Стадухин Антон Алексеевич, д.т.н.

Тип публикации Авторы Заглавие Издание, год, номер, страницы
Статья в журнале Гартфельдер В. А.
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Мокрецов Николай Александрович МГТУ
Законы управления индивидуальным тяговым электроприводом фронтального погрузчика Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2023 .- Т. 90 , № 6 .- С. 531 - 541
Статья в журнале Назаренко С. В. МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Применение генетического алгоритма для определения оптимального закона движения беспилотной колесной машины при цикличных грузоперевозках Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2023 .- № 4 (143) .- С. 97 - 110
Статья в журнале Бяков Константин Евгеньевич МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Мокрецов Николай Александрович МГТУ
Сравнительная оценка топливной экономичности фронтального погрузчика Транспортные системы
2022 .- № 4 (26) .- С. 51 - 62
Статья в журнале Евсеев Кирилл Борисович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
К вопросу оценки управляемости гусеничных поездов на этапе проектирования с использованием комплекса натурно-математического моделирования Труды НАМИ
2022 .- № 1(288) .- С. 35 - 51
Статья в журнале Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Холоденко Вячеслав Борисович МГТУ
Мокрецов Николай Александрович МГТУ
Метод определения границ управляемого движения гусеничной машины Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2022 .- № 2 (137) .- С. 115 - 126
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Чудаков Олег Игоревич МГТУ
Метод определения параметров электромеханической трансмиссии фронтального погрузчика Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2021 .- № 5 .- С. 38 - 45
Статья в журнале Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Метод определения характеристик тяговых электродвигателей высокоподвижных гусеничных машин Известия Тульского государственного университета. Технические науки
2021 .- № 1 .- С. 90 - 104
Материал конференции Evseev K. B. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Kotiev G. O. МГТУ
Stadukhin A. A. МГТУ
Smirnov I. A.
Godzhaev Z. A.
Design of the double-jointed multi-tracked vehicle steering control law providing its motion along a reference trajectory Journal of Physics: Conference Series
2021 .- Vol. 2032 , Issue 1 .- Art.no 012064
Материал конференции Evseev K. B. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Kotiev G. O. МГТУ
Stadukhin A. A. МГТУ
Smirnov I.
Development of the conceptual design of vehicles for off-road container transportation for mining applications E3S Web of Conferences
2021 .- Vol. 326 , Issue 2 .- Art.no 00025
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Рубцов Иван Васильевич МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Исследование подвижности мобильных робототехнических комплексов методом имитационного моделирования Известия ЮФУ. Технические науки
2020 .- № 1 .- С. 144 - 155
Статья в журнале Котиев Георгий Олегович МГТУ
Гумеров Ирек Флорович
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Выбор емкости бортового накопителя энергии при использовании электромашины в износостойкой тормозной системе высокоподвижных колесных машин Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2020 .- № 2(129) .- С. 126 - 133
Статья в журнале Котиев Георгий Олегович МГТУ
Гумеров И. Ф.
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Определение механических характеристик узлов износостойкой тормозной системы высокоподвижных колесных машин Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2020 .- № 1 .- С. 131 - 140
Статья в журнале Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Иваненков Вячеслав Васильевич МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Балковский Константин Сергеевич МГТУ
Метод оценки эффективности применения электромеханических трансмиссий транспортных средств на этапе проектирования Известия МГТУ МАМИ
2020 .- № 2 (44) .- С. 58 - 68
Статья в журнале Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Сравнительный анализ схем электромеханических трансмиссий гусеничных машин с двумя тяговыми электродвигателями Ч. 1 Труды НАМИ
2020 .- № 2 (281) .- С. 14 - 24
Статья в журнале Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Сравнительный анализ схем электромеханических трансмиссий гусеничных машин с двумя тяговыми электродвигателями. Часть 2 Труды НАМИ
2020 .- № 3 (282) .- С. 14 - 23
Статья в журнале Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Исследование взаимосвязи между теоретическим и фактическим радиусами поворота гусеничной машины с помощью математического моделирования Известия МГТУ МАМИ
2020 .- № 4 (46) .- С. 88 - 100
Статья в журнале Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Исследование границ применимости классического тягового расчета поворота гусеничной машины и метод его уточнения с применением нейронной сети Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2020 .- № 4 .- С. 127 - 140
Материал конференции Kotiev G. O. МГТУ
Padalkin B. V. МГТУ
Miroshnichenko A.
Stadukhin A. A. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
A theoretical study on the high-speed electric tracked vehicle mobility IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
Материал конференции Kotiev G. O. МГТУ
Gumerov I. F.
Stadukhin A. A. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Selection of the capacity of the onboard energy storage device for a high-mobility wheeled vehicle wear-resistant brake system with an electric machine IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 819 , Issue 1 .- Art.no 012032
Материал конференции Kotiev G. O. МГТУ
Padalkin B. V. МГТУ
Miroshnichenko A.
Stadukhin A. A. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Selection of the combat vehicle individual wheel drive operation modes under required mobility criteria IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 820 , Issue 1 .- Art.no 012006
Материал конференции Kotiev G. O. МГТУ
Gumerov I. F.
Stadukhin A. A. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Selection of the required deceleration for high-mobility wheeled vehicles with wear resistant brake systems IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 819 , Issue 1 .- Art.no 012030
Материал конференции Kotiev G. O. МГТУ
Gumerov I. F.
Stadukhin A. A. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Selection of the torque - Speed curves for the units of a wear-resistant brake system of high-mobility wheeled vehicles IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 819 , Issue 1 .- Art.no 012031
Материал конференции Padalkin B. V. МГТУ
Stadukhin A. A. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Balkovskiy K. МГТУ
A method for selecting parameters of the electromechanical transmission of an industrial tractor IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2020 .- Vol. 820 , Issue 1 .- Art.no 012032
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Мирошниченко А. В.
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Метод определения характеристик индивидуального тягового электропривода двухзвенной гусеничной машины на этапе проектирования Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2019 .- № 3 (126) .- С. 120 - 134
Статья в журнале Горелов Василий Александрович МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Мирошниченко А. В.
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Регулятор системы управления поворотом быстроходной гусеничной машины с индивидуальным приводом ведущих колёс Известия МГТУ МАМИ
2019 .- № 4 (42) .- С. 21 - 28
Статья в журнале Косицын Борис Борисович МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Мирошниченко А. В.
Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Метод обеспечения подвижности разрабатываемых колесных и гусеничных машин с индивидуальным электроприводом ведущих колес Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2019 .- № 3 (126) .- С. 135 - 144
Статья в журнале Косицын Борис Борисович МГТУ
Мирошниченко А. В.
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Моделирование реализаций случайных функций характеристик дорожно-грунтовых условий при исследовании динамики колесных и гусеничных машин на этапе проектирования Известия МГТУ МАМИ
2019 .- Т. 1 , № 3 (41) .- С. 36 - 46
Статья в журнале Косицын Борис Борисович МГТУ
Котиев Георгий Олегович МГТУ
Мирошниченко А. В.
Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Определение характеристик трансмиссий колёсных и гусеничных машин с индивидуальным электроприводом ведущих колёс Труды НАМИ
Статья в журнале Котиев Георгий Олегович МГТУ
Гумеров Ирек Флорович
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Определение потребного уровня замедления высокоподвижных колесных машин при использовании износостойкой тормозной системы Труды НГТУ им. Р.Е. Алексеева
2019 .- № 4(127) .- С. 146 - 157
Статья в журнале Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Выбор параметров трехпоточной параллельной электромеханической трансмиссии гусеничной машины Известия МГТУ МАМИ
2019 .- № 1 (39) .- С. 46 - 52
Статья в журнале Падалкин Борис Васильевич МГТУ
Горелов Василий Александрович МГТУ
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Косицын Борис Борисович МГТУ
Балковский Константин Сергеевич МГТУ
Методика определения параметров электромеханической трансмиссии промышленного трактора Тракторы и сельхозмашины [Tractors and Agricultural Machinery]
2019 .- № 5 .- С. 21 - 30
Материал конференции Gorelov V. A. МГТУ
Butarovich D. O. МГТУ
Stadukhin A. A. МГТУ
Skotnikov G. I. МГТУ
Simulation-based identification of the parameters of a minibus hybrid powertrain IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 534 , Issue 1 .- Art.no 012013
Материал конференции Kotiev G. O. МГТУ
Miroshnichenko A. V.
Stadukhin A. A. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Determination of mechanical characteristics of high-speed tracked vehicles traction motor with individual drive wheels Journal of Physics: Conference Series
2019 .- Vol. 1177 , Issue 1 .- Art.no 012058
Материал конференции Kotiev G. O. МГТУ
Stadukhin A. A. МГТУ
Kositsyn B. B. МГТУ
Miroshnichenko A. V.
Estimating operation modes for the individual wheel electric drive of the all-wheel drive vehicle with the use of the driving simulator IOP Conference Series: Materials Science and Engineering
2019 .- Vol. 534 , Issue 1 .- Art.no 012004
Статья в журнале Котиев Георгий Олегович МГТУ
Мирошниченко Анатолий Васильевич
Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Определение скоростных диапазонов многоцелевых колёсных и гусеничных машин с электромеханической трансмиссией Труды НАМИ
2017 .- № 3 (270) .- С. 51 - 55
Статья в журнале Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Песков Роман Дмитриевич МГТУ
Исследование профильной проходимости колесной машины с помощью алгоритма пересечения многогранников Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Моделирование взаимодействия мобильного робота и опорного основания с помощью алгоритмов пересечения многогранников Инженерный журнал: наука и инновации
Статья в журнале Стадухин Антон Алексеевич МГТУ
Сарач Евгений Борисович МГТУ
Перспективы применения тягового электропривода на гусеничных машинах Инженерный журнал: наука и инновации