
Глава книги Nazarova A. V. МГТУ
Zhai M. МГТУ
The Application of Multi-agent Robotic Systems for Earthquake Rescue Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms
2020 .- С. 133 - 146
( Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 272 )
Глава книги Zenkevich S. L.
Nazarova A. V. МГТУ
Huo J.
Dynamic Switching of Multi-agent Formation in Unknown Obstacle Environment Smart Electromechanical Systems
Б. м. : Springer , 2020 .- С. 73 - 87
( Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 261 )
Глава книги Zenkevich S. L.
Nazarova A. V. МГТУ
Huo J.
Formation Control of Ground Multi-agent System Using Quadcopter with Camera Robotics: Industry 4.0 Issues & New Intelligent Control Paradigms
Б. м. : Springer , 2020 .- С. 113 - 124
( Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 272 )
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Чжай Мэйсинь МГТУ
Планирование движения мобильных роботов при выполнении задач вероятностного поиска [The movement planning of mobile robots in performing search task based on probability theory] Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2019 .- Т. 20 , № 9 .- С. 560 - 567
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Цзяньвень Хо МГТУ
Управление группой мобильных роботов с помощью сопровождающего дрона Робототехника и техническая кибернетика
2019 .- Т. 7 , № 3 .- С. 208 - 214
Статья в журнале Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Мэйсинь Чжай МГТУ
Организация спасательных команд роботов для ликвидации последствий стихийных бедствий Робототехника и техническая кибернетика
2019 .- Т. 7 , № 1 .- С. 21 - 28
Статья в журнале Huo J.
Zenkevich S. L.
Nazarova A. V. МГТУ
Zhai M. МГТУ
Path planning based on map matching in UAV/UGV collaboration system International Journal of Intelligent Unmanned Systems
2019 .- Vol. 9 , Issue 2 .- С. 81 - 95
Глава книги Nazarova A. V. МГТУ
Zhai M МГТУ
Distributed Solution of Problems in Multi Agent Robotic Systems Smart Electromechanical Systems
Б. м. : Springer , 2019 .- С. 107 - 124
( Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 174 )
Глава книги Zenkevich S. L.
Nazarova A. V. МГТУ
Zhu H. МГТУ
Logical Control a Group of Mobile Robots Smart Electromechanical Systems
2019 .- С. 31 - 43
( Studies in Systems, Decision and Control ; Vol. 174 )
Статья в журнале Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Мэйсинь Чжай МГТУ
Проблемы использования робототехнических систем в операциях спасения при землетрясениях Робототехника и техническая кибернетика
Материал конференции Vorotnikov S. A. МГТУ
Ermishin K.
Nazarova A. МГТУ
Yuschenko A. МГТУ
Multi-agent robotic systems in collaborative robotics Lecture Notes in Computer Science
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Хуа Чжу МГТУ
Моделирование и анализ движения группы мобильных роботов в среде ROS Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2017 .- Т. 18 , № 5 .- С. 317 - 320
Статья в журнале Михайлов Борис Борисович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Автономные мобильные роботы - навигация и управление Известия ЮФУ. Технические науки
2016 .- № 2 (175) .- С. 48 - 67
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Ющенко Аркадий Семенович МГТУ
Е. П. Попов - основатель научной школы робототехники в МГТУ им. Н. Э. Баумана Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 3 - 6
Статья в журнале Зенкевич Станислав Леонидович МГТУ
Котов Евгений Анатольевич МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Воротников Сергей Анатольевич МГТУ
Основоположник отечественной школы робототехники Информационные технологии и вычислительные системы
2014 .- № 1 .- С. 3 - 9
Статья в журнале Минин Андрей Анатольевич МГТУ
Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Рыжова Татьяна Павловна МГТУ
Распределение задач в децентрализованной робототехнической системе Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 11 .- С. 16 - 20
Статья в журнале Назарова Анаид Вартановна МГТУ
Рыжова Т. П. МГТУ
Система управления коллективом мобильных роботов Мехатроника, автоматизация, управление [Mekhatronika, Avtomatizatsiya, Upravlenie]
2014 .- № 4 .- С. 45 - 50