Горелов Василий Александрович, д.т.н., доцент

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Сарач Евгений Борисович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ
Косолапов Александр Сергеевич МГТУ
Разработка имитационной математической модели электропривода механизма стабилизации кузова автобуса при крене в повороте Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Комиссаров Александр Игоревич МГТУ
Сарач Евгений Борисович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Косолапов Александр Сергеевич МГТУ
Разработка математической модели для подбора параметров алгоритма системы стабилизации кузова городского автобуса в программном комплексе автоматизированного анализа динамики систем тел Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Рубанов П. С.
Гончаров Роман Борисович МГТУ
Скотников Глеб Игоревич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Григорьев В. С.
Оценка влияния учета податливости рамы фронтального погрузчика на возникающие нагрузки в системе динамики твердых тел Известия МГТУ МАМИ
2023 .- Т. 17 , № 4 .- С. 401 - 409
Материал конференции Chudakov O. I. МГТУ
Byakov K. E. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
A curvilinear motion simulation method for a wheeled vehicle on a chassis dynamometer AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2503 , Issue 1 .- Art.no 050041
Материал конференции Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Calculation and experimental method in analysis of a wheel efficiency in interacting with deformable supporting bases AIP Conference Proceedings
2022 .- Vol. 2503 , Issue 1 .- Art.no 050059
Статья в журнале Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Технология стендовых испытаний колесных машин с воспроизведением эксплуатационных нагрузочных режимов Транспортные системы
2021 .- Т. 20 , № 2 .- С. 16 - 24
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Метод определения параметров электромеханической трансмиссии фронтального погрузчика Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2021 .- № 5 .- С. 38 - 45
Статья в журнале Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Метод определения характеристик тяговых электродвигателей высокоподвижных гусеничных машин Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 1 .- С. 90 - 104
Материал конференции Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Gartfelder V. A.
A steering control system for the tractor – semi-trailer combination vehicle with the electromechanical transmission Journal of Physics: Conference Series
2021 .- Vol. 2061 , Issue 1 .- Art.no 012134
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ
Вдовин Денис Сергеевич МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Анализ нагрузок рамы грузового автомобиля методом динамики систем тел с использованием конечно-элементной модели Транспортные системы
2020 .- Т. 18 , № 4 .- С. 4 - 14
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Исследование подвижности мобильных робототехнических комплексов методом имитационного моделирования Известия ЮФУ. Технические науки
2020 .- № 1 .- С. 144 - 155
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Евсеев Кирилл Борисович МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Балковский Константин Сергеевич МГТУ
Оценка показателей криволинейного движения автопоезда с помощью имитационного математического моделирования Известия МГТУ МАМИ
2020 .- № 4 (46) .- С. 2 - 16
Статья в журнале Жилейкин Михаил Михайлович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Скотников Глеб Игоревич МГТУ
Метод повышения устойчивости автопоездов при экстренном торможении в повороте в случае отказа тормозной системы прицепных звеньев Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2020 .- № 1 .- С. 122 - 130
Материал конференции Byakov K. E. МГТУ
Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Gartfelder V. A.
Analysis of power efficiency and agility of a combination vehicle with active semi-trailer by mathematical simulation IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 971 , Issue 5 .- Art.no 052092
Материал конференции Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Design features of the steering control systems of road trains and articulated buses IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 709 , Issue 4 .- Art.no 044016
Материал конференции Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Gartfelder V. A.
Sekletina L. S.
Mathematical model of curvilinear motion of an active road train with electromechanical transmission IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 819 , Issue 1 .- Art.no 012001
Материал конференции Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Padalkin B. V. МГТУ
Mathematical Modeling of a Linear Motion on a Deformable Bearing Surface of a Saddle-Type Road Train with Active Semi-Trailer Element IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 820 , Issue 1 .- Art.no 012009
Статья в журнале Gorelov V. A. МГТУ
Komissarov A. I. МГТУ
Sekletina L. S.
Gartfelder V. A.
A control algorithm for simulation of real-world operating conditions for the drivetrain of an all-wheel drive vehicle with individually driven wheels on a chassis dynamometer Cogent Engineering
Материал конференции Gorelov V. A. МГТУ
Komissarov A. I. МГТУ
Vozmishcheva I. МГТУ
Analysis of the cornering stiffness uncertainty impact on the steering sensitivity of a two-axle automobile IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 820 , Issue 1 .- Art.no 012024
Материал конференции Sarach E. B. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Sarach M. B. МГТУ
Brake resistors power determination technique at the wheel vehicle with traction electric drive engineering stage IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 709 , Issue 2 .- Art.no 022100
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Ципилев Александр Анатольевич МГТУ
Иванов Алексей Геннадьевич МГТУ
Выбор алгоритма управления роботизированной трансмиссией легкового автомобиля в городском цикле Известия МГТУ МАМИ
2019 .- Т. 1 , № 3 (41) .- С. 7 - 19
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Наседкин Олег Константинович МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Математическая модель криволинейного движения транспортной системы для перевозки крупногабаритных неделимых грузов Транспортные системы
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Мирошниченко А. В.
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Метод определения характеристик индивидуального тягового электропривода двухзвенной гусеничной машины на этапе проектирования Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2019 .- № 3 (126) .- С. 120 - 134
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Дубин Дмитрий Андреевич МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ
Иванов Алексей Геннадьевич МГТУ
Методика прогнозирования ресурса торсионных валов систем подрессоривания транспортных машин Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2019 .- № 4 (127) .- С. 125 - 137
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Мирошниченко А. В.
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Регулятор системы управления поворотом быстроходной гусеничной машины с индивидуальным приводом ведущих колёс Известия МГТУ МАМИ
2019 .- № 4 (42) .- С. 21 - 28
Статья в журнале Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Балковский Константин Сергеевич МГТУ
Методика определения параметров электромеханической трансмиссии промышленного трактора Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2019 .- № 5 .- С. 21 - 30
Статья в журнале Степанов Родион Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Карташов Александр Борисович МГТУ
Назаренко С. В.
Высокоэффективные вездеходные машины для развития транспортной системы Арктической зоны РФ Арктические ведомости
2019 .- № 1 .- С. 122 - 127
Статья в журнале Ципилев Александр Анатольевич МГТУ
Лычагов А. А.
Горелов Василий Александрович МГТУ
Метод выбора характеристик систем подрессоривания с управляемым демпфированием для быстроходных гусеничных машин Известия МГТУ МАМИ
2019 .- Т. 1 , № 3 (41) .- С. 86 - 96
Материал конференции Buzunov N. V. МГТУ
Kotiev G. O. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Implementation of the interaction of the steering wheel loader control system of the remote-controlled wheeled vehicle operator interface with a real-time simulation model IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 534 , Issue 1 .- Art.no 012010
Материал конференции Chudakov O. I. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Sarach E. B. МГТУ
Improving traction and active safety of the wheeled vehicle by the distribution of the driving torque between its axles IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 534 , Issue 1 .- Art.no 012008
Материал конференции Gorelov V. A. МГТУ
Butarovich D. O. МГТУ
Stadukhin A. A. МГТУ
Skotnikov G. I. МГТУ
Simulation-based identification of the parameters of a minibus hybrid powertrain IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 534 , Issue 1 .- Art.no 012013
Материал конференции Kirovskii O. M. МГТУ
Gorelov V. A. МГТУ
Driver assistance systems: Analysis, tests and the safety case. ISO 26262 and ISO PAS 21448 IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 534 , Issue 1 .- Art.no 012019
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Бутарович Дмитрий Олегович МГТУ
Скотников Глеб Игоревич МГТУ
Анализ мирового опыта в области разработки и эксплуатации автобусов с комбинированной энергетической установкой Журнал ААИ
2018 .- № 3(110) .- С. 46 - 52
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ
Вдовин Денис Сергеевич МГТУ
Гаев С. В.
Вязников М. В.
Тараторкин И. А.
Методика анализа на прочность ходовых систем гусеничных тракторов с использованием многомассовых динамических и конечно-элементных моделей Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2018 .- № 4 .- С. 63 - 70
Статья в журнале Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
«Колесный ход» триады: возрождение отечественной отрасли транспортного специального машиностроения Автомобильная промышленность
2018 .- № 6 .- С. 6 - 10
Статья в журнале Анкинович Генрих Георгиевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Оценка влияния активизации колес полуприцепа на тягово-динамические свойства автопоезда Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Математическая модель прямолинейного движения по деформируемой опорной поверхности двухзвенного седельного автопоезда с активным полуприцепным звеном Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Анкинович Генрих Георгиевич МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Математическая модель прямолинейной динамики по недеформируемому опорному основанию седельного автопоезда с активным полуприцепом Вестник машиностроения
2017 .- № 3 .- С. 37 - 42
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Повышение энергоэффективности автопоезда при движении в тяжелых дорожных условиях за счет выбора рациональных параметров систем привода прицепных звеньев Труды НАМИ
2017 .- Т. 268 , № 1 .- С. 60 - 66
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Карташов Александр Борисович МГТУ
Ковтун Константин Игоревич МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ
Разработка математической модели шарнирно-сочлененного транспортного средства для Арктических зон РФ, Крайнего Севера и Дальнего Востока Известия МГТУ МАМИ
2017 .- № 2 (32) .- С. 16 - 24
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Совместный опыт МГТУ им. Н.Э. Баумана и НПО имени С.А. Лавочкина в области создания планетоходов Вестник НПО им. С.А. Лавочкина
2017 .- № 2 .- С. 144 - 146
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Анализ конструктивных схем привода колес прицепных звеньев активных автопоездов Известия МГТУ МАМИ
2016 .- № 1 .- С. 16 - 24
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Комиссаров Александр Игоревич МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Исследование движения автомобиля в программном комплексе автоматизированного моделирования динамики систем тел Журнал автомобильных инженеров
2016 .- № 1 .- С. 18 - 23
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Разработка алгоритма распределения мощности в трансмиссии активного седельного автопоезда на основе анализа силовых факторов в сцепном устройстве Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Разработка комплексной системы управления движением спортивного автомобиля класса «Формула Студент» по заданной трассе Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Морозов Александр Владимирович
Разработка методики повышения эвакуационных свойств военных колесных машин на этапе проектирования Грузовик
2016 .- № 10 .- С. 13 - 19
Статья в журнале Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Захаров Александр Юрьевич МГТУ
Метод оценки тягово-динамических свойств автомобиля с колесной формулой 8×8 и индивидуальным приводом движителей на стенде «Беговые барабаны» Известия МГТУ МАМИ
2015 .- Т. 1 , № 1(23) .- С. 14 - 24
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Анкинович Генрих Георгиевич МГТУ
Тропин С. Л.
Экспериментальные исследования маневренности двухзвенного автопоезда большой грузоподъемности Грузовик
2014 .- № 5 .- С. 30 - 38
Статья в журнале Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Захаров Александр Юрьевич МГТУ
Имитационное моделирование динамики прямолинейного движения колесной машины на стенде «Беговые барабаны» Наука и образование: научное издание МГТУ им. Н.Э. Баумана
Статья в журнале Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Захаров Александр Юрьевич МГТУ
Исследование динамики колесных машин на стенде с беговыми барабанами Автомобильная промышленность
2014 .- № 7 .- С. 9 - 12
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Жилейкин Михаил Михайлович МГТУ
Ловцов Александр Николаевич МГТУ
Шинкаренко Владимир Александрович
Закон управления с функцией систем активной безопасности для электромеханических трансмиссий многоосных колесных машин Известия высших учебных заведений. Машиностроение
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Жилейкин Михаил Михайлович МГТУ
Шинкаренко В. А.
Разработка закона динамической стабилизации многоосной колесной машины с индивидуальным приводом движителей Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Калинин П. С. МГТУ
Жилейкин Михаил Михайлович МГТУ
Анализ параметрических моделей магнитореологических демпфирующих устройств для колесной транспортной техники Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012 .- № 2 .- С. 25 - 31
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Тропин С. Л.
"Веерный" закон для всеколесного рулевого управления многоосных колесных транспортных средств Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- № 2 .- С. 102 - 116
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Познякова Виктория Андреевна МГТУ
Мирошниченко А. В.
Метод прогнозирования опорной проходимости автопоездов при прямолинейном движении по бездорожью Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Котиев Георгий Олегович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Мирошниченко А. В.
Разработка закона управления индивидуальным приводом движителей многоосной колесной машины Известия высших учебных заведений. Машиностроение
2012 .- № 1 .- С. 49 - 59
Статья в журнале Наумов Валерий Николаевич МГТУ
Машков Константин Юрьевич МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Чижов Дмитрий Александрович МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Метод математического моделирования прямолинейного движения роботизированных транспортных средств по деформируемому грунту Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия "Машиностроение"
2012 .- Спец.выпуск "Специальная робототехника и мехатроника" .- С. 57 - 64